【科技日?qǐng)?bào)】北京理工大學(xué)足球機(jī)器人大賽：創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式
發(fā)布日期：2013-05-31 閱讀次數(shù)：
來(lái)源：科技日?qǐng)?bào) 編輯：黨委宣傳部 趙琳
將新聞進(jìn)行到底
文·本報(bào)記者 楊 靖
“歷經(jīng)多年嘗試和探索，足球機(jī)器人比賽已經(jīng)成為北理工科技創(chuàng)新體系一個(gè)重要組成部分,。依托該項(xiàng)賽事,，今后我們將進(jìn)一步推動(dòng)北理工機(jī)器人足球課外科技活動(dòng)的發(fā)展，將培養(yǎng)創(chuàng)新型人才作為目標(biāo),。”北京理工大學(xué)相關(guān)負(fù)責(zé)人近日接受采訪(fǎng)時(shí)說(shuō),。
機(jī)器人競(jìng)賽是近年國(guó)際上迅速開(kāi)展起來(lái)的一種高技術(shù)對(duì)抗活動(dòng),，它涉及人工智能、智能控制,、機(jī)器人,、通信、傳感及機(jī)構(gòu)等多個(gè)領(lǐng)域的前沿研究和技術(shù)融合,，集高技術(shù),、娛樂(lè)和比賽于一體，引起了高校大學(xué)生的廣泛關(guān)注和極大興趣,。目前,，國(guó)際上已推出各種不同類(lèi)型的機(jī)器人比賽，比如,，機(jī)器人足球,、機(jī)器人舞蹈、機(jī)器人投籃等,，其中尤以機(jī)器人足球比賽最為引人注目,。
該負(fù)責(zé)人告訴記者，自北京理工大學(xué)機(jī)器人足球隊(duì)成立以來(lái),，在開(kāi)展機(jī)器人足球課外科技活動(dòng)的基礎(chǔ)上,，已開(kāi)辦了多期培訓(xùn)班和實(shí)驗(yàn)選修實(shí)驗(yàn)課。截至目前,，學(xué)校已累計(jì)培養(yǎng)學(xué)生800余名,。
機(jī)器人足球：人工智能領(lǐng)域重要活動(dòng)
國(guó)際上的足球機(jī)器人比賽主要分兩類(lèi): RoboCup和FIRA。其中RoboCup在國(guó)際上的影響相對(duì)較大一些,。RoboCup是Robot World Cup（機(jī)器人世界杯）的簡(jiǎn)稱(chēng),，成立于日本東京，正式注冊(cè)地在瑞士伯爾尼,。該組織負(fù)責(zé)提出RoboCup活動(dòng)的長(zhǎng)遠(yuǎn)目標(biāo),，制定并不斷更新各比賽項(xiàng)目的規(guī)則，組織每年一次的RoboCup世界杯國(guó)際機(jī)器人大賽及相關(guān)的技術(shù)研討,。1997年首屆RoboCup比賽及會(huì)議在日本的名古屋舉行,，共有來(lái)自世界各地的40支隊(duì)伍參加，自此引起世界各國(guó)廣泛關(guān)注,。目前,，RoboCup和機(jī)器人足球已經(jīng)成為人工智能領(lǐng)域重要的活動(dòng)之一。
據(jù)北理工相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹,，國(guó)內(nèi)于1999年10月15日在重慶舉辦了第一次RoboCup比賽,，當(dāng)時(shí)的比賽項(xiàng)目?jī)H有仿真組。在2000年6月的“第三屆全球華人智能控制會(huì)議”機(jī)器人足球比賽中,，來(lái)自清華大學(xué),、中國(guó)科技大學(xué),、北京理工大學(xué)等6所院校的10支機(jī)器人足球隊(duì)參加了比賽，北京理工大學(xué)有兩隊(duì)獲得優(yōu)勝獎(jiǎng),。“令人振奮的是,，2001年6月中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競(jìng)賽工作委員會(huì)成立。2002年6月6日至11日在上海交通大學(xué)和同濟(jì)大學(xué)舉行中國(guó)機(jī)器人競(jìng)賽,，自這次比賽開(kāi)始,，比賽項(xiàng)目也擴(kuò)展到不再限于RoboCup系列，而且也包括FIRA及其他許多自創(chuàng)的比賽項(xiàng)目,。”
事實(shí)上,，北京理工大學(xué)較早地關(guān)注并參與到了RoboCup賽事中，并分別在不同的比賽項(xiàng)目中取得了優(yōu)異的成績(jī),。“北理工專(zhuān)門(mén)成立了‘自動(dòng)控制系學(xué)生機(jī)器人足球俱樂(lè)部’,，并成立了由博士生、碩士生和本科生參加的‘機(jī)器人足球隊(duì)’,。”該負(fù)責(zé)人介紹說(shuō),，“北京理工大學(xué)機(jī)器人足球隊(duì)曾獲得過(guò)機(jī)器人大賽Robocup仿真組世界亞軍及國(guó)內(nèi)冠軍的好成績(jī)。”
在日本福岡RoboCup2002的賽場(chǎng)上,，北理工Everest代表隊(duì)曾與其他來(lái)自全世界14個(gè)國(guó)家的41支球隊(duì)共同切磋,，在兩天的比賽中，通過(guò)了小組賽,、8強(qiáng)賽,、半決賽，先后戰(zhàn)勝了UvA Trilearn,，BrainStormers等世界強(qiáng)隊(duì),，以不敗的戰(zhàn)績(jī)與清華TsinghuAeolus會(huì)師于決賽，在中國(guó)德比戰(zhàn)中負(fù)于TsinghuAeolus,，獲得亞軍,。
“越來(lái)越多的學(xué)生參與到賽事中，對(duì)智能機(jī)器人研究產(chǎn)生濃厚興趣”
據(jù)該負(fù)責(zé)人介紹,，為活躍自動(dòng)化學(xué)院的學(xué)生課外科技活動(dòng),，培養(yǎng)具有創(chuàng)新思維和較強(qiáng)實(shí)踐能力的高素質(zhì)人才，北理工還專(zhuān)門(mén)開(kāi)設(shè)了開(kāi)放性實(shí)驗(yàn)課和公共選修課,，在全校范圍內(nèi)推廣該項(xiàng)賽事,，讓同學(xué)們充分的在學(xué)校的氛圍中去感受該賽事在各方各面的發(fā)展和影響，并且在這些課程中能夠去參加到各種動(dòng)手實(shí)踐中,。
“自動(dòng)化的學(xué)科優(yōu)勢(shì),，是我們開(kāi)展機(jī)器人足球活動(dòng)的基礎(chǔ)。在黃鴻副教授的指導(dǎo)下，我們專(zhuān)門(mén)選定研究生和以編制機(jī)器人足球比賽程序?yàn)楫厴I(yè)設(shè)計(jì)題目的9名本科學(xué)生來(lái)開(kāi)展這項(xiàng)工作,，采取自我研究與調(diào)研學(xué)習(xí)相結(jié)合的方式，進(jìn)行一系列的學(xué)習(xí),、培訓(xùn),，并著手參加比賽。”
值得一提的是,，2010年4月9日,，北理工與美國(guó)Parallax公司、臺(tái)灣普特企業(yè)公司（Playrobot）,、國(guó)昱睿智機(jī)電有限公司等合作在學(xué)院成立了機(jī)器人創(chuàng)新基地,。與此同時(shí)，北理工還投入大量的師資力量對(duì)參加該項(xiàng)大賽的學(xué)生進(jìn)行專(zhuān)業(yè)培訓(xùn),，并通過(guò)高年級(jí)有參賽經(jīng)驗(yàn)同學(xué)的一對(duì)一交流與指導(dǎo),，讓學(xué)生能夠更好的學(xué)習(xí)并吸收相關(guān)知識(shí)。
“足球機(jī)器人比賽在學(xué)生中的影響力越來(lái)越大,。”該負(fù)責(zé)人說(shuō)：“隨著越來(lái)越多的學(xué)生參與到該項(xiàng)賽事中,，對(duì)智能機(jī)器人研究產(chǎn)生濃厚興趣的學(xué)生也越來(lái)越多，學(xué)校的學(xué)生課外科技活動(dòng)也越來(lái)越豐富,。”
營(yíng)造良好學(xué)習(xí)氛圍,，形成人才培養(yǎng)沃土
“在自己和隊(duì)友的努力下，北理工機(jī)器人足球隊(duì)得到了意想不到的成績(jī),。在這種互動(dòng)之中,，我們看清了自己的缺點(diǎn)和不足，看到了其他學(xué)校的一些優(yōu)勢(shì)和比較好的策略,，為我們算法的進(jìn)一步改進(jìn)和完善提高了良好的榜樣,。” 一位曾參加了2010“富強(qiáng)杯”中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup公開(kāi)賽仿真組5V5的隊(duì)員如是說(shuō)。
在北理工相關(guān)負(fù)責(zé)人看來(lái),，機(jī)器人足球大賽開(kāi)拓了學(xué)生的視野,，讓學(xué)生們了解到了全國(guó)各大學(xué)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展水平，為北京理工大學(xué)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展起到積極作用,。正如另一位參賽隊(duì)員李赫所說(shuō)：“足球機(jī)器人比賽前隊(duì)友們一邊緊張刻苦的練習(xí)C++編程,，一邊探討足球策略和各種智能算法，用代碼實(shí)現(xiàn)了一些足球策略,。大大拓展了我們的眼界,，激發(fā)了我們的鉆研熱情。比賽使我編程的能力得到質(zhì)的提升,。”實(shí)際上,，北京理工大學(xué)一些學(xué)生曾因參加過(guò)該項(xiàng)比賽并獲得優(yōu)異的成績(jī)，成功申請(qǐng)美國(guó)著名大學(xué)且獲得全額獎(jiǎng)學(xué)金；另外,，很多參加過(guò)該項(xiàng)賽事的學(xué)生已進(jìn)入了相關(guān)實(shí)驗(yàn)室深造,。
“Robocup公開(kāi)賽還充分體現(xiàn)出科技創(chuàng)新的精神。”該負(fù)責(zé)人表示,，黨的十八大報(bào)告強(qiáng)調(diào)指出：“科技創(chuàng)新是提高社會(huì)生產(chǎn)力和綜合國(guó)力的戰(zhàn)略支撐,，必須擺在國(guó)家發(fā)展全局的核心位置。”“科技創(chuàng)新,，關(guān)鍵在人才”,，關(guān)鍵在于要有自主創(chuàng)新意識(shí)和自主創(chuàng)新能力的人才。在知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代,，科技創(chuàng)新更是一個(gè)國(guó)家國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展重要的基石,。科技創(chuàng)新教育則是高校推進(jìn)素質(zhì)教育的重要舉措,，是培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力的重要載體,，是學(xué)生自身發(fā)展的需要，也是高校教育發(fā)展的需要,。因此,，培養(yǎng)當(dāng)代大學(xué)生的科技創(chuàng)新意識(shí)，創(chuàng)新精神以及創(chuàng)新能力,，是目前高校學(xué)生工作的一個(gè)重要課題,。“在創(chuàng)新教育中，應(yīng)該注重學(xué)生學(xué)習(xí)興趣的激發(fā),、創(chuàng)新精神的培養(yǎng),、潛能的開(kāi)發(fā)、個(gè)性的發(fā)展和實(shí)踐能力的提高,，這些都對(duì)提高學(xué)生綜合素質(zhì),、增加學(xué)生就業(yè)機(jī)會(huì)有重要意義。而機(jī)器人足球大賽恰恰是推動(dòng)創(chuàng)新教育的一個(gè)重要‘引擎’,。”
據(jù)該負(fù)責(zé)人介紹,，為推動(dòng)創(chuàng)新教育，近年來(lái),，北理工依托自動(dòng)化學(xué)科優(yōu)勢(shì),，加強(qiáng)學(xué)科交叉和融合，致力于實(shí)踐創(chuàng)新的積累,，重視學(xué)生創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力培養(yǎng),，通過(guò)積極推進(jìn)本科生提前進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室、鼓勵(lì)優(yōu)秀本科生參加老師課題,、組織學(xué)生申報(bào)大學(xué)生創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目等措施,，營(yíng)造了良好的學(xué)習(xí)氛圍,，形成人才培養(yǎng)的沃土。
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（審核：張愛(ài)秀）
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