【中國無人駕駛賽車大獎賽】北京理工大學龔建偉：無人駕駛大獎賽平臺,，共享開放超越百度
發(fā)布日期：2018-07-25 供稿：中國無人駕駛賽車大獎賽 編輯：吳楠 審核：王征 閱讀次數(shù)：
原文標題：北京理工大學龔建偉：無人駕駛大獎賽平臺,，共享開放超越百度
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大家好，非常感謝主辦方給我掛了一個首席科學家的稱號,。我們北京理工大學跟坪山有很多的聯(lián)系,，包括在附近的比亞迪,，我從很早就跟他們開始合作了，還有我們國家電動車輛工程實驗室馬上就要在坪山簽約一個研究院,，也是在電動汽車方面開展合作,，我們的院長會親臨主持簽約儀式。
大家對賽車都有很多的想法,，我們之前跟東風汽車,、比亞迪汽車和榮駿科技也溝通了很長時間，在這里我只是提供一個大致的思路,。
有人駕駛的賽車和無人駕駛的賽車是不一樣的,，SAE把智能汽車分成了5個級別，L5是最高級別,，L5級別的能力就是我們要實現(xiàn)人類普通駕駛員的智能水平和駕駛水平,。一般普通駕駛員是達不到賽車手的高度的，我們這個比賽要超越目前L5的定義,，將來要實現(xiàn)更高的智能,，從這個角度來說，從我們研究也好,，從開發(fā)也好,，從人的智能水平也好，從人工智能也好,，我們有更多的激情,，將來我們坐在看臺上，可以看到更多的賽車激情,，這是我們整個比賽將來要打造的一個夢想,。
這個比賽我們前期做了很久,，我們也會看到這種比賽，從本科生甚至高中生階段就開始做,。我們一直在說追求更快的速度,，以及彎道更多的適應性，我們一直在做這個工作,，這次從小車過渡到大車,，我們有更多的夢想。
大學生無人駕駛方程式賽車,，這個平臺就是我們學生自己在做的，去年也獲得了大學生無人駕駛賽車的第一名,。我們這次的大獎賽會有一個統(tǒng)一的平臺,，剛才榮駿科技也帶來了一個速度更快、線控水平更高,、四輪輪轂電機驅(qū)動,，會有更多的新產(chǎn)品上市。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車和地面無人車方面我們都有很多的想象,，從行駛環(huán)境的感知到后面的人工智慧的理解這方面的技術,，后面的幾位嘉賓都會介紹很多感知傳感器的關鍵器件，我們用這些器件在這個平臺上會有更多的算法展示出來,。
在決策規(guī)劃,、平衡控制方面，我們的駕駛行為決策,、路徑與運動規(guī)劃,，多運動控制，不同類型的學校和公司都會參與進來,；在底層的線控轉向,、主動懸架、智能傳動操縱方面,，我們更多的關鍵部件和器械也可以進來,。
將來我們這個比賽打造的平臺是一個統(tǒng)一的平臺，很多初創(chuàng)公司,，包括高校的研發(fā)機構,、高校的學生，他們都可以利用我們的平臺做很多的開發(fā)和測試,。大家知道整個無人駕駛汽車是一個多學科的平臺,，包括自動控制、機器學習,、數(shù)據(jù)的利用,，包括車輛工程,，包括芯片、電子技術等等,，我們的高校每一個學科都可以進來,，所以我們的無人駕駛大獎賽的平臺，打造的是一個開放平臺,，而且讓更多的人能夠?qū)Ｗ⒂谧约旱钠脚_技術,，在一個領域里面做，我們打造一個公共平臺,，可以很輕松地開發(fā),。
我們前期做的工作就是在汽車學和無人駕駛汽車領域的設計，為我們的賽車平臺做一些技術的支撐,，像無人駕駛車輛的技術評測,、控制等等，為比賽提供更多更好的支撐,。
北京大學一直在參與智能車未來挑戰(zhàn)賽,，我們在這個領域一直做了很多的工作，北京理工大學也在做相關的工作,。我們也帶了很多的學生,，帶他們進行比賽。我們現(xiàn)在做這個無人駕駛賽車大獎賽,，是更加專注于產(chǎn)業(yè)化,，也能帶動更多的企業(yè)進來。
在控制性能方面,，我們的賽車平臺是用輪轂電機的方式,，可以展示更多的動力學特性，而且它是一個高度非線性的,，比如說我們最初展示的視頻,，那個漂移控制，它會有更加復雜的控制能力,，以及圍繞障礙轉圈,，這一屆可能還做不到，但是我們從超越普通駕駛員的能力上,，會對場景,、感知有更多的數(shù)據(jù)可以利用。
一方面我作為一個老師參與進來,，并且作為一個研究人員,，我的理解是，我們有更多的數(shù)據(jù)特性可以應用,。這個賽事平臺跟以往的平臺不是一個簡單的重復,，中國這么多無人駕駛的比賽,，為什么我們還要做？我們希望在賽事的觀賞性,，以及無人駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展上,，可以做更多的突破。
我們的平臺分階段進行,，把行業(yè)里面主流的大家愿意參與進來的人組織起來共同開發(fā),，我們也希望有更多的底盤，線控有特色的平臺能夠推出來,，同時能夠容納推介優(yōu)秀的關鍵部件總成,，像中興的平臺，還有速騰聚創(chuàng)的激光雷達等等,，我們會打造一個開放共享的平臺,，任何人愿意參與進來，我們都歡迎利用我們這個平臺做更多的工作,。
整個平臺的設計有這么幾個理念。底盤系統(tǒng)分布式線控,，軟件系統(tǒng)開放可重構,，百度平臺是開放的，我們這個平臺將來會比百度平臺更加開放,，而且有更多人可以把自己的工作放進來,，高性能集中計算平臺、車載網(wǎng)聯(lián)大容量數(shù)據(jù),。
我們的整體架構,，在智能汽車領域，從傳感器,、感知,、網(wǎng)聯(lián)的架構，包括中間跨域的集中計算,，智能決策中心,，多網(wǎng)關、多域的計算我們都能體現(xiàn)出來,，這也是目前國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車方面正在攻克的一些關鍵技術和布局的技術研發(fā),。
2013年我們使用比亞迪速銳參加比賽，最終獲得了冠軍,，這是我們第一輛線控的車輛,，目前還在繼續(xù)打造平臺，我們把這些平臺打造出來,，大家可以選擇適合自己的平臺來進行開發(fā),。我們在比賽中也會收集相關的數(shù)據(jù),，包括計算平臺我們也會采用多種方案，能夠把它集成起來,。還有導航定位,、視覺定位、激光雷達,、毫米波雷達,，我們希望把國內(nèi)優(yōu)秀的總成囊括進來。
我們的軟件架構是開放性的,，會集成很多優(yōu)秀的資源,。在數(shù)據(jù)采集方面，也是我們整個大賽平臺的一個方面,，大家知道數(shù)據(jù)就是金錢,，包括數(shù)字地圖、場景數(shù)據(jù)的構建,，我們也會打造整個賽道的仿真平臺,，實現(xiàn)同步的虛擬計算，為將來打造更高的數(shù)據(jù)資源,。
這個平臺可以把我們的實車平臺和虛擬平臺,，包括虛擬仿真平臺、道路的數(shù)據(jù)等,，都可以展現(xiàn)出來,，這就是我們的整體思路。
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