新華社等多家媒體報(bào)道北理工“飛鷹”團(tuán)隊(duì)獲國際頂級(jí)無人機(jī)比賽冠軍
發(fā)布日期：2017-03-20 供稿：新華社 編輯：楊晶 審核：王征 閱讀次數(shù)：
【編者按】3月15日至19日,，穆罕默德·本·扎耶德國際機(jī)器人挑戰(zhàn)賽決賽在阿布扎比舉行,，北理工代表隊(duì)獲得“無人機(jī)移動(dòng)目標(biāo)偵測及自主起降”項(xiàng)目冠軍,，新華社,、中央電視臺(tái),、北京電視臺(tái),、《人民日報(bào)海外版》《中國科學(xué)報(bào)》《科技日報(bào)》《參考消息》,、新華網(wǎng),、人民網(wǎng),、中國日報(bào)網(wǎng)等多家媒體關(guān)注并報(bào)道,。
原標(biāo)題：【新華社】北京理工大學(xué)代表隊(duì)獲國際頂級(jí)無人機(jī)比賽冠軍
北京理工大學(xué)代表隊(duì)19日在阿聯(lián)酋首都阿布扎比舉行的無人機(jī)及機(jī)器人領(lǐng)域國際頂級(jí)賽事中獲得單項(xiàng)冠軍。
3月15日至19日,，穆罕默德·本·扎耶德國際機(jī)器人挑戰(zhàn)賽決賽在阿布扎比舉行,。來自中國的北京理工大學(xué)和北京航空航天大學(xué)兩支代表隊(duì)參加了比賽，其中北理工代表隊(duì)獲得“無人機(jī)移動(dòng)目標(biāo)偵測及自主起降”項(xiàng)目冠軍,。
這一賽事每兩年舉辦一次,，主辦方為阿聯(lián)酋哈利法大學(xué)，現(xiàn)已發(fā)展成為國際無人機(jī)及機(jī)器人領(lǐng)域的頂級(jí)賽事之一,。
本屆賽事共分為初賽,、復(fù)賽和決賽三個(gè)階段，要求參賽者開發(fā)出能夠在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下自主執(zhí)行任務(wù)的飛行器與地面車輛,。挑戰(zhàn)賽的目的在于創(chuàng)造一款能在模擬災(zāi)難應(yīng)急情形下完成各種任務(wù)的具有較高自主控制水平的交通工具,，包括一組無人駕駛飛行器和一組無人駕駛地面車輛，協(xié)同合作自主完成預(yù)定任務(wù),。
初賽共收到來自35個(gè)國家和地區(qū)的143份申請,，很多參賽隊(duì)伍來自相關(guān)領(lǐng)域的頂尖研究機(jī)構(gòu)，如麻省理工學(xué)院,、賓夕法尼亞大學(xué),、帝國理工學(xué)院、卡內(nèi)基－梅隆大學(xué),、蘇黎世聯(lián)邦理工大學(xué),、南洋理工大學(xué)等世界名校。經(jīng)過三輪篩選,，共有26支隊(duì)伍入圍決賽,，其中包括北理工和北航兩支代表隊(duì)。
北京理工大學(xué)的無人飛行器自主控制技術(shù)研究所在復(fù)雜環(huán)境目標(biāo)探測與自主定位,、魯棒控制以及協(xié)同控制等核心技術(shù)上積累頗豐,。來自該校的“飛鷹隊(duì)”在決賽中成功奪冠并贏得高額獎(jiǎng)金。
來自本屆賽事唯一海外贊助商、中國北方工業(yè)公司阿聯(lián)酋代表處的尚生峰經(jīng)理表示,，北理工代表隊(duì)的成功彰顯了我國在無人飛行器領(lǐng)域的科研實(shí)力和技術(shù)水平,。同時(shí)，這一賽事促進(jìn)了中外在無人飛行器技術(shù)上的學(xué)術(shù)交流,，有助于進(jìn)一步推動(dòng)我國在相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展,。
原標(biāo)題：【科技日報(bào)】北理工“新鷹”何以在國際頂級(jí)無人機(jī)大賽奪魁
3月22日，由北京理工大學(xué)宇航學(xué)院無人機(jī)自主控制實(shí)驗(yàn)室?guī)熒M成的“飛鷹隊(duì)”歸國,。他們捧回了一個(gè)形狀簡潔的金色獎(jiǎng)杯,，這是對(duì)冠軍的褒獎(jiǎng)。
行李還擱在實(shí)驗(yàn)室,，媒體已經(jīng)找來,。幾天前，“飛鷹隊(duì)”在阿聯(lián)酋首都阿布扎比舉行的無人機(jī)及機(jī)器人領(lǐng)域國際頂級(jí)賽事中獲得單項(xiàng)冠軍,。
這是他們第一次出征如此規(guī)格的國際大賽,，仿若一個(gè)名不見經(jīng)傳的青年挑翻了一眾江湖高手。帶隊(duì)老師坦言,，去之前還有些忐忑,，現(xiàn)在知道，只要潛心把事情做踏實(shí),，自己的技術(shù)也并不落后于國外,。
66秒鎖定勝局
這一賽事每兩年舉辦一次，主辦方為阿聯(lián)酋哈利法大學(xué),，現(xiàn)已發(fā)展成為國際無人機(jī)及機(jī)器人領(lǐng)域的頂級(jí)賽事之一,。
本屆賽事共分為初賽、復(fù)賽和決賽三個(gè)階段,，要求參賽者開發(fā)出能夠在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下自主執(zhí)行任務(wù)的飛行器與地面車輛,。挑戰(zhàn)賽的目的在于創(chuàng)造一款能在模擬災(zāi)難應(yīng)急情形下完成各種任務(wù)的具有較高自主控制水平的交通工具。
北理工無人機(jī)自主控制技術(shù)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)工程師宋韜介紹,，比賽場地類似一個(gè)足球場,，場內(nèi)行駛著一輛電瓶車，電瓶車頂上畫著供無人機(jī)辨認(rèn)的標(biāo)識(shí),?！氨荣愖钪匾目疾禳c(diǎn)，就是無人機(jī)的自主性,?！彼^“自主”，就是無人機(jī)從起飛到降落,，應(yīng)做到無人干預(yù),。無人機(jī)起飛后,，會(huì)利用隨身攜帶的攝像頭（光電云臺(tái)）尋找車輛，將其鎖定,，之后展開跟蹤,，并判斷出自己和車輛的相對(duì)位置，尋找合適時(shí)機(jī)降落于車輛頂部的平臺(tái)上,。
“著陸的時(shí)候挺危險(xiǎn),，這一項(xiàng)目炸機(jī)率很高?！北崩砉o人機(jī)自主控制技術(shù)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任林德福教授說,。一般來說，參賽團(tuán)隊(duì)都帶來了8架左右的無人機(jī),，如果訓(xùn)練和測試中出現(xiàn)什么突發(fā)情況，還能用其他無人機(jī)進(jìn)行替補(bǔ),。
因?yàn)闀r(shí)間緊,，“飛鷹隊(duì)”一共就準(zhǔn)備了兩架無人機(jī)。不過,，他們的降落成功率達(dá)到90%以上,，就用這兩架無人機(jī)，“飛鷹隊(duì)”也撐到了最后,。
從現(xiàn)場視頻來看,，整個(gè)過程行云流水、一氣呵成,。無人機(jī)起飛,，發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，調(diào)整姿態(tài),，追著車輛而去,，然后下降、減速,，穩(wěn)穩(wěn)降落,。
他們只花了66秒，和第二名拉開了半分多鐘的差距,。
多學(xué)科協(xié)同 讓無人機(jī)“聰明”起來
一戰(zhàn)成名天下知,。林德福回憶說,，參賽對(duì)手對(duì)他們的表現(xiàn),，既覺得驚喜，又深感不可思議,。畢竟,，該比賽全球有143支隊(duì)伍報(bào)名參賽,，最終26支世界強(qiáng)隊(duì)進(jìn)入決賽階段。同場競技的,，還有卡內(nèi)基梅隆大學(xué),、賓夕法尼亞大學(xué)、帝國理工等世界名校,。
“我們已經(jīng)做了很長時(shí)間的技術(shù)積累,。”林德福說,。北理工無人機(jī)自主控制實(shí)驗(yàn)室就是圍繞無人機(jī)自主控制,、協(xié)同控制和查打一體化研究做文章。無人機(jī)涉及到數(shù)學(xué),、飛行力學(xué),、光電、圖像處理和通訊等多種學(xué)科,，實(shí)驗(yàn)室成為平臺(tái),，聚合校內(nèi)多學(xué)科力量，牽引無人機(jī)自主控制能力的提高,?！氨崩砉な枪た圃盒＃覀円沧⒅丶夹g(shù)的工程化,，因此我們的無人機(jī)表現(xiàn)出更好的魯棒性和可靠性,。”宋韜說,。
為了讓無人機(jī)有更好的環(huán)境適應(yīng)性,，“飛鷹隊(duì)”考慮良多。比如,，比賽地區(qū)正午太陽毒辣,，炫光強(qiáng)烈，別說是機(jī)器,，就連人也很難看清楚太陽直射下的標(biāo)記,。為了解決這一問題，團(tuán)隊(duì)里做視覺的博士生用深度學(xué)習(xí)的方法,，模擬拍攝諸多強(qiáng)光下的照片,，訓(xùn)練無人機(jī)進(jìn)行識(shí)別。再比如,，和無人車不同,，因重量限制，無人機(jī)無法搭載過于復(fù)雜的器件,。這就對(duì)團(tuán)隊(duì)的算法提出更高要求,，他們必須對(duì)軟件進(jìn)行優(yōu)化,，在硬件條件無法達(dá)到最優(yōu)的情況下，實(shí)現(xiàn)較高的在線實(shí)時(shí)處理速度,。
“這次比賽,，實(shí)現(xiàn)的是人工智能的初級(jí)階段?！彼雾w說,。具備智能的無人機(jī)，在未來的智能交通中可以發(fā)揮更大作用,。它能自動(dòng)識(shí)別交通擁堵點(diǎn),，還可以進(jìn)行邊境巡查，用于森林防火,?！皬?fù)雜情況地面救援，水上船只無人起降……這些都是應(yīng)用場景,，我們正在做相關(guān)研究,。”林德福表示,。
大賽奪魁，增強(qiáng)了隊(duì)伍信心,，對(duì)后續(xù)人才培養(yǎng)也有助力,。林德福和宋韜已經(jīng)躍躍欲試，為下一次比賽做準(zhǔn)備,。稍事休整后,，團(tuán)隊(duì)將總結(jié)這次比賽中的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，取長補(bǔ)短之后再出發(fā),?！霸谌斯ぶ悄艿难芯可希覀円粩嗌钊?。在緊跟國際目前主流大方向的同時(shí),，通過多學(xué)科交叉，開拓我們的原創(chuàng)性方向,?！绷值赂＿@樣展望。
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