【媒體理工】近期多家媒體對北理工新型仿人機器進行集中報道
發(fā)布日期：2012-07-10 閱讀次數(shù)：
新聞報道整理,、編輯：黨委宣傳部
日前,，國家高新區(qū)二十年成就展在國家會議中心舉辦,，北京理工大學新型仿人機器人亮相展覽會,，先進的仿人機器人技術成為本次展覽的一大亮點,，黨委宣傳部與黃強教授領銜的我校仿人機器人研發(fā)團隊緊密配合,，積極向新聞媒體介紹宣傳我校高新科技成果,，得到了國內眾多媒體的關注,，反響良好,，不僅將我校仿人機器人研究的先進成果向社會有效推廣,，也樹立了北京理工大學良好的形象，現(xiàn)特將近期各級新聞媒體關于仿人機器人的宣傳報道進行匯總,。
【中央電視臺】
北京：我國最新仿人機器人亮相 http://news.cntv.cn/china/20120706/104204.shtml
新聞背景：仿人機器人 http://news.cntv.cn/program/C20695/20120706/104222.shtml
中國最新仿人機器人亮相：機器人表情豐富 可與人交流 http://news.cntv.cn/china/20120706/104918.shtml
【人民網(wǎng)】中國仿人機器人邁向市場
2012年07月09日 04:22
新聞來源：http://www.people.com.cn/h/2012/0709/c25408-1514397939.html
2012年07月09日 04:22
新聞來源：http://www.people.com.cn/h/2012/0709/c25408-1514397939.html
據(jù)新華社北京7月8日電 正在北京舉行的“國家高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)建設二十年成就展”上,北京理工大學牽頭研發(fā)的“匯童”仿人機器人以豐富的表情和乒乓球對打“絕技”,吸引了人們的注意,標志著我國仿人機器人已走出實驗室邁向市場化,。這種我國擁有自主知識產(chǎn)權的仿人機器人,打破了國外對高端仿人機器人產(chǎn)業(yè)技術的壟斷。
本次展出的“匯童”系列是最新4代,、5代仿人機器人,。據(jù)記者了解,“匯童”4代仿人機器人以真人為藍本,其1.7米的身高、65公斤的體重與真人相仿,。機器人不僅可完成自主行走,、打招呼、打太極拳,、跳舞等動作,還可以逼真呈現(xiàn)人類面部喜,、怒、哀,、樂等細致表情動作,。
與4代技術創(chuàng)新方向不同,“匯童”5代仿人機器人1.62米的身高,、63公斤的體重略顯瘦小,但全身30個自由度的活動能力,突破了基于高速視覺的靈巧動作控制、全身協(xié)調自主反應等關鍵技術,采用自主研發(fā)的核心部件,最終實現(xiàn)了全身自由度人形雙足機器人乒乓對打的創(chuàng)新成果,。
“匯童”系列機器人研發(fā)團隊帶頭人,、北京理工大學教授黃強表示,目前“匯童”仿人機器人已在中國科技館等場所開始展出,標志著我國仿人機器人研發(fā)向市場化邁出了第一步。但仿人機器人要真正進入家庭,、進行危險環(huán)境下作業(yè)等還需克服適應環(huán)境,、人性化交互等關鍵技術問題,尚需10年至15年時間。
本次展出的“匯童”系列是最新4代,、5代仿人機器人,。據(jù)記者了解,“匯童”4代仿人機器人以真人為藍本,其1.7米的身高、65公斤的體重與真人相仿,。機器人不僅可完成自主行走,、打招呼、打太極拳,、跳舞等動作,還可以逼真呈現(xiàn)人類面部喜,、怒、哀,、樂等細致表情動作,。
與4代技術創(chuàng)新方向不同,“匯童”5代仿人機器人1.62米的身高,、63公斤的體重略顯瘦小,但全身30個自由度的活動能力,突破了基于高速視覺的靈巧動作控制、全身協(xié)調自主反應等關鍵技術,采用自主研發(fā)的核心部件,最終實現(xiàn)了全身自由度人形雙足機器人乒乓對打的創(chuàng)新成果,。
“匯童”系列機器人研發(fā)團隊帶頭人,、北京理工大學教授黃強表示,目前“匯童”仿人機器人已在中國科技館等場所開始展出,標志著我國仿人機器人研發(fā)向市場化邁出了第一步。但仿人機器人要真正進入家庭,、進行危險環(huán)境下作業(yè)等還需克服適應環(huán)境,、人性化交互等關鍵技術問題,尚需10年至15年時間。
【北京日報】機器人15年內可當家庭保姆 能陪人聊天洗衣做飯
2012年07月06日 08:00:53
新聞來源：http://news.xinhuanet.com/edu/2012-07/06/c_123377415.htm
2012年07月06日 08:00:53
新聞來源：http://news.xinhuanet.com/edu/2012-07/06/c_123377415.htm
昨天,，在國家會議中心,，一臺以真人為藍本設計的仿人機器人根據(jù)聲音指令做出肢體和面部動作。當天,，北京理工大學仿人機器人最新技術成果亮相“國家高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)建設20年成就展”,。 記者 饒強攝
陪健身、陪聊天,，還能洗衣做飯——
15年內,，家里將有機器人保姆
昨天，在國家會議中心展廳舉行的國家高新區(qū)20年成就展上,，兩個不到1.7米的機器人揮拍打起乒乓球,，數(shù)十回合沒有失誤，身邊一個身材稍高,，長著標準人臉模樣的機器人,，微笑著與圍觀的觀眾打招呼，聊比賽……據(jù)這些機器人研發(fā)團隊負責人,、北京理工大學教授黃強預計,，15年內，這些能陪人健身,、聊天,，甚至能洗衣做飯的智能機器人將走進家庭，給市民當保姆,。
機器人乒乓高手陪健身
“端詳”5秒,，匯童5A機器人左手拋出乒乓球，右手輕揮球拍,，橘黃色的乒乓球隨即飛向對面,，對手匯童5B機器人找準位置，靈活地將球擋回……小球不斷往復,，觀眾好似正在欣賞一場“國手”級的乒乓大戰(zhàn),。“今后我也要有一個這樣的機器人陪練，幫我健身,。”一位觀戰(zhàn)的市民興奮地說,。
這對“國球”高手機器人昨天是首次露面,，兩個身高1.62米，體重63公斤的家伙,，對打乒乓球最高可達200回合,。
機器人打乒乓球，依靠4個“眼睛”高速攝像頭來獲取信息,。“從對手球拍觸球開始,，匯童5代機器人只需0.4秒就能準確判斷來球的軌跡和接球位置,。”黃強說,，匯童5代機器人手臂、頭,、腿等處有32個可動的“關節(jié)”,，十分靈活。
乒乓球運動速度快,、難度大,。機器人打乒乓球，驗證了基于高速視覺伺服的靈巧動作控制,、全身協(xié)調自主反應等關鍵技術,，首創(chuàng)全身自由度人形雙足機器人乒乓對打，是世界仿人機器人領域的重大突破,。
“表情帝”陪聊天
在乒乓球臺旁,，有一對特殊的“雙胞胎”，一位是北京理工大學智能機器人研究所副所長,、博導高峻峣,，一位是按他外貌“定制”的匯童4代機器人。這個1.7米的機器人“感情”很細膩,，眨眼,、咧嘴、皺眉頭,，人類有的表情,，都能被這個機器人“表情帝”展現(xiàn)出來。更妙的是,，它還能跳舞,、打太極拳并與人聊天。
“做一個暗示的動作,。”高峻峣話音未落,，匯童4代機器人就眨起眼睛。“高興一點,！”它又咧開嘴露出潔白的牙齒,，臉頰上還有兩個可愛的酒窩,。
“你好，很高興和您聊天,。”有人搭話,，匯童4代機器人不慌不忙地回答。
“你最愛吃什么,？”“我是機器人,，不需要吃東西。”面對難題,，“表情帝”回答得很智慧,，逗得觀眾哈哈大笑。
“我最喜歡運動,，尤其是打太極拳,。”“表情帝”對“你最愛干什么”這個問題很感興趣，回答完還舉起雙臂比畫招式,，顯擺自己的功夫,。
記者了解到，匯童4代機器人的頭內有11個電機,，嘴角,、眉、面頰,、眼皮等動作都由電機精確控制,。而對答如流的人機語言互動，則是靠植入在機器人“頭腦”內的語言控制單元完成的,。據(jù)介紹,，這種能逼真呈現(xiàn)人類面部喜、怒,、哀,、樂等細致表情動作的機器人在國內屬于首創(chuàng)，國際上也只有日,、韓等少數(shù)國家突破類似技術,。
機器人15年內可當家庭保姆
黃強說，機器人現(xiàn)在還在“學本領”,，10到15年內,，掌握各種技能的機器人將走進市民家里，像保姆一樣提供家庭服務,。據(jù)介紹,，匯童系列機器人已走出實驗室，在中國科技館等場所為人服務,，打破了國外在高端仿人機器人產(chǎn)業(yè)技術上的壟斷,。
“機器人進家庭至少需要突破三大應用技術障礙,。”技術人員告訴記者，家庭等應用環(huán)境更復雜,，機器人如何自主適應環(huán)境是亟待解決的第一大障礙,。機器人多由鋼鐵材質制成，如果接觸到人可能會致傷,，因此解決機器人的安全性也是一大技術障礙,。此外，機器人還需要適應多種復雜語言指令,，提高人機交互準確度,，比如得能聽懂方言、家庭習慣用語等,。
專家表示,，最初進入家庭的機器人可以“笨一點”,，只做一些相對固定的家務活,。更“聰明”的“智能機器人”將可以自主學習燒主人喜歡的菜、按主人要求整理家務,。
未來,，智能機器人還將承擔航天、水下作業(yè)等任務,。“航天員出艙進行太空行走很危險,，機器人可代替他們進行各種艙外作業(yè)。”黃強說,，在危險地帶,，機器人都可以代替人類從事細致作業(yè)。（記者 王東亮）
陪健身、陪聊天,，還能洗衣做飯——
15年內,，家里將有機器人保姆
昨天，在國家會議中心展廳舉行的國家高新區(qū)20年成就展上,，兩個不到1.7米的機器人揮拍打起乒乓球,，數(shù)十回合沒有失誤，身邊一個身材稍高,，長著標準人臉模樣的機器人,，微笑著與圍觀的觀眾打招呼，聊比賽……據(jù)這些機器人研發(fā)團隊負責人,、北京理工大學教授黃強預計,，15年內，這些能陪人健身,、聊天,，甚至能洗衣做飯的智能機器人將走進家庭，給市民當保姆,。
機器人乒乓高手陪健身
“端詳”5秒,，匯童5A機器人左手拋出乒乓球，右手輕揮球拍,，橘黃色的乒乓球隨即飛向對面,，對手匯童5B機器人找準位置，靈活地將球擋回……小球不斷往復,，觀眾好似正在欣賞一場“國手”級的乒乓大戰(zhàn),。“今后我也要有一個這樣的機器人陪練，幫我健身,。”一位觀戰(zhàn)的市民興奮地說,。
這對“國球”高手機器人昨天是首次露面,，兩個身高1.62米，體重63公斤的家伙,，對打乒乓球最高可達200回合,。
機器人打乒乓球，依靠4個“眼睛”高速攝像頭來獲取信息,。“從對手球拍觸球開始,，匯童5代機器人只需0.4秒就能準確判斷來球的軌跡和接球位置,。”黃強說,，匯童5代機器人手臂、頭,、腿等處有32個可動的“關節(jié)”,，十分靈活。
乒乓球運動速度快,、難度大,。機器人打乒乓球，驗證了基于高速視覺伺服的靈巧動作控制,、全身協(xié)調自主反應等關鍵技術,，首創(chuàng)全身自由度人形雙足機器人乒乓對打，是世界仿人機器人領域的重大突破,。
“表情帝”陪聊天
在乒乓球臺旁,，有一對特殊的“雙胞胎”，一位是北京理工大學智能機器人研究所副所長,、博導高峻峣,，一位是按他外貌“定制”的匯童4代機器人。這個1.7米的機器人“感情”很細膩,，眨眼,、咧嘴、皺眉頭,，人類有的表情,，都能被這個機器人“表情帝”展現(xiàn)出來。更妙的是,，它還能跳舞,、打太極拳并與人聊天。
“做一個暗示的動作,。”高峻峣話音未落,，匯童4代機器人就眨起眼睛。“高興一點,！”它又咧開嘴露出潔白的牙齒,，臉頰上還有兩個可愛的酒窩,。
“你好，很高興和您聊天,。”有人搭話,，匯童4代機器人不慌不忙地回答。
“你最愛吃什么,？”“我是機器人,，不需要吃東西。”面對難題,，“表情帝”回答得很智慧,，逗得觀眾哈哈大笑。
“我最喜歡運動,，尤其是打太極拳,。”“表情帝”對“你最愛干什么”這個問題很感興趣，回答完還舉起雙臂比畫招式,，顯擺自己的功夫,。
記者了解到，匯童4代機器人的頭內有11個電機,，嘴角,、眉、面頰,、眼皮等動作都由電機精確控制,。而對答如流的人機語言互動，則是靠植入在機器人“頭腦”內的語言控制單元完成的,。據(jù)介紹,，這種能逼真呈現(xiàn)人類面部喜、怒,、哀,、樂等細致表情動作的機器人在國內屬于首創(chuàng)，國際上也只有日,、韓等少數(shù)國家突破類似技術,。
機器人15年內可當家庭保姆
黃強說，機器人現(xiàn)在還在“學本領”,，10到15年內,，掌握各種技能的機器人將走進市民家里，像保姆一樣提供家庭服務,。據(jù)介紹,，匯童系列機器人已走出實驗室，在中國科技館等場所為人服務,，打破了國外在高端仿人機器人產(chǎn)業(yè)技術上的壟斷,。
“機器人進家庭至少需要突破三大應用技術障礙,。”技術人員告訴記者，家庭等應用環(huán)境更復雜,，機器人如何自主適應環(huán)境是亟待解決的第一大障礙,。機器人多由鋼鐵材質制成，如果接觸到人可能會致傷,，因此解決機器人的安全性也是一大技術障礙,。此外，機器人還需要適應多種復雜語言指令,，提高人機交互準確度,，比如得能聽懂方言、家庭習慣用語等,。
專家表示,，最初進入家庭的機器人可以“笨一點”,，只做一些相對固定的家務活,。更“聰明”的“智能機器人”將可以自主學習燒主人喜歡的菜、按主人要求整理家務,。
未來,，智能機器人還將承擔航天、水下作業(yè)等任務,。“航天員出艙進行太空行走很危險,，機器人可代替他們進行各種艙外作業(yè)。”黃強說,，在危險地帶,，機器人都可以代替人類從事細致作業(yè)。（記者 王東亮）
【新華網(wǎng)】中國自主知識產(chǎn)權仿人機器人研發(fā)邁向市場化
2012-07-08
新聞來源：http://news.xinhuanet.com/tech/2012-07/09/c_123386029.htm
2012-07-08
新聞來源：http://news.xinhuanet.com/tech/2012-07/09/c_123386029.htm
新華網(wǎng)北京７月８日電（記者李江濤）正在北京舉行的“國家高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)建設二十年成就展”上,，北京理工大學牽頭研發(fā)的“匯童”仿人機器人以豐富的表情和乒乓球對打“絕技”,，吸引了人們的注意。據(jù)了解,，中國仿人機器人研發(fā)已走出實驗室,，邁向市場化。
本次展出的“匯童”系列是最新４代,、５代仿人機器人,。“匯童”４代仿人機器人以真人為藍本，其１．７米的身高,、６５公斤的體重與真人相仿,。機器人不僅可完成自主行走、打招呼,、打太極拳,、跳舞等動作,，還可以逼真呈現(xiàn)人類面部喜怒哀樂等細致表情動作。
“匯童”５代仿人機器人１．６２米的身高,、６３公斤的體重,，略顯瘦小，但全身３０個自由度的活動能力,，突破了基于高速視覺的靈巧動作控制,、全身協(xié)調自主反應等關鍵技術，采用自主研發(fā)的核心部件,，最終實現(xiàn)了全身自由度人形雙足機器人乒乓對打的創(chuàng)新成果,。
記者在展覽現(xiàn)場看到，除了進行乒乓球人機對打外,，“匯童”５代還能進行兩臺機器人之間的對打,，最高次數(shù)可達到２００多個回合。
據(jù)“匯童”系列機器人研發(fā)團隊帶頭人,、北京理工大學教授黃強介紹,，此次展出的“匯童”４代和５代仿人機器人是在“十一五規(guī)劃”“８６３計劃”及國家自然科學基金等支持下，由北京理工大學牽頭,，聯(lián)合航天科工集團,、南開大學、中國科學院等單位研制而成的,。
黃強表示,，目前“匯童”仿人機器人已在中國科技館等場所開始展出，標志著中國仿人機器人研發(fā)向市場化邁出了第一步,。仿人機器人要真正進入家庭,、進行危險環(huán)境下作業(yè)等，還需克服適應環(huán)境,、人性化交互等關鍵技術問題,，尚需十年至十五年時間。
本次展出的“匯童”系列是最新４代,、５代仿人機器人,。“匯童”４代仿人機器人以真人為藍本，其１．７米的身高,、６５公斤的體重與真人相仿,。機器人不僅可完成自主行走、打招呼,、打太極拳,、跳舞等動作,，還可以逼真呈現(xiàn)人類面部喜怒哀樂等細致表情動作。
“匯童”５代仿人機器人１．６２米的身高,、６３公斤的體重,，略顯瘦小，但全身３０個自由度的活動能力,，突破了基于高速視覺的靈巧動作控制,、全身協(xié)調自主反應等關鍵技術，采用自主研發(fā)的核心部件,，最終實現(xiàn)了全身自由度人形雙足機器人乒乓對打的創(chuàng)新成果,。
記者在展覽現(xiàn)場看到，除了進行乒乓球人機對打外,，“匯童”５代還能進行兩臺機器人之間的對打,，最高次數(shù)可達到２００多個回合。
據(jù)“匯童”系列機器人研發(fā)團隊帶頭人,、北京理工大學教授黃強介紹,，此次展出的“匯童”４代和５代仿人機器人是在“十一五規(guī)劃”“８６３計劃”及國家自然科學基金等支持下，由北京理工大學牽頭,，聯(lián)合航天科工集團,、南開大學、中國科學院等單位研制而成的,。
黃強表示,，目前“匯童”仿人機器人已在中國科技館等場所開始展出，標志著中國仿人機器人研發(fā)向市場化邁出了第一步,。仿人機器人要真正進入家庭,、進行危險環(huán)境下作業(yè)等，還需克服適應環(huán)境,、人性化交互等關鍵技術問題,，尚需十年至十五年時間。
中新網(wǎng)北京7月5日電(記者馬海燕)北京理工大學仿人機器人最新技術成果5日亮相“國家高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)建設20年成就展”,。本次展出的“匯童”系列最新4代,、5代仿人機器人，能呈現(xiàn)喜怒哀樂的豐富表情和乒乓球對打“絕技”,，成為本次展覽的一大亮點,。
作為擁有自主知識產(chǎn)權的創(chuàng)新性科研成果，“匯童”4代仿人機器人以真人為藍本,，不僅外形高度仿真,，其1.7米的身高、65公斤的體重也與真人一致。機器人共設計了46個行動關節(jié),，除可以完成自主行走,、打招呼、太極拳,、跳舞等動作,，還可以逼真呈現(xiàn)人類面部喜、怒,、哀,、樂等細致表情動作，整體性能處于國際領先水平,。
與4代技術創(chuàng)新方向不同,，“匯童”5代仿人機器人1.62米的身高、63公斤的體重略顯瘦小,，但全身30個自由度的活動能力,，突破了基于高速視覺的靈巧動作控制、全身協(xié)調自主反應等關鍵技術,，使得“匯童”5代成為具有“高超”運動能力的機器人健將,。
“匯童”5代能進行乒乓球人機對打。兩臺機器人對打的最高次數(shù)達到200多回合,，堪稱成為機器人“國球手”,。作為國際首創(chuàng)技術，“匯童”5代是世界仿人機器人領域的一項重大突破,。
目前“匯童”仿人機器人已在中國科技館、廣東科學中心等場所開始實際展出,，標志著中國仿人機器人走出實驗室,，向市場化邁出了第一步。據(jù)悉,，中國是繼日本之后仿人機器人走出實驗室投入實際應用的第二個國家,。
“匯童”系列機器人研發(fā)團隊帶頭人、北京理工大學教授黃強表示,，仿人機器人要真正進入家庭,、進行危險環(huán)境下作業(yè)等還需克服適應環(huán)境、人性化交互等關鍵技術問題,，尚需10至15年時間,。(完)
與4代技術創(chuàng)新方向不同,，“匯童”5代仿人機器人1.62米的身高、63公斤的體重略顯瘦小,，但全身30個自由度的活動能力,，突破了基于高速視覺的靈巧動作控制、全身協(xié)調自主反應等關鍵技術,，使得“匯童”5代成為具有“高超”運動能力的機器人健將,。
“匯童”5代能進行乒乓球人機對打。兩臺機器人對打的最高次數(shù)達到200多回合,，堪稱成為機器人“國球手”,。作為國際首創(chuàng)技術，“匯童”5代是世界仿人機器人領域的一項重大突破,。
目前“匯童”仿人機器人已在中國科技館、廣東科學中心等場所開始實際展出,，標志著中國仿人機器人走出實驗室,，向市場化邁出了第一步。據(jù)悉,，中國是繼日本之后仿人機器人走出實驗室投入實際應用的第二個國家,。
“匯童”系列機器人研發(fā)團隊帶頭人、北京理工大學教授黃強表示,，仿人機器人要真正進入家庭,、進行危險環(huán)境下作業(yè)等還需克服適應環(huán)境、人性化交互等關鍵技術問題,，尚需10至15年時間,。(完)
仿人機器人與真人進行乒乓球對打。
真人與仿人機器人進行人機對話,。本報記者 修伯明 攝
■本報記者 萬玉鳳
“你喜歡吃什么,？”“我們機器人不需要吃東西。”
7月5日，北京理工大學仿人機器人最新技術成果亮相“國家高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)建設20年成就展”,，“匯童”系列最新的4代,、5代仿人機器人，為觀眾所呈現(xiàn)的人機對話本領,、仿人類“喜怒哀樂”的豐富表情和兵乓球對打“絕技”,，成為本次展覽一大亮點。
在展示區(qū),，記者看到,，“匯童”4代仿人機器人外形以真人為藍本，不僅高度仿真,，65公斤的體重也與真人一致,，乍一看足可“以假亂真”。“你給大家做個驚訝的表情吧,。”隨著操作人員的口令,，“匯童”4代仿人機器人的眉毛、臉頰瞬時上提,，張開嘴巴,。
“‘匯童’4代仿人機器人最大特點就是對人表情體態(tài)和動作的高度模擬。”北京理工大學智能機器人研究所副所長高峻峣介紹說,。
與4代技術創(chuàng)新方向不同,，“匯童”5代仿人機器人1.62米的身高、63公斤的體重略顯瘦小,，但全身30個自由度的活動能力,，配以高速視覺、力覺等感知系統(tǒng),，使得“匯童”5代成為具有“高超”運動能力的機器人健將,。
在展示現(xiàn)場，兩個手持乒乓球拍的“匯童”5代仿人機器人分立乒乓球桌兩端,，在一端的機器人發(fā)球后不到0.3秒,，另一端的機器人就作出了擊球反應，兩方對打十數(shù)回合,。不僅如此,，“匯童”5代仿人機器人對人機對打也應付自如，儼然成為機器人的“國球手”,。
“匯童”系列機器人以北理工仿人機器人研發(fā)團隊為主研究開發(fā),，自2000年起，已研制了5代“匯童”仿人機器人,。
科技日報：
北京晨報
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