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　　北京時(shí)間2020年2月25日晚,，作為參賽的唯一一支中國(guó)隊(duì)伍,，北京理工大學(xué)“飛鷹”隊(duì)擊敗卡內(nèi)基梅隆大學(xué),、賓夕法尼亞大學(xué),、佐治亞理工學(xué)院,、蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院,、東京大學(xué)等23支國(guó)際頂級(jí)院校和研究機(jī)構(gòu)參賽隊(duì)伍,，繼2017年拿下“無(wú)人機(jī)移動(dòng)目標(biāo)偵測(cè)及自主起降”項(xiàng)目冠軍后，再次獲得此項(xiàng)冠軍,！比賽得到阿聯(lián)酋國(guó)家通訊社,、中央電視臺(tái)、新華社,、人民日?qǐng)?bào)等多家國(guó)內(nèi)外知名媒體廣泛報(bào)道,，引發(fā)強(qiáng)烈社會(huì)反響。

　　北京理工大學(xué)“飛鷹”隊(duì),，用實(shí)際行動(dòng)詮釋了新時(shí)代北理工學(xué)子“胸懷壯志,、為國(guó)爭(zhēng)光”“揭榜掛帥、舍我其誰(shuí)”“精學(xué)精工,、知行合一”“協(xié)同合作,、攻堅(jiān)克難”的使命擔(dān)當(dāng)。

胸懷壯志,、為國(guó)爭(zhēng)光

　　“由于國(guó)內(nèi)疫情爆發(fā),，團(tuán)隊(duì)有一半?yún)①惾藛T不能及時(shí)趕回北京，關(guān)鍵崗位人員缺失。同時(shí),，因?yàn)榭爝f配送受到限制,，在網(wǎng)上購(gòu)置的設(shè)備也不能及時(shí)到位，這就如同上戰(zhàn)場(chǎng)沒(méi)有了‘槍’,?！痹诔霭l(fā)之前，北理工宇航學(xué)院博士生導(dǎo)師,、帶隊(duì)老師林德福的內(nèi)心一直緊繃著,。當(dāng)時(shí)，國(guó)內(nèi)疫情還處于增長(zhǎng)期,，阿聯(lián)酋國(guó)家的新冠肺炎也已有確診病例,，林德福更擔(dān)心的還是隊(duì)員們的身體健康。

　　2月18日,，林德福帶領(lǐng)他的“飛鷹”隊(duì)抵達(dá)大會(huì)會(huì)場(chǎng),，他特意咨詢大會(huì)是否對(duì)中國(guó)代表隊(duì)有特殊要求，沒(méi)想到大會(huì)技術(shù)委員會(huì)主席拉馬克教授只說(shuō)了簡(jiǎn)短幾個(gè)字“我相信中國(guó)的防控會(huì)做得很好”,。這句話給隊(duì)員們吃了一劑“定心丸”,，“我們一定要為祖國(guó)爭(zhēng)光，為北京理工大學(xué)爭(zhēng)光,?！标?duì)員們暗下決心。

　　從到達(dá)阿布扎比的那一天起,，他們幾乎每天都“干”到凌晨2點(diǎn),。對(duì)白天的演練進(jìn)行“復(fù)盤”；總結(jié)每天實(shí)驗(yàn)的經(jīng)驗(yàn)和不足,；對(duì)無(wú)人機(jī)自主的算法和策略進(jìn)行不斷優(yōu)化......直到大賽組委會(huì)宣布北京理工大學(xué)獲得冠軍那一刻,，所有的努力都化為成功的喜悅。這一次,，飛鷹隊(duì)獲得了全場(chǎng)唯一的滿分100分,，并遠(yuǎn)超第二名28分,。

　　哈利法科學(xué)技術(shù)大學(xué)執(zhí)行校長(zhǎng)艾哈邁德當(dāng)場(chǎng)稱贊說(shuō)：“我認(rèn)為中國(guó)在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的研究和發(fā)展水平很高,，并善于將技術(shù)與實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域相結(jié)合，因?yàn)槲覀兛吹竭@些學(xué)生的科研成果,，已經(jīng)運(yùn)用到現(xiàn)實(shí)當(dāng)中,。”

　　“我來(lái)自北理工,，我代表中國(guó),！”站在領(lǐng)獎(jiǎng)臺(tái)上，北理工師生想把這句話告訴全世界,！

揭榜掛帥,、舍我其誰(shuí)

　　習(xí)近平總書記在2016年網(wǎng)絡(luò)安全和信息化工作座談會(huì)上指出,，可以探索搞揭榜掛帥，把需要的關(guān)鍵核心技術(shù)項(xiàng)目張出榜來(lái),，英雄不論出處,，誰(shuí)有本事誰(shuí)就揭榜。對(duì)于北理工“飛鷹”隊(duì)來(lái)說(shuō),，國(guó)際高水平科研賽事就是面前的這張“榜”,。

　　“此次比賽在阿聯(lián)酋國(guó)家展覽中心舉行，場(chǎng)地類似一個(gè)足球場(chǎng),，場(chǎng)內(nèi)空中有一架無(wú)人機(jī)拖著一個(gè)黃色小球以‘8’字形軌跡自由飛行,。地面隨機(jī)放有五個(gè)兩米左右高的桿，桿上放著自由飄動(dòng)的氣球,，用于干擾,。要求參賽無(wú)人機(jī)用最短時(shí)間自主追蹤目標(biāo)機(jī)抓取黃色小球，同時(shí)刺破桿子上放置的干擾氣球,。比賽著重考核了復(fù)雜背景下機(jī)器視覺,、自主控制、集群協(xié)同和突防等無(wú)人智能系統(tǒng)前沿技術(shù),?！北敬伪荣惣夹g(shù)負(fù)責(zé)人宋韜老師介紹到。

　　“所謂‘自主’,，就是無(wú)人機(jī)從起飛到完成突防,，從抓球到降落，應(yīng)做到無(wú)人干預(yù),。未來(lái),，這個(gè)技術(shù)還可以應(yīng)用到水上船只的無(wú)人自主起停以及無(wú)人機(jī)的空中加油等現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中?！绷值赂Ｕf(shuō),。

　　自2019年開始備賽以來(lái)，“飛鷹”隊(duì)依托宇航學(xué)院無(wú)人自主控制研究所的相關(guān)技術(shù)積累,，結(jié)合無(wú)人系統(tǒng)和人工智能領(lǐng)域發(fā)展動(dòng)向,，制定技術(shù)方案，凝心聚力,，分秒必爭(zhēng),，集中攻克了無(wú)人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、視覺識(shí)別與感知,、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制,、協(xié)同分配與路徑規(guī)劃等系統(tǒng)模塊的技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)了對(duì)空間目標(biāo)的精準(zhǔn)識(shí)別與定位、強(qiáng)干擾下的無(wú)人機(jī)航跡跟蹤控制與姿態(tài)控制技術(shù)以及高動(dòng)態(tài)多目標(biāo)場(chǎng)景下的協(xié)同任務(wù)分配等技術(shù)突破,。

　　北理工“飛鷹”隊(duì)通過(guò)精心的組織,、精準(zhǔn)的設(shè)計(jì)、精確的控制,，在賽場(chǎng)上收獲了唯一一份滿分成績(jī),。

精學(xué)精工、知行合一

　　成功并不是一蹴而就的,，從前期準(zhǔn)備到后期集訓(xùn),，“飛鷹”隊(duì)的隊(duì)員們用了一年多的時(shí)間。

　　在MBZIRC2020比賽中,，光學(xué)目標(biāo)識(shí)別技術(shù)由于背景復(fù)雜不均勻,、空間目標(biāo)尺寸小，導(dǎo)致識(shí)別效果受光照影響大,，需要高實(shí)時(shí)性的圖像處理技術(shù),；而賽事中的跟蹤目標(biāo)為非合作高動(dòng)態(tài)對(duì)象，目標(biāo)位置和運(yùn)動(dòng)方式隨機(jī)未知,，因此需要對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行精準(zhǔn)預(yù)測(cè),，規(guī)劃最優(yōu)航跡并約束無(wú)人機(jī)速度，以達(dá)到對(duì)目標(biāo)的精準(zhǔn)捕獲,；在通信環(huán)境復(fù)雜,、存在時(shí)延的情況下對(duì)多機(jī)動(dòng)態(tài)信息的快速處理與共享也對(duì)多無(wú)人機(jī)協(xié)同控制技術(shù)提出較高要求，而這些技術(shù)也正是無(wú)人系統(tǒng)與人工智能領(lǐng)域前沿技術(shù)和實(shí)際應(yīng)用的難題,。

　　“在比賽中,，攝像機(jī)就相當(dāng)于機(jī)器的眼睛，如何讓無(wú)人機(jī)能夠可靠的‘看’與‘識(shí)’,，處理視覺數(shù)據(jù)所需要機(jī)載計(jì)算機(jī)和算法的相互配合變得至關(guān)重要,。如何提高算法的復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性是我們面臨的一個(gè)重要問(wèn)題，而這個(gè)問(wèn)題一直延續(xù)到了比賽現(xiàn)場(chǎng),。平常訓(xùn)練時(shí),，我們抓緊一切機(jī)會(huì)收集現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境信息，并根據(jù)實(shí)際環(huán)境優(yōu)化算法可靠性和快速性,，一個(gè)小細(xì)節(jié)往往決定著整個(gè)系統(tǒng)的成敗,。”負(fù)責(zé)視覺人工智能算法的博士研究生金忍回憶道,。

　　團(tuán)隊(duì)中唯一的女將,、負(fù)責(zé)導(dǎo)航與控制的陶宏介紹,，“對(duì)導(dǎo)航和控制來(lái)說(shuō),，最大的難點(diǎn)應(yīng)該是控制精度，因?yàn)槟繕?biāo)無(wú)人機(jī)懸掛的黃球直徑只有13cm，且在空中做方向大小均未知的‘8’字運(yùn)動(dòng),。我們的任務(wù)是控制飛機(jī)快速接近跟蹤目標(biāo)機(jī)并抓住黃球,，另外，不能碰撞到目標(biāo),，否則就要扣分,，這就要求導(dǎo)航和控制要具有很高精度。然而新算法的研究從來(lái)都不是一帆風(fēng)順的,。2019年10月份出發(fā)前,，我信心滿滿寫好了20多頁(yè)的試驗(yàn)大綱，10月下旬我們調(diào)試成功了子系統(tǒng)算法,，11月上旬開始單機(jī)聯(lián)調(diào),，下旬進(jìn)行多機(jī)協(xié)同調(diào)試。結(jié)果到外場(chǎng)開始做試驗(yàn)之后,，我才發(fā)現(xiàn)問(wèn)題多到來(lái)不及翻開那沓試驗(yàn)大綱,。一次次的嘗試，一次次的實(shí)踐后,，我們終于明白‘紙上得來(lái)終覺淺’的深刻含義,，只有將理論與實(shí)踐相結(jié)合，才能得出一個(gè)個(gè)經(jīng)受得住實(shí)戰(zhàn)考驗(yàn)的結(jié)果,?！?/p>

協(xié)同合作、攻堅(jiān)克難

　　北理工“飛鷹”隊(duì)的奪冠,，是飛行器,、計(jì)算機(jī)、視覺,、導(dǎo)航,、控制、結(jié)構(gòu),、信息等學(xué)科交叉融合,、碰撞思維、創(chuàng)新突破的一次成功案例,，充分體現(xiàn)了北理工出色的系統(tǒng)工程能力,。

　　團(tuán)隊(duì)小協(xié)作促進(jìn)“飛鷹”隊(duì)創(chuàng)造佳績(jī)，發(fā)展模式大協(xié)作是“飛鷹”隊(duì)正在書寫的大文章,?？萍紕?chuàng)新不僅培養(yǎng)了甘于吃苦、敢于攻關(guān)的時(shí)代新人,，更是作為一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)帶動(dòng)了成果轉(zhuǎn)化,、服務(wù)社會(huì),、國(guó)際合作等全面開花。

　　在人才培養(yǎng)方面,，“飛鷹”隊(duì)以高水平國(guó)際科研競(jìng)賽和國(guó)家重大需求為牽引,，凝練科學(xué)問(wèn)題，開展技術(shù)研究,，極大促進(jìn)了前沿基礎(chǔ)研究,。探索以賽促學(xué)、以賽促教,、以賽促研,、以賽促合的領(lǐng)軍人才培養(yǎng)新模式新方法。2019年團(tuán)隊(duì)隊(duì)員共發(fā)表SCI收錄論文20余篇,，其中頂級(jí)期刊8篇,。在成果轉(zhuǎn)化方面，“飛鷹”隊(duì)多項(xiàng)核心關(guān)鍵技術(shù)已實(shí)現(xiàn)成果轉(zhuǎn)化應(yīng)用,，服務(wù)國(guó)家重大需求,，解決“卡脖子”技術(shù)瓶頸，得到行業(yè)和社會(huì)高度認(rèn)可和贊譽(yù),。在服務(wù)社會(huì)方面,，“飛鷹”隊(duì)緊密圍繞國(guó)家脫貧攻堅(jiān)的戰(zhàn)略目標(biāo)，研發(fā)基于無(wú)人機(jī)集群的復(fù)雜地形果林農(nóng)田精準(zhǔn)管理系統(tǒng),，為幫扶地區(qū)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型發(fā)展提供智力支撐,。同時(shí)團(tuán)隊(duì)積極開展青少年科普活動(dòng)，在人大附中,、北京七中,、理工附中、哈爾濱三中等多所中小學(xué)開設(shè)講座和科技創(chuàng)新課程,，培養(yǎng)青少年創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力,。

　　“飛鷹”隊(duì)的兩次奪冠，在阿聯(lián)酋產(chǎn)生了巨大影響力,，為提升北京理工大學(xué)在中東地區(qū)學(xué)術(shù)聲譽(yù)搭建了平臺(tái),，為進(jìn)一步深化中阿科技教育合作奠定了良好基礎(chǔ)?！帮w鷹”隊(duì)積極響應(yīng)“一帶一路”科技創(chuàng)新計(jì)劃賦予高等院?！白叱鋈ァ遍_展科技文化教育交流的新使命，聯(lián)合阿聯(lián)酋哈利法科學(xué)技術(shù)大學(xué)共建智能無(wú)人系統(tǒng)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室,，通過(guò)高層次人才交流,，促進(jìn)了中阿雙邊文化互信，真正實(shí)現(xiàn)了將兩國(guó)教育文化交流與技術(shù)本地化相結(jié)合,，有助于深化兩國(guó)合作關(guān)系,，為“一帶一路”倡議提供支撐,。

　　“道雖邇不行不至，事雖小不為不成,。”未來(lái),，北理工“飛鷹”隊(duì)將繼續(xù)瞄準(zhǔn)世界科技前沿和國(guó)家重大需求,，胸懷壯志，做立志立德的追夢(mèng)者,；明德精工,，做追求極致的奮斗者；創(chuàng)新包容,，做視野寬廣的開拓者,；時(shí)代擔(dān)當(dāng)，做愛國(guó)奉獻(xiàn)的踐行者,！