【大學(xué)生雜志】北理工倪?。簤粝攵x未來汽車
發(fā)布日期：2018-12-03 供稿：大學(xué)生雜志 編輯：吳楠 審核：王征 閱讀次數(shù)：
原文標(biāo)題：倪?。簤粝攵x未來汽車
超級無人車
“這是我們研發(fā)的軍用超級無人車， 地面航母,?！蹦呖「嬖V記者,。
“地面航母”是個黑色的大家伙，四個粗壯的車輪格外醒目,，“車頂”上停著幾架小型無人機,。
倪俊團隊創(chuàng)新性地提出新型地面無人系統(tǒng)的“航母”概念，從“航母”出發(fā)的有無人機和小型地面機器人,。記者認為的“車頂”其實是可供3~6架小型旋翼無人機起降的云臺,；在車體前部有專門空間，通過自動打開的艙門,，可以釋放出一個小型地面機器人,。
無人機凌空偵查信息,，地面機器人憑借小巧的身材可以進入管道、樓房等狹窄空間內(nèi)探測,。執(zhí)行任務(wù)時它們所獲得的信息可實時回傳送給母體車輛和控制人員,，完成任務(wù)后，小無人機和小機器人返回母體車輛充電,。
倪俊介紹,，這個“地面航母”具有極強的機動能力，車輛領(lǐng)域的頂尖技術(shù),，如輪轂電機驅(qū)動,、獨立轉(zhuǎn)向、獨立懸架,，被團隊科學(xué)有效地集成到一起,，自重1噸的“地面航母”百公里加速僅3~4秒，原地轉(zhuǎn)向僅2秒,！
和“航母”一起的還有幾個產(chǎn)品,。兩輛小型紅色底盤無人車并肩排著，大小就像是沒有座位和外殼的小轎車,；再旁邊是外形一樣,、尺寸更大的一輛無人車，倪俊介紹,，這款中型無人車底盤的最高車速80公里/小時,，續(xù)航能力300公里，負重3噸,。
“這就是團隊的系列產(chǎn)品,。”倪俊說,。
在北理工中關(guān)村校區(qū),，坐落于學(xué)校西北角的工程訓(xùn)練中心并不醒目。
工程訓(xùn)練中心創(chuàng)建于2009年,，占地1400平方米,。
“基地”在訓(xùn)練中心內(nèi)的一個區(qū)域，是一個長六十多米,、寬二十來米的“工廠”,。
“基地”里黑色的大家伙是“地面航母”，和“地面航母”一起的還有幾個產(chǎn)品,。
兩輛小型紅色底盤無人車并肩排著,，大小就像是沒有座位和外殼的小轎車；
再旁邊是外形一樣、尺寸更大的一輛無人車,，倪俊介紹,，這款中型無人車底盤的最高車速80公里/小時，續(xù)航能力300公里,，負重3噸,。
“這就是團隊的系列產(chǎn)品?！蹦呖≌f,。
我們的基地這幾輛車停放的地方是北理工大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地，倪俊稱為“我們的基地”,。在北理工中關(guān)村校區(qū),，坐落于學(xué)校西北角的工程訓(xùn)練中心并不醒目,。工程訓(xùn)練中心創(chuàng)建于2009年,，占地1400平方米?；卦谟?xùn)練中心內(nèi)的一個區(qū)域,，是一個長六十多米、寬二十來米的“工廠”,。
走進“工廠”門內(nèi),，是十米長的通道，通道盡頭的右側(cè)有一個水池,，水池左前方立著一塊小黑板,，上面寫著“距離比賽還有6天”的字樣。
靠墻的三間屋子是車隊的辦公室,。倪俊推開中間屋子的白門,，滿眼的汽車零部件，正中間擺放著十幾臺汽車電池,，右側(cè)架子上是各種型號的輪胎……倪俊說,，這是方程式賽車隊的辦公室，一扇玻璃門把室內(nèi)一分為二,，外間擺放零部件,，內(nèi)間是辦公區(qū)域，整齊擺放著桌子,、電腦,、黑板……倪俊指了指天花板上的一張大照片說，照片中的2012年方程式賽車在上海的一場比賽中燒了,，這是唯一的記憶,，上面是團隊所有成員的簽名，“我們把這張照片掛在頭頂上，就是反復(fù)提醒自己：精益求精,?！?/p>
說話間，我們來到倪俊的無人車車隊辦公室,，這里沒有堆放汽車零部件,，只看見擺放整齊的辦公桌和桌上的電腦。進門右側(cè)有一張行軍床和睡袋,，倪俊說,，他和隊友經(jīng)常在這里過夜，他更是?？?，有時幾乎整個月都睡在這兒，牙膏,、牙刷,、洗 面奶等生活用品都備齊了，他說：“我們就在基地門口水池處洗漱,?！?/p>
走出無人車車隊辦公室，十米處右側(cè)是兩扇上了鎖的白鐵門,，門后是數(shù)百臺機床,，供全校同學(xué)進行銑削、刨削加工等技術(shù)實訓(xùn),。采訪時,，不時響起車床運作后隆隆的聲音。倪俊告訴記者,，每當(dāng)要參加比賽時,，他和隊友們就打開這兩扇門，賽車穿過一排排車床,，駛出工程訓(xùn)練中心,。
愿景：定義
“基地全天24小時全年365天開放?！痹诨乩?，從大三開始，倪俊度過了7年來的大部分時光,。
倪俊是北理工機械與車輛學(xué)院的在讀博士,，在北理工的近十年求學(xué)時光，他一直緊盯汽車工業(yè)發(fā)展的前沿,，他的志向是求學(xué)報國,，為中國汽車工業(yè)的發(fā)展做出貢獻,。
“無人車的理論、技術(shù)和產(chǎn)業(yè)鏈格局和傳統(tǒng)汽車的完全不一樣,，這是一個完全新的歷史機遇,，那么在未來，讓這一切都是我們中國人所定義,?！痹诠谲姞帄Z賽上，倪俊豪邁地宣告,。10月14日,，在廈門舉辦的第四屆中國“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽冠軍爭奪賽上，倪俊的這一陳述,，激起了在場觀眾和評審的共鳴,，讓他贏得冠軍。
汽車行業(yè)被譽為工業(yè)之王,，這是汽車的復(fù)雜度與其產(chǎn)量綜合起來造成的特殊地位,。汽車有數(shù)萬個零件，設(shè)計壽命往往在十年以上,，還要經(jīng)受得住風(fēng)雨霧雪等不同氣候以及不同路況的考驗,，現(xiàn)代工業(yè)的奇跡之一就是能把這么復(fù)雜的東西做得可靠性如此之高,、可維護性如此之好,，成本還如此之低的批量生產(chǎn)。汽車制造的復(fù)雜性,、汽車行業(yè)的綜合性,，使得汽車業(yè)成為一個國家制造業(yè)軟件實力和硬件實力的雙重標(biāo)桿。在《中國制造2025》的規(guī)劃中,，很多內(nèi)容是與汽車產(chǎn)業(yè)密切相關(guān)的,。“在過去的100年時間里,，汽車業(yè)的理論,、技術(shù)和產(chǎn)業(yè)鏈格局很少有由我們中國人定義的?！蹦呖≌f,。
隨著技術(shù)的發(fā)展、理念的變化,，電動汽車取代燃油汽車的趨勢擴大,，自動駕駛汽車逐步推廣中，使得全球汽車產(chǎn)業(yè)將發(fā)生大洗牌,。倪俊從2013年開始專注于特定場景無人車方向的研究,，他發(fā)現(xiàn)研究無人車的大多是計算機和信息學(xué)科出身,，往往認為車已經(jīng)很成熟了，是要利用計算機等技術(shù)怎么往車上裝雷達,、裝攝像頭以取代人,。學(xué)車輛工程的倪俊不以為然，在他看來,，傳統(tǒng)汽車的理論,，簡單來說是圍繞人類操縱這一基本原則而展開的。無人車既然考慮到“無人”,，所有的零件都是電子電線控制,，那么其設(shè)計理念、整體布局完全可以另起爐灶,，也就需要一套新的理論來支撐,。倪俊正在寫的博士論文，就是探討無人車“隨控布局”總體設(shè)計的理論,，把機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)結(jié)合在一起開展總體設(shè)計與總體控制,。他的目標(biāo)是在未來的無人車領(lǐng)域，由中國來定義行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范,。
理論不是空中樓閣,，必須付諸于實踐和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，就是倪俊給記者展示的特種無人車系列中云智車和軍用超級無人車,。倪俊和團隊聚焦到無人車的通用底盤設(shè)計,。他告訴記者，他們的理論和技術(shù),，用最形象的語言描述,，就是把無人車的所有控制系統(tǒng)和機械系統(tǒng)封裝在一個密閉底盤里，更重要的是底盤達到車規(guī)級標(biāo)準(zhǔn)及高控制精度,?！败囈?guī)級是指可靠性、技術(shù)耐久性達到汽車級的水平,，是整個工業(yè)范圍里可靠性,、耐久性要求最高的?！蹦呖≌f,，“車規(guī)級通用底盤研發(fā)，我們是全國首創(chuàng),?！彼麄冄邪l(fā)的系列通用底盤產(chǎn)品，設(shè)計上專屬于無人車,，去除冗余機械結(jié)構(gòu),，提高了總體布局靈活性,；動力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng),、制動系統(tǒng)的控制性能達到車規(guī)化,，可靠性高，控制精度高,；動力學(xué)控制系統(tǒng)算法精度高,、響應(yīng)速度快。在通用底盤基礎(chǔ)上,，他們成功開發(fā)新車型——“中云智·承”無人運貨車,，搭載自主研發(fā)的環(huán)境感知與決策規(guī)劃系統(tǒng)，可用于封閉園區(qū)場區(qū)內(nèi)的物流貨物運輸,，已經(jīng)在固安工業(yè)園區(qū)試運營,。他們還成功開發(fā)軍用無人車——200kW全線控軍用超級無人車。
本科到博士 N個零到一
回看倪俊在北理工,，從本科到博士的數(shù)年間,，他和團隊創(chuàng)造過N多個第一。
本科入學(xué)后,，倪俊就把科研作為努力的方向,。在良鄉(xiāng)校區(qū)的兩年里，“我?guī)缀醪环止?jié)假日,、不分寒暑假,，每天都是晚上一兩點睡覺，早上五六點就爬起來,，然后在桌子前一動不動地讀書,。”倪俊說,，這段時間他自學(xué)了本碩博的所有課程。
倪俊辛苦學(xué)習(xí)是想要建立賽車動力學(xué)的理論體系,。他在大一時偶然接觸到學(xué)校的方程式賽車隊,。2010年，“中國大學(xué)生方程式汽車大賽”進入中國,，是面向大學(xué)生的科技創(chuàng)新比賽,。這一賽事在美、德,、英等國家已經(jīng)是十分成熟的賽事,。簡單來說，參賽的大學(xué)生隊伍用一年時間設(shè)計,、制造一輛賽車,，每年固定時間舉行比賽,。
彼時，同濟,、清華等工科高校都在做賽車的設(shè)計和研究,。但是，倪俊和同學(xué)們深感迷茫,，他形容“就像是要完成作業(yè),，卻不知道公式”。賽車過于小眾,，國內(nèi)賽車運動和賽車動力學(xué)的相關(guān)研究幾乎沒有,。為了不讓后來者陷入迷茫，倪俊埋下心愿,，完成一套理論體系的建立,。大四時，身為方程式賽車隊隊長,，他已經(jīng)完成了近50萬字的文稿,。每個周末，在培養(yǎng)后備隊員的課堂上,，倪俊就以文稿為教材給大家講,，從宏觀到微觀一層層把其中的邏輯講清楚。他自嘲這是自己的毛病,，愛表達,，還愛追根究底。
如果說苦學(xué)是一個人的戰(zhàn)斗,，那么車隊就是一個團隊的奮斗,，考驗隊長的領(lǐng)導(dǎo)力。
2012年8月,，倪俊隨隊攜中國第一輛燃油賽車赴德國參賽,。到了德國，他們發(fā)現(xiàn)發(fā)動機因為海運受潮而損壞,。倪俊沒有氣餒和退縮,，他和隊員們在賽場旁陰冷的樹林里露營了整整8天，白天修理賽車備賽,，晚上在簡陋的帳篷里休息,。修理好的賽車亮相于最后一天的耐久賽上，那是五星紅旗第一次飄揚在世界大學(xué)生方程式賽車的跑道上,。
保送讀博后,，倪俊的研究方向是“無人車”。在導(dǎo)師的指導(dǎo)下,，2015年年底倪俊組建起無人賽車隊,，研發(fā)無人駕駛賽車,。這年早些時候，倪俊帶隊攜中國第一輛電動賽車參加德國的比賽,，和德國賽事主辦方聊天時,，大家一致認為無人車是今后的發(fā)展方向。后來,，德國大學(xué)生方程式賽車組委會宣布2016年舉辦“無人賽車”賽事討論會,。倪俊很興奮，和中國汽車工程學(xué)會一起積極聯(lián)系了德國組委會,，表示希望參與此次討論會,，能夠參與國際賽事的規(guī)則制定。德方拒絕了中國的申請,。倪俊分析,，這是德國等老牌汽車工業(yè)國家的刻板印象，從燃油車到電動車的世界級方程式大賽里,，發(fā)起者從來沒有中國,，啟動無人車賽事當(dāng)然也不用考慮中國的聲音。其實,，2016年年初,，倪俊帶領(lǐng)團隊研發(fā)的無人駕駛賽車樣車已經(jīng)亮相于公眾，這輛無人賽車以電力作為能源,，由電動賽車銀鯊2號改造而來,，保留了駕駛座位，通過攝像頭對行人等障礙物進行識別,，并能及時自動剎車,。
被拒絕后，倪俊坦言脾氣上來了,，身為中國汽車工程學(xué)會青年工作委員會的秘書長,，他覺得這個時刻自己有責(zé)任必須做點事情?！巴苿有袠I(yè)的發(fā)展是從很多小地方著手做起的,，毫無疑問，無人車領(lǐng)域是未來的發(fā)展趨勢,，賽事有著很好的引導(dǎo)和示范作用，得做起來,?！蹦呖≌f。他找到主辦國內(nèi)大學(xué)生方程式大賽的中國汽車工程學(xué)會,，提出中國來辦世界第一個無人駕駛大學(xué)生方程式汽車大賽,。
在倪俊的努力和各方的支持下,，2017年“中國大學(xué)生無人駕駛方程式汽車大賽”成功舉辦。倪俊擔(dān)任規(guī)則主要制定者及賽事運營者,。為了推動大賽,，他把團隊研發(fā)技術(shù)全面公開分享，直接推動了中國無人方程式賽車領(lǐng)域的整體水平,。2018年,，無人駕駛大賽參賽高校已近20支。
“推動行業(yè)的發(fā)展是從很多小地方著手做起的,，毫無疑問,，無人車領(lǐng)域是未來的發(fā)展趨勢，賽事有著很好的引導(dǎo)和示范作用,，得做起來,。”倪俊說,。
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