【科學網(wǎng)】北理工三大科研成果參展全國科普日
發(fā)布日期：2016-09-22 供稿：科學網(wǎng) 編輯：趙琳 審核：包麗穎 閱讀次數(shù)：
原文鏈接：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2016/9/356889.shtm
9月18日，2016全國科普日北京主場活動在中國科技館舉行,，北京理工大學自主移動金融機器人,、微重力蟻群群體行為觀測設備,、“特立篤行”號地面無人平臺3大科研成果在展區(qū)亮相?；顒赢斕?，中共中央政治局常委、中央書記處書記劉云山等參觀了北理工金融機器人和微重力蟻群觀測裝置,，對該?？蒲谐晒硎玖顺浞值目隙ā?/p>
參加本次展覽的自主移動金融機器人是我國第一臺具有銀行金融業(yè)務辦理功能的自主移動服務機器人,，該機器人真正實現(xiàn)了金融業(yè)務的自助辦理功能，可實現(xiàn)自助辦卡等諸多流程化的金融辦理業(yè)務,。該機器人還將北理工研制軍用裝備的先進技術應用其中,，機器人能夠通過RGBD數(shù)據(jù)信息（即圖像信息與深度信息的融合）對環(huán)境進行實時地圖構建與精確定位。
北理工研究生團隊的微重力蟻群群體行為觀測設備,，主要用于研究在月球環(huán)境下,，螞蟻探索未知區(qū)域空間、尋找食物的能力以及其相互協(xié)作,、信息交流,、方向指引等方式。同時,，短期月球飛行過程對螞蟻相關神經(jīng)免疫基因的影響,，對航天員飛行生命健康研究具有一定的指導意義。
由北理工自動化學院研究的“特立篤行”號地面無人平臺通過自身裝配的攝像頭,、激光雷達,、毫米波雷達、IMU等傳感器,，及無人機地空協(xié)同系統(tǒng),，能夠在復雜環(huán)境完成探測偵察、移動運輸,、協(xié)同作業(yè)等任務,。值得一提的是，北理工科研人員還為該平臺加裝了無人機地空協(xié)同系統(tǒng),，自帶的無人機在需要的情況下,，釋放升空，直接提供來自高空的地面情況信息,，提升了其在復雜條件下的智能行駛能力,。
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