【電腦報】2013無人駕駛車輛在中國
—對話北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛學(xué)院汽車研究所龔建偉博士
發(fā)布日期：2014-01-02 供稿：機(jī)械學(xué)院 編輯：鄂嵋 閱讀次數(shù)：
我對智能車一直感興趣,，恐懼開車又享受坐車的樂趣，每次坐車堵在路上就想著自動駕駛可減少多少煩惱,，加上谷歌的無人駕駛車給人印象深刻,，很想知道國內(nèi)的智能車究竟是怎樣的水平。
給北理工車隊的研發(fā)負(fù)責(zé)人龔建偉副教授辦公室打電話始終沒人接,，直到11月8日,，在北理工軟件學(xué)院舉行的智能車講座上才見到龔教授，也看到了那輛冠軍車,。
龔教授說11月7日夜里才回到北京,。約定了13日的采訪，8日的講座也算是一個預(yù)熱,。
額外的收獲是,，同濟(jì)大學(xué)劉富強(qiáng)教授對車聯(lián)網(wǎng)的現(xiàn)狀以及車聯(lián)網(wǎng)對智能車和智能交通的促進(jìn)作了概括介紹，科大訊飛的車載業(yè)務(wù)總監(jiān)劉俊峰講到了語音控制在目前商用車上的使用進(jìn)展,，這些預(yù)備資料讓我的采訪話題更明確,。
最近就這個話題的進(jìn)行的回訪，龔教授說《電腦報》這個主題很好,，欣然分享他對智能車發(fā)展的看法,。
電腦報：2013年智能汽車的關(guān)鍵技術(shù)有哪些?在產(chǎn)業(yè)上有哪些進(jìn)展?
龔建偉：2013年，國際知名汽車企業(yè)可以說是開展了一場智能汽車的研發(fā)競賽,，沃爾沃Volvo,、福特Ford、特斯拉Tesla,、日產(chǎn)Nissan等企業(yè)研發(fā)的無人駕駛汽車都相繼亮相,，并聲稱在2015年左右的時間內(nèi)就要量產(chǎn)，并且與新能源汽車發(fā)展相結(jié)合,，如福特推出的是混合動力汽車,、新興汽車企業(yè)特斯拉Tesla則推出了全電動無人車。
而且未來無人駕駛也與目前能夠?qū)嵱玫妮o助駕駛技術(shù)相結(jié)合進(jìn)行研發(fā),，比如沃爾沃和福特的全自動泊車技術(shù),，特斯拉Tesla汽車提出在有人監(jiān)督的無人駕駛，根據(jù)目前的技術(shù)能力,，可在三年內(nèi)先實現(xiàn)90%左右的無人駕駛,。
芯片廠商也開始瞄準(zhǔn)智能汽車的應(yīng)用開發(fā)。知名顯卡生產(chǎn)廠商N(yùn)VIDIA在2013年3月推出Jetson智能汽車節(jié)能型片上系統(tǒng),，集成了CPU和圖像處理單元(GPU),，可選擇運(yùn)行Linux、Windows或者Android系統(tǒng)，能夠使用CUDA和OpenCV進(jìn)行編程,，具有并行處理能力,，能夠充分發(fā)揮NVIDIA的圖像處理計算功能，開發(fā)者能夠基于計算機(jī)視覺的車輛,、行人,、車道和交通信號燈等檢測，并且屏幕上也能生動地顯示這些檢測結(jié)果了,，這會讓輔助駕駛或無人駕駛時讓乘坐者更加放心,，也會覺得非常有趣，開車出行就像玩游戲一樣有趣,。
電腦報：我國智能汽車的研發(fā)主要模式是什么?
龔建偉：我國智能汽車的研發(fā),，目前主要是高校和研究機(jī)構(gòu)發(fā)出的聲音較大，2013年,，比亞迪和北京理工大學(xué)合作,，并在“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”取得很好的成績，產(chǎn)生了重要的示范作用,，比亞迪堅持自主研發(fā)的技術(shù)路線得到了回報,。
如果我國自主汽車企業(yè)不積極參與到這一研發(fā)行列，要不了五年,，智能汽車領(lǐng)域的技術(shù)壁壘就會和傳統(tǒng)汽車一樣,，完全是國外知名品牌的天下。
還有一些企業(yè)也與高?；蜓芯繖C(jī)構(gòu)開展合作,，但由于傳統(tǒng)汽車的內(nèi)臟如動力總成、甚至車輛電子產(chǎn)品多采用拿來主義的形式,，企業(yè)自身不掌握核心技術(shù),，無法深入控制。
應(yīng)該說,，相比國外汽車企業(yè),，我國智能汽車研究形式十分嚴(yán)峻。另外,，環(huán)境感知傳感器技術(shù)也掌握在國外汽車電子企業(yè)手中,，我們研究智能汽車技術(shù)的方便程度，應(yīng)該還比不上博世這樣的企業(yè),，這些知名汽車企業(yè)能夠掌握傳感器,、嵌入式系統(tǒng)、汽車動力及電子產(chǎn)品內(nèi)部的控制權(quán),，有獨(dú)到的優(yōu)勢,。
電腦報：智能汽車在2014年預(yù)計有哪些突破?
龔建偉：2014年,，將有更多的研究單位、汽車企業(yè),、汽車電子企業(yè)參與到自動駕駛或者無人駕駛技術(shù)的研究與研發(fā)行列中,。
2014年，國際知名汽車企業(yè)將進(jìn)一步加入對智能汽車的研發(fā)投入,，我國自主汽車品牌企業(yè)也將以更大的熱情進(jìn)入這一行列,。目前，隨著比亞迪汽車在2013年“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”的高調(diào)亮相,，據(jù)我所知，長城,、長安,、奇瑞對智能汽車的研發(fā)更加重視了，相繼推出或更新各自的智能汽車研發(fā)計劃,，相信2014年這些企業(yè)都會推出自己的無人駕駛汽車,。
在無人駕駛的環(huán)境感知技術(shù)和規(guī)劃決策技術(shù)研究到一定階段后，汽車電子企業(yè)介入有其獨(dú)到的優(yōu)勢,，比如知名汽車電子企業(yè)博世宣傳將會在2014年推出一款全新的77GHz頻率的汽車后端雷達(dá)傳感器,，精確定位視線盲區(qū)和后方車輛，視角達(dá)到150度,，能夠檢測100米距離范圍內(nèi)的危險情況,。
博世還會在2014年推出交通擁堵輔助系統(tǒng)，針對車輛頻繁起停的城市交通狀況,，自動對汽車進(jìn)行制動,、加速、轉(zhuǎn)向等操作,，在面臨交通擁堵時,，可極大減輕駕駛強(qiáng)度；而且,，博世還將改進(jìn)其自適應(yīng)巡航系統(tǒng),，結(jié)合車道保持系統(tǒng)、電子機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng),、電子穩(wěn)定程序ESP等技術(shù),，加速發(fā)展自動駕駛技術(shù)。
2014年我預(yù)測的另一個發(fā)展趨勢是,，電子地圖產(chǎn)業(yè)將進(jìn)一步關(guān)注無人駕駛發(fā)展趨勢,，并積極開展動態(tài)導(dǎo)航技術(shù)研究，尋求與自動駕駛導(dǎo)航技術(shù)的結(jié)合,，谷歌已經(jīng)在這方面做出了表率,，推出的無人駕駛車輛充分展示了其電子地圖的精確性，我國百度、高德等電子地圖企業(yè)將會介入無人駕駛導(dǎo)航領(lǐng)域,。
電腦報：智能汽車發(fā)展還有哪些因素相互影響和促進(jìn)?
龔建偉：智能汽車的發(fā)展,，除了汽車自身技術(shù)，上面提到的計算機(jī),、傳感器等技術(shù)相關(guān)外,，還與智能交通系統(tǒng)、通信技術(shù)的發(fā)展密切相關(guān),。
車聯(lián)網(wǎng)目前盡管目前由于應(yīng)用需求不明確,，發(fā)展速度較慢，但得到了空前的關(guān)注,，車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,，將會加速智能汽車的發(fā)展；4G網(wǎng)絡(luò)的迅速應(yīng)用和普及,，更讓人看到了車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的前景,，我相信，移動通信公司一定會利用其自身網(wǎng)絡(luò)優(yōu)勢,，積極介入車聯(lián)網(wǎng),、智能交通及智能車輛的研發(fā)隊伍，加大移動通信網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用需求,。
另外,，與智能車輛特別是無人駕駛車輛相關(guān)的社會倫理和法理研究也會進(jìn)一步加快，人們都在問：“如果無人車發(fā)生交通事故,，到底應(yīng)該是誰的責(zé)任,？生產(chǎn)廠家還是車主？”,，這些問題不解決,，無人駕駛技術(shù)以及主動安全技術(shù)的應(yīng)用就會存在障礙。
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