智能機器人研究所所長黃強簡介
發(fā)布日期：2006-03-12 閱讀次數(shù)：
王茹
〖第 681 期 綜合新聞〗
黃強 1965年7月生,，教授、博士生導(dǎo)師,，教育部“長江學者獎勵計劃”特聘教授,，“十五”863計劃機器人技術(shù)主題專家組成員。1989年7月獲哈爾濱工業(yè)大學碩士學位,，1996年10月獲日本早稻田大學博士學位,，1996年11月至2000年3月作為研究員先后在日本通商產(chǎn)業(yè)省工業(yè)技術(shù)研究院和日本東京大學工作。
2000年3月調(diào)入我校,，創(chuàng)建了仿生實驗室和仿生技術(shù)學科方向,，主持“十五”863計劃“仿人形機器人技術(shù)與系統(tǒng)”重點課題工作以及國防科工委、自然科學基金,、教育部等多項科研項目,，科研經(jīng)費達2000萬余元。2002年12月在國內(nèi)首次研制集機構(gòu),、控制,、驅(qū)動、傳感器,、電源等于一體的仿人機器人樣機,，實現(xiàn)了仿人機器人獨立行走和太極拳等表演。2005年研制出具有視覺,、語音對話,、力覺等功能的“匯童”仿人機器人，“匯童”整體功能達到國際先進水平,，成為國家“十五”重大科技成就展的重大成果之一,。在機器人和控制方面的國際權(quán)威雜志和著名會議上發(fā)表論文100余篇。獲北京市“五四”獎?wù)?、北京市?yōu)秀教師等榮譽稱號,。
