【中新網】國際微小型無人機飛行器賽會首次亞洲舉行
發(fā)布日期:2016-10-19 供稿:中新網 編輯:趙琳 審核:包麗穎 閱讀次數(shù):
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中新網北京10月18日電 (記者 馬海燕)2016國際微小型無人機飛行器賽會本周在北京理工大學舉行。這是這項國際無人機界的頂級賽事首次在亞洲舉行,。來自荷蘭,、法國、德國,、西班牙,、韓國等15個國家的無人機隊伍參賽,體現(xiàn)國際微小型無人機系統(tǒng)發(fā)展的最高水平,。
本次無人機競賽分為室外和室內賽,,其中最具代表性的兩個考察點是無人機環(huán)境感知能力和精確定位能力,這兩項是無人機實現(xiàn)自主控制的重要前提,。室內,、室外比賽將各產生前三名。
本次室內外比賽的主題均為“模擬海上搜救”,,比賽背景設置為海上鉆油平臺起火,,平臺操作人員落水,要求無人機完成模擬滅火,、水上勘測及救援任務,。
全部室內外比賽均要求參賽無人機以完全自主方式完成規(guī)定任務,沒有人員進行任何干預操作,,任務繁雜且難度高,,對無人機的智能化提出了較高要求,體現(xiàn)了無人機環(huán)境感知,、自主決策,、智能控制、在線實時任務規(guī)劃等熱點技術的水平,。
由于主辦方不得參賽,,處于無人機自主控制領域先進水平的北京理工大學并未參與競技,但該校在賽會期間舉辦的無人系統(tǒng)科技成果展覽還是吸引了很多人參觀,。包括察打一體化無人機系統(tǒng),、地面航母無人機動平臺、模擬訓練系統(tǒng)等先進技術今日亮相,這些無人系統(tǒng)成果突破了環(huán)境感知,、目標探測,、自適性控制和多機協(xié)同控制等核心關鍵技術,實現(xiàn)了城市,、室內等復雜環(huán)境下的自主飛行,、避障和自主任務,受到同行關注,。(完)
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