【光明網(wǎng)科普頭條】國際微小型無人機(jī)飛行器賽會首次在亞洲開賽
發(fā)布日期：2016-10-20 供稿：光明網(wǎng) 宋雅娟 攝影：黨委宣傳部
編輯：辛嘉洋 審核：包麗穎 閱讀次數(shù)：原文標(biāo)題：國際微小型無人機(jī)飛行器賽會首次在亞洲開賽
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光明網(wǎng)訊 (記者宋雅娟)10月17日至21日,，2016國際微小型無人機(jī)飛行器賽會本周在北京理工大學(xué)舉行。來自荷蘭,、法國,、德國、西班牙,、韓國等15個國家24支隊伍共計300多人在北理工兩校區(qū)參加大會,。這是這項(xiàng)國際無人機(jī)界的頂級賽事首次在亞洲舉行，體現(xiàn)國際微小型無人機(jī)系統(tǒng)發(fā)展的最高水平,。
比賽現(xiàn)場
本次無人機(jī)競賽分為室外和室內(nèi)賽,，其中最具代表性的兩個考察點(diǎn)是無人機(jī)環(huán)境感知能力和精確定位能力，這兩項(xiàng)是無人機(jī)實(shí)現(xiàn)自主控制的重要前提,。室內(nèi),、室外比賽將各產(chǎn)生前三名。
本次室內(nèi)外比賽的主題均為“模擬海上搜救”,，比賽背景設(shè)置為海上鉆油平臺起火,，平臺操作人員落水，要求無人機(jī)完成模擬滅火,、水上勘測及救援任務(wù),。
比賽現(xiàn)場
全部室內(nèi)外比賽均要求參賽無人機(jī)以完全自主方式完成規(guī)定任務(wù)，沒有人員進(jìn)行任何干預(yù)操作,，任務(wù)繁雜且難度高,，對無人機(jī)的智能化提出了較高要求，體現(xiàn)了無人機(jī)環(huán)境感知,、自主決策,、智能控制、在線實(shí)時任務(wù)規(guī)劃等熱點(diǎn)技術(shù)的水平,。
據(jù)了解,，2015年，在德國亞琛舉行的IMAV委員會全體會議上,，由于某種特殊原因需要重新討論IMAV2016年賽會承辦權(quán),，IMAV委員會經(jīng)過對各申請單位在國際學(xué)術(shù)影響力、技術(shù)優(yōu)勢,、組織能力和承辦實(shí)力等因素的綜合考量,，認(rèn)真遴選,，最終決定由北京理工大學(xué)和新加坡國立大學(xué)聯(lián)合承辦，將比賽安排在中國,，由北京理工大學(xué)組織實(shí)施,。
由于主辦方不得參賽，處于無人機(jī)自主控制領(lǐng)域先進(jìn)水平的北京理工大學(xué)并未參與競技,，但該校在賽會期間舉辦的無人系統(tǒng)科技成果展覽還是吸引了很多人參觀,。包括察打一體化無人機(jī)系統(tǒng)、地面航母無人機(jī)動平臺,、模擬訓(xùn)練系統(tǒng)等先進(jìn)技術(shù)今日亮相,，這些無人系統(tǒng)成果突破了環(huán)境感知、目標(biāo)探測,、自適性控制和多機(jī)協(xié)同控制等核心關(guān)鍵技術(shù),，實(shí)現(xiàn)了城市、室內(nèi)等復(fù)雜環(huán)境下的自主飛行,、避障和自主任務(wù),，受到同行關(guān)注。
北京理工大學(xué)薪火搖臂懸架輪式無人平臺
北京理工大學(xué)坦克傳動國防科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和無人車技術(shù)工業(yè)和信息化部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室自主研制的搖臂懸架輪式無人平臺采用搖臂懸架系統(tǒng),、多能源輸出動力單元、分布式驅(qū)動技術(shù),，可以獲得超強(qiáng)的越野機(jī)動性能,，能夠大幅擴(kuò)展無人車作戰(zhàn)半徑，適應(yīng)新的作戰(zhàn)使命,，是面向未來戰(zhàn)爭需求的一種新型輪式無人平臺,。平臺參加了陸軍裝備部舉辦的“跨越險阻2016”地面無人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽，取得了佳績,。
北京理工大學(xué)無人賽車隊——地面航母
“地面航母”無人機(jī)動平臺以更高機(jī)動性,、靈活性、未來性為設(shè)計原則,，完全顛覆了傳統(tǒng)車輛設(shè)計模式,，實(shí)現(xiàn)了100%比例的電子線控，采用4×4輪轂電機(jī)驅(qū)動,、全輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向,、主動懸架、無人機(jī)-車-機(jī)器人聯(lián)動,、第一視角一體化遙控等5項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),，極大程度提高了平臺的機(jī)動性，內(nèi)置的小機(jī)器人及背負(fù)的無人機(jī)實(shí)現(xiàn)一體化聯(lián)合偵查,、信息共享,，大幅提高了無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的信息搜集能力,。
察打一體化無人直升機(jī)系統(tǒng)
本模擬訓(xùn)練系統(tǒng)主要是為了滿足對無人機(jī)駕駛員的培訓(xùn)需求而設(shè)計的。系統(tǒng)基于地面控制艙,，通過對無人機(jī)飛行及真實(shí)使用環(huán)境的模擬仿真,，實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)駕駛員、光電載荷操作手及任務(wù)指揮官等人員飛行,、偵查等操作過程的訓(xùn)練,，并最終實(shí)現(xiàn)無人機(jī)所有操作流程的培訓(xùn)。
北理慧動車隊
該無人駕駛汽車采用一體化設(shè)計方法對汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),、發(fā)動機(jī)電控,、自動變速器、電控駐車制動,、組合儀表和燈光等協(xié)調(diào)控制,，參加第五屆“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”獲得總冠軍。
在本次IMAV賽會中,，北京理工大學(xué)副校長陳杰教授擔(dān)任大會總主席,，新加坡國立大學(xué)Ben.M.chen教授擔(dān)任大會協(xié)主席，兩校均派出無人飛行器領(lǐng)域的知名專家分別擔(dān)任大會程序委員會,、競賽委員會主任委員,、協(xié)主任委員。
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