智能機(jī)器人研究所所長(zhǎng)黃強(qiáng)簡(jiǎn)介
發(fā)布日期:2006-03-12 閱讀次數(shù):
王茹
〖第 681 期 綜合新聞〗
黃強(qiáng) 1965年7月生,,教授、博士生導(dǎo)師,,教育部“長(zhǎng)江學(xué)者獎(jiǎng)勵(lì)計(jì)劃”特聘教授,,“十五”863計(jì)劃?rùn)C(jī)器人技術(shù)主題專(zhuān)家組成員。1989年7月獲哈爾濱工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位,,1996年10月獲日本早稻田大學(xué)博士學(xué)位,,1996年11月至2000年3月作為研究員先后在日本通商產(chǎn)業(yè)省工業(yè)技術(shù)研究院和日本東京大學(xué)工作。
2000年3月調(diào)入我校,,創(chuàng)建了仿生實(shí)驗(yàn)室和仿生技術(shù)學(xué)科方向,,主持“十五”863計(jì)劃“仿人形機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)”重點(diǎn)課題工作以及國(guó)防科工委、自然科學(xué)基金,、教育部等多項(xiàng)科研項(xiàng)目,,科研經(jīng)費(fèi)達(dá)2000萬(wàn)余元。2002年12月在國(guó)內(nèi)首次研制集機(jī)構(gòu),、控制,、驅(qū)動(dòng)、傳感器,、電源等于一體的仿人機(jī)器人樣機(jī),,實(shí)現(xiàn)了仿人機(jī)器人獨(dú)立行走和太極拳等表演。2005年研制出具有視覺(jué),、語(yǔ)音對(duì)話(huà),、力覺(jué)等功能的“匯童”仿人機(jī)器人,“匯童”整體功能達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平,,成為國(guó)家“十五”重大科技成就展的重大成果之一,。在機(jī)器人和控制方面的國(guó)際權(quán)威雜志和著名會(huì)議上發(fā)表論文100余篇。獲北京市“五四”獎(jiǎng)?wù)?、北京市?yōu)秀教師等榮譽(yù)稱(chēng)號(hào),。