【新華社】北理工智能機(jī)器人與系統(tǒng)高精尖創(chuàng)新中心開(kāi)發(fā)出10多款智能機(jī)器人
發(fā)布日期：2017-06-19 供稿：新華社 編輯：楊晶 審核：王征 閱讀次數(shù)：
原文標(biāo)題：煤礦救援、醫(yī)療輔助,、乒乓球陪練——看智能機(jī)器人改變你我生活
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可實(shí)施礦井下救援的應(yīng)急救援和探測(cè)機(jī)器人,，可在狹窄空間操作精準(zhǔn)外科手術(shù)的手術(shù)機(jī)器人，可供殘疾人穿戴的智能肌電仿生義手,，可打乒乓球的仿生機(jī)器人……在北京理工大學(xué)的智能機(jī)器人與系統(tǒng)高精尖創(chuàng)新中心,，多種類的智能機(jī)器人樣品讓人大開(kāi)眼界。
北京理工大學(xué)的智能機(jī)器人與系統(tǒng)高精尖創(chuàng)新中心近日啟用1.5萬(wàn)平方米的新址,。據(jù)悉,，北京目前已擁有21個(gè)高精尖中心，北理工的智能機(jī)器人與系統(tǒng)高精尖創(chuàng)新中心是首批入選的高精尖創(chuàng)新中心,。
北京理工大學(xué)副校長(zhǎng),、智能機(jī)器人與系統(tǒng)高精尖創(chuàng)新中心主任陳杰介紹，經(jīng)過(guò)兩年建設(shè),，中心已在微納操作機(jī)器人,、人工神經(jīng)接口、仿生機(jī)器人等前沿技術(shù)領(lǐng)域取得開(kāi)創(chuàng)性成果,；在主動(dòng)膠囊內(nèi)窺鏡機(jī)器人,、穿刺輔助醫(yī)療機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵技術(shù)方面取得突破性進(jìn)展；在家庭輔助,、特殊環(huán)境作業(yè)等領(lǐng)域開(kāi)展了研究成果應(yīng)用示范,。
記者在展覽現(xiàn)場(chǎng)看到，中心現(xiàn)已開(kāi)發(fā)出醫(yī)療類,、輔助類,、服務(wù)類等10多款智能機(jī)器人樣機(jī)及產(chǎn)品。在展臺(tái)前,，有一輛貌似“微型坦克”的煤礦救援機(jī)器人,。據(jù)介紹，該機(jī)器人可用于煤礦災(zāi)后人員搜救任務(wù),，進(jìn)行甲烷,、一氧化碳和二氧化硫等10多種礦井敏感氣體濃度監(jiān)測(cè)。這款機(jī)器人還配備了語(yǔ)音通訊設(shè)備和攝像頭,，其自身攜帶的光纖最遠(yuǎn)可進(jìn)行距離為1千米的數(shù)據(jù)傳輸,，其前端安裝的機(jī)械手還具有清障能力，可開(kāi)展搜救活動(dòng),。
陳杰介紹,，目前研究團(tuán)隊(duì)已開(kāi)展了礦井救援環(huán)境下移動(dòng)平臺(tái)研究,，解決了機(jī)器人防爆問(wèn)題，取得了國(guó)家安標(biāo)中心認(rèn)證的煤礦環(huán)境下使用的安全證書(shū),，后續(xù)將在自主探測(cè)方面開(kāi)展研究,。
在醫(yī)療領(lǐng)域，手術(shù)機(jī)器人,、主動(dòng)膠囊內(nèi)窺鏡機(jī)器人,、穿刺輔助醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)、智能人機(jī)協(xié)同開(kāi)顱手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)等多項(xiàng)研究成果也引人注目,。
其中,，主動(dòng)膠囊內(nèi)窺鏡機(jī)器人將用于為40歲以上人群進(jìn)行精準(zhǔn)、高效的結(jié)腸鏡檢,，以克服當(dāng)前內(nèi)窺鏡檢查中痛感強(qiáng)烈,、檢查效率低等難題，實(shí)現(xiàn)膠囊機(jī)器人在結(jié)腸區(qū)域的復(fù)雜位姿控制,，預(yù)計(jì)在2019年或2020年開(kāi)始產(chǎn)品化,。穿刺輔助醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)則提供在可視化超聲實(shí)時(shí)影像導(dǎo)航下的輔助穿刺功能。
展覽現(xiàn)場(chǎng),，一些輔助類智能機(jī)器人也吸引了許多觀眾觀看,、體驗(yàn)。針對(duì)老年人,、中風(fēng)偏癱等腿部功能缺失的人群，主從式康復(fù)與代步外骨骼輪在普通電動(dòng)輪椅代步基礎(chǔ)上,，增設(shè)了腳踏式下肢外骨骼運(yùn)動(dòng)設(shè)置,，有助于康復(fù)者進(jìn)行腿部鍛煉，預(yù)計(jì)2018年初實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化,。
可穿戴膝關(guān)節(jié)外骨骼輪主要面向膝關(guān)節(jié)炎患者和弱行走能力的老年群體,。研究團(tuán)隊(duì)人員張連存介紹，此項(xiàng)成果今年初剛研發(fā)成功,，目前正在測(cè)試階段,。“一般同類型產(chǎn)品材料較硬,、體積較大,，這款產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)在于驅(qū)動(dòng)方式柔和，穿戴輕巧,，成本也低,。”
此外,，可以奔跑跳躍,、敏感性和靈活性極高的仿貓四足機(jī)器人，可與人一起打乒乓球的仿生機(jī)器人，為行動(dòng)不便人群設(shè)計(jì),、可用語(yǔ)音控制行走的智能坐便機(jī)器人等,，也讓人嘆為觀止。
陳杰表示,，當(dāng)前國(guó)家對(duì)智能機(jī)器人與系統(tǒng)的研究高度重視,，未來(lái)，智能機(jī)器人與系統(tǒng)高精尖創(chuàng)新中心將瞄準(zhǔn)該領(lǐng)域重大問(wèn)題,，搭建高水平平臺(tái),，匯聚高端人才，致力于該領(lǐng)域全球一流的基礎(chǔ)研究,、技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā),，吸引全球?qū)W者和研究人員共同引領(lǐng)智能機(jī)器人與系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展。
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