【澎湃新聞】國際頂級無人機比賽模擬災難應急，北理工獲單項冠軍
發(fā)布日期：2017-03-24 供稿：澎湃新聞 編輯：楊晶 審核：王征 閱讀次數(shù)：
原文標題：國際頂級無人機比賽模擬災難應急，北理工獲單項冠軍
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北京理工大學代表隊3月19日在阿聯(lián)酋首都阿布扎比舉行的無人機及機器人領(lǐng)域國際頂級賽事中獲得單項冠軍,。
3月15日至19日，穆罕默德·本·扎耶德國際機器人挑戰(zhàn)賽決賽在阿布扎比舉行,。來自中國的北京理工大學和北京航空航天大學兩支代表隊參加了比賽，其中北理工代表隊獲得“無人機移動目標偵測及自主起降”項目冠軍,。
這一賽事每兩年舉辦一次,，主辦方為阿聯(lián)酋哈利法大學，現(xiàn)已發(fā)展成為國際無人機及機器人領(lǐng)域的頂級賽事之一,。
本屆賽事共分為初賽,、復賽和決賽三個階段，要求參賽者開發(fā)出能夠在復雜動態(tài)環(huán)境下自主執(zhí)行任務的飛行器與地面車輛,。挑戰(zhàn)賽的目的在于創(chuàng)造一款能在模擬災難應急情形下完成各種任務的具有較高自主控制水平的交通工具,，包括一組無人駕駛飛行器和一組無人駕駛地面車輛,，協(xié)同合作自主完成預定任務。
初賽共收到來自35個國家和地區(qū)的143份申請,，很多參賽隊伍來自相關(guān)領(lǐng)域的頂尖研究機構(gòu),，如麻省理工學院、賓夕法尼亞大學,、帝國理工學院,、卡內(nèi)基－梅隆大學、蘇黎世聯(lián)邦理工大學,、南洋理工大學等世界名校,。經(jīng)過三輪篩選，共有26支隊伍入圍決賽,，其中包括北理工和北航兩支代表隊,。
北京理工大學的無人飛行器自主控制技術(shù)研究所在復雜環(huán)境目標探測與自主定位、魯棒（編注：魯棒是Robust的音譯,，也就是健壯,、強壯。Robustness,，魯棒性,，就是系統(tǒng)的健壯性,。它是在異常和危險情況下系統(tǒng)生存的關(guān)鍵,。）控制以及協(xié)同控制等核心技術(shù)上積累頗豐。來自該校的“飛鷹隊”在決賽中成功奪冠并贏得高額獎金,。
來自本屆賽事唯一海外贊助商,、中國北方工業(yè)公司阿聯(lián)酋代表處的尚生峰經(jīng)理表示，北理工代表隊的成功彰顯了我國在無人飛行器領(lǐng)域的科研實力和技術(shù)水平,。同時,，這一賽事促進了中外在無人飛行器技術(shù)上的學術(shù)交流，有助于進一步推動我國在相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展,。
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