【人民網(wǎng)】北理工無(wú)人機(jī)團(tuán)隊(duì)斬獲國(guó)際挑戰(zhàn)賽冠軍
發(fā)布日期：2017-03-24 供稿：人民網(wǎng) 編輯：楊晶 審核：王征 閱讀次數(shù)：
原文標(biāo)題：北理工無(wú)人機(jī)團(tuán)隊(duì)斬獲國(guó)際挑戰(zhàn)賽冠軍
人民網(wǎng)北京3月23日電（記者 熊旭 實(shí)習(xí)生 邵京京）3月15日至19日,，北京理工大學(xué)宇航學(xué)院無(wú)人飛行器自主控制研究所“飛鷹隊(duì)”在阿聯(lián)酋阿布扎比舉行的穆罕默德·本·扎耶德國(guó)際機(jī)器人挑戰(zhàn)賽（以下簡(jiǎn)稱(chēng)MBZIRC）勇奪挑戰(zhàn)賽中無(wú)人機(jī)復(fù)雜環(huán)境自由起降項(xiàng)目冠軍,，并獲得35萬(wàn)美元獎(jiǎng)金,。
MBZIRC每?jī)赡昱e行一次，是無(wú)人機(jī)/機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)際頂級(jí)賽事,。比賽要求參賽者開(kāi)發(fā)出能夠在復(fù)雜的動(dòng)態(tài)環(huán)境下自主執(zhí)行任務(wù)的飛行器與地面車(chē)輛,。賽事共收到了來(lái)自35個(gè)國(guó)家的143份申請(qǐng),，其中大部分來(lái)自相關(guān)領(lǐng)域的頂尖研究機(jī)構(gòu),，如麻省理工大學(xué)、弗吉尼亞理工學(xué)院,、帝國(guó)理工大學(xué)等世界名校,。賽事組委會(huì)對(duì)各隊(duì)無(wú)人機(jī)自主控制技術(shù)水平、科研實(shí)力等進(jìn)行了綜合考量,，經(jīng)過(guò)三輪篩選,，共有26支隊(duì)伍入圍決賽，中國(guó)共有兩只隊(duì)伍入圍,，北京理工大學(xué)就是其中之一,。
“飛鷹隊(duì)”團(tuán)隊(duì)依托宇航學(xué)院無(wú)人飛行器自主控制技術(shù)研究所在復(fù)雜環(huán)境目標(biāo)探測(cè)與自主定位、魯棒控制以及協(xié)同控制等核心技術(shù)的積累,，實(shí)現(xiàn)了基礎(chǔ)研究與應(yīng)用基礎(chǔ)研究之間的相互促進(jìn)與轉(zhuǎn)化,。通過(guò)隊(duì)員的精心準(zhǔn)備，成功在此次國(guó)際挑戰(zhàn)賽中取得冠軍,。
據(jù)悉,，北理工無(wú)人飛行器自主技術(shù)研究所于2014成立，緊密結(jié)合國(guó)家重大發(fā)展戰(zhàn)略,，著力解決無(wú)人飛行平臺(tái)自主控制技術(shù),、無(wú)人飛行平臺(tái)體系協(xié)同控制技術(shù)和無(wú)人飛行平臺(tái)察打評(píng)一體化技術(shù)。研究所緊跟航空宇航科學(xué)與技術(shù)科學(xué)與工程最新研究發(fā)展前沿,，重點(diǎn)圍繞國(guó)防建設(shè)與國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中的與自主協(xié)同控制相關(guān)領(lǐng)域的重大科學(xué)與技術(shù)問(wèn)題,，促進(jìn)該領(lǐng)域關(guān)鍵理論基礎(chǔ)和應(yīng)用的跨越式創(chuàng)新與發(fā)展。
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