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　原文標(biāo)題：“人機(jī)協(xié)作”才是未來機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的王道--特別是在未來醫(yī)療上的應(yīng)用

　　原文鏈接：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI3NDQzNDU4NA==&mid=2247483683&idx=1&sn=ec1281038e7fdbfbdcec5c65d7ee174a&scene=0&pass_ticket=DSbCSqCU%2F3fk%2BDYFIU7kZ3tnrr4OhHwclGBOMgeYe9PvdzCA%2BKaR43Jj2hMLEhuf

　　在“工業(yè)4.0”的大環(huán)境下,，人機(jī)協(xié)作機(jī)器人除了能夠開拓全新的制造業(yè)生產(chǎn)模式之外,，其良好的安全性、靈活性,、易用性等特殊性能還能夠廣泛服務(wù)于工業(yè)之外的其他領(lǐng)域,，比如醫(yī)療業(yè),、服務(wù)業(yè)等。北京理工大學(xué)機(jī)器人研究所作為中國(guó)頂級(jí)機(jī)器人科研單位之一,，在人機(jī)協(xié)作技術(shù)方面有著深厚的底蘊(yùn),，而其人機(jī)協(xié)作技術(shù)在醫(yī)療衛(wèi)生、服務(wù)等領(lǐng)域的應(yīng)用層面也獲得了很多贊譽(yù),。

　　人機(jī)協(xié)作在醫(yī)療上的應(yīng)用

　　北京理工大學(xué)智能機(jī)器人研究所的黃遠(yuǎn)燦課題組是國(guó)內(nèi)最早開發(fā)安全協(xié)作型機(jī)器人臂的單位之一,，在國(guó)家自然科學(xué)基金支持下，他們研制了世界上第一臺(tái)柔性驅(qū)動(dòng)的按摩機(jī)器人臂,，能實(shí)現(xiàn)類似人類按摩師的按摩手法,，參加了2013中國(guó)工業(yè)機(jī)器人成果對(duì)接與交流會(huì)和第二屆中國(guó)（北京）國(guó)際服務(wù)貿(mào)易交易會(huì)（京交會(huì)），引起了媒體和學(xué)術(shù)界的關(guān)注,。2013年11月,，IEEE Spectrum介紹了該按摩機(jī)器人臂，稱其將“取代”人類按摩師,。機(jī)器人按摩的錄像上傳到國(guó)外某知名視頻網(wǎng)站后,，得到了廣大網(wǎng)民關(guān)注。在國(guó)家“十二五”科技支撐計(jì)劃支持下,，他們還與北京東直門醫(yī)院和哈爾濱工業(yè)大學(xué)聯(lián)合開發(fā)了世界上第一個(gè)能對(duì)中風(fēng)偏癱病人進(jìn)行全身康復(fù)訓(xùn)練的仿人形康復(fù)機(jī)器人,。

　　另外在國(guó)內(nèi)的山東科技大學(xué)機(jī)器人中心也是該領(lǐng)域內(nèi)研究成果獨(dú)樹一幟的，其中樊炳輝教授團(tuán)隊(duì)的“機(jī)器人假肢與生物信息融合控制方式的研究”項(xiàng)目,是由山東科技大學(xué)承擔(dān)的省科技發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目,。技術(shù)團(tuán)隊(duì)主要成員之一曹燕杰表示,，該新型假肢引入機(jī)器人、生物信息與模式識(shí)別,、人工智能等,實(shí)現(xiàn)了信息識(shí)別,、傳感、定位和智能控制等高端假肢實(shí)用化技術(shù)研究領(lǐng)域關(guān)鍵理論和技術(shù)的重大突破,使其可以在腦電,、語音和按鍵等多種生物信號(hào)控制下實(shí)現(xiàn)示教再現(xiàn)和對(duì)隨機(jī)目標(biāo)的操作,為“肩離斷”和上肢癱瘓病人提供基本的生活料理服務(wù),。這項(xiàng)綜合技術(shù)在同類研究中達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。