91麻豆五十路|果冻传媒一区|91制片厂收费吗|国产尤物av午夜精品一区二区|科普一下天美传媒|精品亚洲成a人在线|麻豆传媒映画男优一阿伟|国产精品熟女91九色|麻豆传媒映画映百科全书|自拍区偷拍亚洲最新,精东影业精一禾传媒,麻豆映画传媒安卓下载,糖心系列唐伯虎vlog已更新

為傳統(tǒng)學(xué)科領(lǐng)域插上新“翅膀”


——記北京理工大學(xué)無(wú)人機(jī)自主控制技術(shù)團(tuán)隊(duì)

【編者按】2021年是中國(guó)共產(chǎn)黨成立100周年,,是實(shí)施“十四五”規(guī)劃,、開(kāi)啟全面建設(shè)社會(huì)主義現(xiàn)代化國(guó)家新征程的第一年,。在全黨開(kāi)展黨史學(xué)習(xí)教育之際,,黨委宣傳部特別推出“永遠(yuǎn)跟黨走,、奮進(jìn)新征程”專(zhuān)題報(bào)道,,全面展現(xiàn)學(xué)校加強(qiáng)黨的領(lǐng)導(dǎo)黨的建設(shè)取得的成績(jī),,生動(dòng)講好北理工人的奮斗故事,,廣泛凝聚學(xué)校事業(yè)發(fā)展的磅礴力量,,以?xún)?yōu)異成績(jī)迎接中國(guó)共產(chǎn)黨百年華誕,。

林德福個(gè)人照.jpg

復(fù)雜地形巡檢、園區(qū)安保,、森林滅火,、礦洞勘察……小小的一架無(wú)人機(jī),在無(wú)人機(jī)“魔術(shù)師”手中,,搖身一變,,不僅變出了多種多樣的用途,更為傳統(tǒng)學(xué)科領(lǐng)域變出一條全新的“大道坦途”,;不僅碩果累累,,更是走向國(guó)際舞臺(tái)。而這些技藝高超的“魔術(shù)師”就來(lái)自于北理工宇航學(xué)院無(wú)人機(jī)自主控制技術(shù)團(tuán)隊(duì),。

2021年“五一”勞動(dòng)節(jié)前夕,,團(tuán)隊(duì)帶頭人北理工宇航學(xué)院教授林德福榮獲北京市總工會(huì)頒發(fā)的“首都勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)隆薄?/p>

小小無(wú)人機(jī),點(diǎn)燃傳統(tǒng)學(xué)科新活力

2020年8月,,北京市房山區(qū)某無(wú)人機(jī)試飛實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地內(nèi),,四個(gè)大型火點(diǎn)被點(diǎn)燃,“火場(chǎng)”瞬間熊熊燃燒起來(lái),,執(zhí)勤無(wú)人機(jī)隨即發(fā)出警報(bào),。遠(yuǎn)處,由多架無(wú)人直升機(jī)組成的飛行編隊(duì)迅速起飛,,直撲“火場(chǎng)”,。無(wú)人機(jī)編隊(duì)飛臨火場(chǎng)正上方,精準(zhǔn)定位,,保持合理高度,,開(kāi)始向火點(diǎn)位置投放滅火彈、拋灑滅火液,,短短幾分鐘,,明火就被完全撲滅?!斑@個(gè)效果好!”在場(chǎng)觀摩的專(zhuān)家,、領(lǐng)導(dǎo)紛紛為無(wú)人機(jī)的滅火效果點(diǎn)贊,。出色完成這次項(xiàng)目驗(yàn)證任務(wù)的,正是由林德福帶領(lǐng)的北理工無(wú)人機(jī)團(tuán)隊(duì)與房山區(qū)科技企業(yè)共同研發(fā)的“無(wú)人機(jī)集群協(xié)同滅火系統(tǒng)”,。

微信圖片_20210616103829.jpg

無(wú)人集群協(xié)同滅火系統(tǒng)中的無(wú)人機(jī)與團(tuán)隊(duì)研發(fā)的新型滅火彈

“我們研制的這套系統(tǒng)能夠在復(fù)雜環(huán)境下完成探測(cè),、感知、決策,、處置的全流程閉環(huán)操作,,通過(guò)精準(zhǔn)分析環(huán)境信息,,計(jì)算滅火彈投放的最優(yōu)位置,實(shí)現(xiàn)高效滅火,,同時(shí)保障人員安全,。”談起自己的科研成果,,無(wú)人機(jī)自主控制技術(shù)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任林德福自信滿(mǎn)滿(mǎn),。

當(dāng)前,利用無(wú)人機(jī)等平臺(tái),,進(jìn)行無(wú)人化,、集群化、智能化控制似乎是個(gè)新潮的科技概念,,但是在北理工這樣的研究卻有著深厚的學(xué)科基礎(chǔ),。上世紀(jì)80年代起,北理工飛行器設(shè)計(jì)學(xué)科的首席教授祁載康就在國(guó)內(nèi)率先開(kāi)展了無(wú)人飛行器在陸??仗旄鞣N場(chǎng)景下的精確制導(dǎo)與控制技術(shù)的科研攻關(guān),。“經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展,,在國(guó)家重點(diǎn)領(lǐng)域的研究中,,北理工的飛行器設(shè)計(jì)學(xué)科已經(jīng)形成了領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。然而,,學(xué)科在不斷發(fā)展,,社會(huì)對(duì)科技需求也在不斷提升,飛行器設(shè)計(jì)這個(gè)傳統(tǒng)學(xué)科如何能夠打開(kāi)新的發(fā)展方向,,形成新的增長(zhǎng)點(diǎn),,成為擺在我們面前的挑戰(zhàn)?!?014年以來(lái),,作為學(xué)科的中青年骨干,林德福始終在為“老樹(shù)發(fā)新芽”而不斷思考和探索,。

此后,,林德福將目光逐漸聚焦到“無(wú)人機(jī)”這個(gè)迅速躥紅的“潮品”上。林德福團(tuán)隊(duì)充分利用團(tuán)隊(duì)自身科研條件,,發(fā)揮學(xué)校學(xué)科優(yōu)勢(shì),,使機(jī)械、信息,、計(jì)算機(jī)等學(xué)科在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域中實(shí)現(xiàn)深度交叉融合發(fā)展,,構(gòu)建了頗具北理工特色的無(wú)人智能系統(tǒng)。2017年,,國(guó)務(wù)院發(fā)布《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》,,林德福團(tuán)隊(duì)更加明確了以人工智能與經(jīng)濟(jì),、社會(huì)深度融合為主線的發(fā)展思路,在“無(wú)人智群”和“系統(tǒng)工程”領(lǐng)域進(jìn)一步深耕細(xì)作,,走出了一條開(kāi)放協(xié)同的人工智能創(chuàng)新發(fā)展之路,。“滅火彈的殼體采用了玉米淀粉做原料,6至24個(gè)月便可在土壤中降解,。滅火液則以植物蛋白提取液為添加劑,,可產(chǎn)生“微氣泡”隔絕空氣,確?!阑也粡?fù)燃’,。團(tuán)隊(duì)為了避免環(huán)境污染,聯(lián)合企業(yè)創(chuàng)新性地研制出一種新型滅火裝置,?!闭勂稹皽缁饛棥保處煻析螆?qū)F(tuán)隊(duì)的開(kāi)放包容和交叉融合津津樂(lè)道,?!傲⒆銈鹘y(tǒng)學(xué)科優(yōu)勢(shì),找到新的服務(wù)面向,,實(shí)現(xiàn)新發(fā)展,。”多年來(lái),,林德福帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)積極推進(jìn)學(xué)科交叉融合,,走出了一條傳統(tǒng)學(xué)科創(chuàng)新發(fā)展的新路徑。

“替代人力,、解放人力,、增強(qiáng)人力是無(wú)人智能系統(tǒng)的核心使命,而且我們北理工科技工作者的使命,,就是要把科研成果書(shū)寫(xiě)在祖國(guó)大地上,。”帶著這樣的使命,,林德福帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)發(fā)揮科研優(yōu)勢(shì),,在無(wú)人機(jī)高樓滅火、農(nóng)業(yè)植保,、物流以及解決高海拔地區(qū)的作業(yè)能力等領(lǐng)域開(kāi)展創(chuàng)新研究和成果轉(zhuǎn)化,。

微信圖片_20210616104739.jpg

2017年7月,北京理工大學(xué)于阿聯(lián)酋哈里發(fā)科學(xué)技術(shù)大學(xué)簽訂共建聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室備忘錄

伴隨著團(tuán)隊(duì)在無(wú)人機(jī)飛控領(lǐng)域形成明顯優(yōu)勢(shì),,林德福還帶領(lǐng)師生面向世界,在世界科技舞臺(tái)嶄露頭角,,開(kāi)啟合作,。2017年7月,,北京理工大學(xué)-哈里發(fā)科學(xué)技術(shù)大學(xué)國(guó)際聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室建設(shè)協(xié)議正式簽署。雙方將在農(nóng)業(yè),、氣候,、石油管線和海洋等領(lǐng)域,聯(lián)合開(kāi)展智慧農(nóng)業(yè),、海底石油管線巡檢,、海洋探查、人機(jī)融合和無(wú)人駕駛等技術(shù)合作,,并推動(dòng)科技,、人才、教育等方面的全方位合作,。

“我們將努力打造智能無(wú)人領(lǐng)域的世界級(jí)科技創(chuàng)新平臺(tái),,為國(guó)家‘一帶一路’戰(zhàn)略發(fā)展的提供有力支撐,為‘一帶一路’沿線國(guó)家發(fā)展貢獻(xiàn)北理工智慧和中國(guó)力量,?!绷值赂Uf(shuō)。

“飛鷹”翱翔,,打造領(lǐng)軍人才培養(yǎng)特色模式

3.jpg

“北理飛鷹再奪世界冠軍,!”2020年2月,正在全國(guó)人民萬(wàn)眾一心抗擊新冠肺炎疫情的關(guān)鍵時(shí)期,,一個(gè)振奮人心的消息,,在北理工人朋友圈中“刷屏”。繼2017年之后,,北理工“飛鷹”隊(duì)在由阿聯(lián)酋舉辦的MBZIRC2020大賽中再一次奪得“無(wú)人機(jī)協(xié)同空中自主奪球”項(xiàng)目冠軍,!

在國(guó)際賽場(chǎng)奪冠,充分體現(xiàn)了林德福團(tuán)隊(duì)在無(wú)人機(jī)飛控領(lǐng)域積累的技術(shù)優(yōu)勢(shì),?!百悎?chǎng)空中有一架無(wú)人機(jī)拖著一個(gè)黃色小球以‘8’字形軌跡自由飛行,地面五跟桿子上放著用于干擾的自由飄動(dòng)的氣球,。參賽無(wú)人機(jī)要用最短時(shí)間自主追蹤目標(biāo)并抓取黃色小球,,同時(shí)刺破干擾氣球?!眻F(tuán)隊(duì)教師,、“飛鷹”隊(duì)技術(shù)負(fù)責(zé)人宋韜介紹道?!耙瓿杀荣?,首先需要攻克一系列技術(shù)難點(diǎn),如空中機(jī)動(dòng)目標(biāo)的自主識(shí)別與精準(zhǔn)捕獲、通信環(huán)境復(fù)雜情況下的信息處理,、多無(wú)人機(jī)協(xié)同控制等,,而這些都是當(dāng)前無(wú)人系統(tǒng)與人工智能領(lǐng)域前沿技術(shù)難題,也是國(guó)家急需的應(yīng)用技術(shù),?!?/p>

“一個(gè)科研團(tuán)隊(duì)為什么要屢次參加比賽?”面對(duì)這樣的問(wèn)題,,林德福的回答堅(jiān)定有力:“大學(xué)的使命是培養(yǎng)人才,,高水平競(jìng)賽就是我們培養(yǎng)領(lǐng)軍人才的戰(zhàn)場(chǎng)!”如何走出一條國(guó)際化人才培養(yǎng)之路,,為國(guó)家重點(diǎn)領(lǐng)域培養(yǎng)具有解決關(guān)鍵“卡脖子”問(wèn)題的行業(yè)領(lǐng)軍人才,,是林德福一直思考的問(wèn)題。2015年,,一支學(xué)科交叉,、強(qiáng)基礎(chǔ)、重實(shí)踐,、學(xué)緣結(jié)構(gòu)多元的學(xué)生科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)——“飛鷹”隊(duì)正式成立,。這就是林德福的答案。

此后,,“飛鷹”隊(duì)始終面向國(guó)家重大需求,,以高水平國(guó)際科技創(chuàng)新競(jìng)賽為抓手,探索出了一條將“教學(xué)+科研+科創(chuàng)”與“學(xué)術(shù)+技術(shù)+產(chǎn)業(yè)”兩個(gè)鏈條交叉融合的“教研創(chuàng),、學(xué)技產(chǎn)”的“雙螺旋”高水平人才培養(yǎng)模式,。

“‘教研創(chuàng)’解決的是創(chuàng)新人才培養(yǎng)理論和實(shí)踐相結(jié)合的問(wèn)題,‘學(xué)技產(chǎn)’回答的是培養(yǎng)人才的最終目標(biāo),?!绷值赂5摹半p螺旋”互為支撐,首尾相連,,為培養(yǎng)使命擔(dān)當(dāng),、追求卓越的領(lǐng)軍領(lǐng)導(dǎo)人才打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

9.jpg

在“雙螺旋”中,,除了為學(xué)生們制定詳細(xì)的培養(yǎng)計(jì)劃,,林德福和團(tuán)隊(duì)還找到了參加高水平科創(chuàng)競(jìng)賽的實(shí)踐載體?!皩W(xué)生參加科創(chuàng)比賽的意義絕不僅僅是獲獎(jiǎng),,而是以競(jìng)賽為牽引,驅(qū)動(dòng)學(xué)生在最短的時(shí)間內(nèi)激發(fā)出團(tuán)隊(duì)合作的意識(shí),,磨礪后墻不倒,、全力以赴的意志力,,鍛煉協(xié)調(diào)一切資源快速解決問(wèn)題的能力,面對(duì)強(qiáng)手敢于亮劍的精神,。這些寶貴的精神品質(zhì)都是成為科研領(lǐng)域領(lǐng)軍人才所必須的,?!绷值赂Uf(shuō)道,。

不僅如此,團(tuán)隊(duì)還著力培養(yǎng)學(xué)生家國(guó)情懷,,帶領(lǐng)學(xué)生團(tuán)隊(duì)深入基層,,積極服務(wù)國(guó)家脫貧攻堅(jiān)戰(zhàn)略,為貧困地區(qū)送去無(wú)人機(jī)集群與農(nóng)田精準(zhǔn)管理的關(guān)鍵技術(shù),。學(xué)生們科技扶貧的身影遍布河北阜平,、山西呂梁、福建浦城,、吉林柳河,、山西方山等貧困地區(qū)。

“研究生期間,,我不僅參與科研項(xiàng)目的研發(fā),,還將相關(guān)技術(shù)應(yīng)用于高水平國(guó)際競(jìng)賽和科技扶貧,能夠?yàn)閲?guó)家貢獻(xiàn)自己的力量,,我感到非常自豪,,也堅(jiān)定了我科技報(bào)國(guó)的理想?!眻F(tuán)隊(duì)研究生,、“飛鷹”隊(duì)核心成員吳則良分享道。

以高水平國(guó)際科研競(jìng)賽和國(guó)家重大需求為牽引,,凝練科學(xué)問(wèn)題,,運(yùn)用學(xué)科交叉和系統(tǒng)工程思維開(kāi)展研究和技術(shù)攻關(guān),并將科研成果轉(zhuǎn)化落地,,服務(wù)國(guó)家重大需求和地區(qū)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展,。這就是以“揭榜掛帥”機(jī)制為引領(lǐng)的“教-學(xué)-賽-研-用”五維一體科技領(lǐng)軍人才培養(yǎng)的“飛鷹”模式。

“要有股精神”,,“小團(tuán)隊(duì)”凝聚“大合力”

20200401105435395680.jpg

“我的導(dǎo)師祁載康先生曾教導(dǎo)我,,搞科學(xué)研究要有科學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn),、求真,、務(wù)實(shí)的科學(xué)精神,打造國(guó)之重器更要有視野,、有格局,、有胸懷,、有情懷。如今,,我接過(guò)祁老師的接力棒,,在新的時(shí)代背景下,重新詮釋這種精神,,并將其傳承下去,。”林德福說(shuō),。

打造“無(wú)人機(jī)自主控制世界頂級(jí)科技平臺(tái)”是林德福一直以來(lái)的愿望,,也是無(wú)人飛行器自主控制團(tuán)隊(duì)開(kāi)展科研攻關(guān)的著力點(diǎn),更是瞄準(zhǔn)國(guó)家重大戰(zhàn)略需求,,解決“卡脖子”問(wèn)題的動(dòng)力源點(diǎn),。而這一不畏艱難、矢志報(bào)國(guó)的強(qiáng)大信念,,則源自以學(xué)科創(chuàng)始人祁載康先生為代表的“飛行器人”一代又一代的精神傳承,。

“我們團(tuán)隊(duì)雖然人少,但擁有強(qiáng)大的凝聚力和戰(zhàn)斗力,、清晰的定位,、明確的目標(biāo)和高度一致的價(jià)值認(rèn)同。正因如此,,面對(duì)重大緊迫任務(wù)時(shí),,我們才能夠迅速凝聚起強(qiáng)大合力,共同應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn),?!绷值赂_@樣看待“小團(tuán)隊(duì)”的“大合力”。

團(tuán)隊(duì)二十多年如一日,,扎根一線,,矢志創(chuàng)新,以實(shí)際行動(dòng)服務(wù)國(guó)際重大戰(zhàn)略需求,。2012年,,某國(guó)家重點(diǎn)項(xiàng)目遇到技術(shù)難題,經(jīng)過(guò)持續(xù)技術(shù)攻關(guān),,仍未完全解決,。企業(yè)負(fù)責(zé)人找到林德福團(tuán)隊(duì)尋求幫助,此時(shí)距離項(xiàng)目驗(yàn)收僅剩三周時(shí)間,。經(jīng)過(guò)技術(shù)研判,,團(tuán)隊(duì)勇?lián)厝危?1天集中攻關(guān),出色完成任務(wù),。在團(tuán)隊(duì)科研經(jīng)歷中,,類(lèi)似的事情還有很多,,然而短時(shí)間之內(nèi),解決技術(shù)難題,,也并非偶然之舉,。經(jīng)過(guò)這次“拼命”,團(tuán)隊(duì)收獲了與企業(yè)的長(zhǎng)期合作,,更收獲了真摯友誼,。企業(yè)為林德福團(tuán)隊(duì)所在的宇航學(xué)院設(shè)立獎(jiǎng)學(xué)金,建立起穩(wěn)定的學(xué)生實(shí)訓(xùn)基地,。校企雙方開(kāi)啟了以研促教,、合作共贏、協(xié)同發(fā)展的校企合作新模式,。

正是因?yàn)閳F(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期圍繞國(guó)家重大戰(zhàn)略需求的提前布局,才能搶抓機(jī)遇乘風(fēng)飛翔,?!捌鸩诫A段,沒(méi)有足夠的資金支持,,但我們堅(jiān)信研究方向是對(duì)的,,我們就自己干?!眻F(tuán)隊(duì)教師王偉說(shuō)道,。沒(méi)有團(tuán)隊(duì)的超前布局,沒(méi)有三年的潛心攻關(guān),,就沒(méi)有“拼命”三周解決國(guó)家重大技術(shù)難題的壯舉,。

4.png

建設(shè)一支高水平的科研團(tuán)隊(duì),人才是核心,,人才的發(fā)展和團(tuán)隊(duì)的發(fā)展,,相輔相成、互為促進(jìn),。如何把青年教師培養(yǎng)成領(lǐng)軍人才,,讓其在團(tuán)隊(duì)中不斷獲得向前奔跑的動(dòng)力,這一直是林德福作為團(tuán)隊(duì)帶頭人思考的重點(diǎn),?!皩W(xué)科要向國(guó)際化發(fā)展,青年教師要首先實(shí)現(xiàn)國(guó)際化,?!睘榇耍瑘F(tuán)隊(duì)投入資源,,專(zhuān)項(xiàng)支持青年教師“走出去”,。

“2016年團(tuán)隊(duì)把我送去英國(guó)培養(yǎng),,回國(guó)后,我依托實(shí)驗(yàn)室平臺(tái)成功入選青年人才托舉工程計(jì)劃和國(guó)家創(chuàng)新人才計(jì)劃,。我真正感到自己和團(tuán)隊(duì)在共同成長(zhǎng),,感到團(tuán)隊(duì)的向心力?!眻F(tuán)隊(duì)最年輕的教師何紹溟說(shuō),。

“使命擔(dān)當(dāng)、家國(guó)情懷,、團(tuán)結(jié)一致,、協(xié)同創(chuàng)新、共同進(jìn)步”,,正是因?yàn)橛辛诉@樣的高度認(rèn)同的團(tuán)隊(duì)精神和文化,,林德福和團(tuán)隊(duì)成員們才有了甘坐“冷板凳”的意志力、厚積薄發(fā)一鳴驚人的爆發(fā)力,、面對(duì)急難險(xiǎn)重“不掉鏈子”的勇氣以及“1+1>2”的“戰(zhàn)斗合力”,。近年來(lái),團(tuán)隊(duì)屢獲殊榮,,獲得國(guó)家發(fā)明二等獎(jiǎng)1項(xiàng),,省部級(jí)科技獎(jiǎng)勵(lì)5項(xiàng),實(shí)現(xiàn)了國(guó)家重點(diǎn)項(xiàng)目群技術(shù)水平的跨越式提升,。

“未來(lái)團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)服務(wù)于國(guó)家重大戰(zhàn)略需求和經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展,,潛心育人,科教融合,,推動(dòng)創(chuàng)新型領(lǐng)軍領(lǐng)導(dǎo)人才培養(yǎng),,為人才強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略貢獻(xiàn)智慧和力量!”林德福說(shuō),。