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60載春秋,鑄就輝煌“工科品牌”


——北京理工大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)科建設(shè)紀(jì)實(shí)

【編者按】2020年,在全面做好疫情防控工作的同時(shí),學(xué)校將召開第十五次黨代會(huì),迎來建校80周年,“三步走”發(fā)展戰(zhàn)略目標(biāo)的第一步也將進(jìn)入沖刺階段,學(xué)校的發(fā)展正處于戰(zhàn)略交匯期。在這具有里程碑意義的一年,黨委宣傳部特別推出“砥礪奮進(jìn)、輝煌北理”系列專題報(bào)道,全面展示學(xué)校事業(yè)發(fā)展成就,營(yíng)造昂揚(yáng)向上、激情進(jìn)取的良好氛圍,凝聚師生員工團(tuán)結(jié)奮斗、矢志一流的磅礴力量。

  惟改革者進(jìn),惟創(chuàng)新者強(qiáng),惟改革創(chuàng)新者勝。

  ——摘自《習(xí)近平談治國(guó)理政》

  盛夏的北理工校園,一排排楊樹郁郁蔥蔥,生機(jī)勃發(fā)。60年來,控制科學(xué)與工程學(xué)科蓬勃發(fā)展,一代又一代自控人揮灑青春與熱血,貢獻(xiàn)智慧與力量,在不懈的奮斗中書寫著矢志報(bào)國(guó)的時(shí)代華章。

  新中國(guó)成立以來,北理工自控人在艱苦中創(chuàng)業(yè)。1953年起,應(yīng)國(guó)家急需,先后建立了火炮射擊指揮儀、火炮隨動(dòng)系統(tǒng)等6大控制科學(xué)與工程學(xué)科相關(guān)專業(yè),1960年合并成立自動(dòng)控制系。

  改革開放以來,北理工自控人在奮發(fā)中圖強(qiáng),主研的“液壓泵/發(fā)動(dòng)機(jī)綜合性能測(cè)試臺(tái)”“中板軋機(jī)液壓壓下自動(dòng)厚度控制系統(tǒng)”獲國(guó)家科技成果獎(jiǎng),創(chuàng)造了幾十億元經(jīng)濟(jì)效益。

  新世紀(jì)以來,北理工自控人在發(fā)展中創(chuàng)新。學(xué)科綜合實(shí)力快速提升。2017年,控制科學(xué)與工程學(xué)科入選教育部“雙一流”建設(shè)學(xué)科名單。

  六十載崢嶸歲月,一甲子砥礪前行。自控人始終胸懷忠于祖國(guó)、報(bào)效祖國(guó)的赤子之心,扎根中國(guó)大地,瞄準(zhǔn)世界一流,發(fā)揮獨(dú)特優(yōu)勢(shì),堅(jiān)持創(chuàng)新發(fā)展,勇挑時(shí)代重?fù)?dān),蹄疾步穩(wěn)打造輝煌“工科品牌”。

黨建引領(lǐng),驅(qū)動(dòng)一流人才培養(yǎng)“紅色引擎”

  “北理工作為中國(guó)共產(chǎn)黨創(chuàng)辦的第一所理工科大學(xué),承載著我國(guó)重點(diǎn)行業(yè)的重大科研任務(wù)。學(xué)校對(duì)學(xué)生的思政教育影響深遠(yuǎn),北理工也因此培養(yǎng)了一批批品質(zhì)過硬、業(yè)務(wù)過強(qiáng)的國(guó)家重點(diǎn)領(lǐng)域人才。”中國(guó)載人航天發(fā)射場(chǎng)原總設(shè)計(jì)師、酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心原副總工程師徐克俊將軍這樣回憶學(xué)校的學(xué)習(xí)生活。自誕生以來,學(xué)科就始終服務(wù)于國(guó)家建設(shè)急需,注重將思想政治工作作為各項(xiàng)工作的“生命線”,致力于培養(yǎng)行業(yè)領(lǐng)軍領(lǐng)導(dǎo)人才。“我們注重將社會(huì)主義核心價(jià)值觀等融入課程教學(xué)和研究生指導(dǎo)中,潛移默化感染學(xué)生,激勵(lì)學(xué)生。引導(dǎo)學(xué)生將個(gè)人成長(zhǎng)成才與祖國(guó)的發(fā)展同頻共振”,教育部首批“雙帶頭人”教師黨支部書記宋春雷說。多年來,學(xué)科以立德樹人為根本,以價(jià)值引導(dǎo)、文化凝聚、精神感召為支點(diǎn),傳承北理工“紅色基因”,構(gòu)建新時(shí)代思想政治工作體系,著力培養(yǎng)學(xué)生的大志向、大格局、大胸懷,為學(xué)生成長(zhǎng)發(fā)展打上了家國(guó)至上的鮮明底色。

  要建設(shè)一流學(xué)科,必須要有一流專業(yè)。學(xué)科依據(jù)“思想為重、學(xué)生為本、創(chuàng)新為先”指導(dǎo)思想,按照成果導(dǎo)向教育(OBE)理念構(gòu)建人才培養(yǎng)體系,建立技能培養(yǎng)與實(shí)踐體驗(yàn)、專業(yè)實(shí)驗(yàn)與素養(yǎng)教育、專業(yè)實(shí)踐與工程訓(xùn)練相融合的實(shí)踐育人新模式。

  同時(shí),學(xué)科還積極深化教育教學(xué)改革,打造優(yōu)質(zhì)教學(xué)平臺(tái),堅(jiān)持“重實(shí)踐、重設(shè)計(jì)、重融合、重創(chuàng)新”,培養(yǎng)全面發(fā)展的一流人才。經(jīng)過不懈努力,教學(xué)質(zhì)量持續(xù)提升,專業(yè)建設(shè)成效逐步顯現(xiàn),自動(dòng)化專業(yè)、電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)入選首批國(guó)家級(jí)一流本科專業(yè)建設(shè)點(diǎn)名單;近五年,學(xué)科獲國(guó)家教學(xué)成果二等獎(jiǎng)2項(xiàng),省部級(jí)(學(xué)會(huì))教學(xué)成果獎(jiǎng)8項(xiàng)。

“Dream Chaser”戰(zhàn)隊(duì)斬獲ICRA 2019 RoboMaster人工智能國(guó)際挑戰(zhàn)賽總冠軍

  “我們要做,就要以第一為目標(biāo)去做!”這是北理工機(jī)器人“Dream Chaser”戰(zhàn)隊(duì)指導(dǎo)教師楊毅常常說的話。“我們幾乎把全部精力都投入到這個(gè)上面,‘5+2’‘白+黑’,仿真、調(diào)試、測(cè)試……一次次的嘗試,一次次的實(shí)踐,準(zhǔn)確、穩(wěn)定、智能地完成了機(jī)器人自主定位、目標(biāo)識(shí)別與跟蹤、路徑規(guī)劃、自主決策和協(xié)同控制等挑戰(zhàn)性任務(wù),獨(dú)具創(chuàng)意的特色功能讓機(jī)器人在比賽中屢占先機(jī)。”2019年5月,北理工斬獲ICRA 2019 RoboMaster人工智能國(guó)際挑戰(zhàn)賽總冠軍。

  在推動(dòng)教育教學(xué)改革的基礎(chǔ)上,學(xué)科還持續(xù)深化創(chuàng)新實(shí)踐,打造了“旋轉(zhuǎn)的陀螺”這一創(chuàng)新文化品牌,構(gòu)建出螺旋遞進(jìn)的育人體系。學(xué)科搭建了“實(shí)驗(yàn)中心、培育基地、智‘繪’未來講堂、社會(huì)實(shí)踐、科創(chuàng)團(tuán)隊(duì)、創(chuàng)新競(jìng)賽”六大育人平臺(tái),推進(jìn)“價(jià)值塑造、知識(shí)養(yǎng)成、能力提升”,促進(jìn)思想政治教育與教育教學(xué)實(shí)踐、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育協(xié)同推進(jìn)、統(tǒng)籌落實(shí)。

  學(xué)科超過60%的學(xué)生在國(guó)內(nèi)外科技創(chuàng)新競(jìng)賽中大顯身手,年均獲省部級(jí)以上獎(jiǎng)勵(lì)超200人次。斬獲“挑戰(zhàn)杯”全國(guó)大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽特等獎(jiǎng)1項(xiàng)、一等獎(jiǎng)4項(xiàng),“創(chuàng)青春”全國(guó)大學(xué)生創(chuàng)業(yè)大賽金獎(jiǎng)2項(xiàng)在內(nèi)的多項(xiàng)國(guó)家或國(guó)際級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)。學(xué)科在創(chuàng)新成果、學(xué)生素養(yǎng)提高等方面取得了顯著成效,打造出具有學(xué)科特色的創(chuàng)新型人才培養(yǎng)新名片。

北京市教學(xué)名師、國(guó)家教學(xué)成果二等獎(jiǎng)獲得者彭熙偉教授給本科生授課

  “彭老師為人隨和,生活也很簡(jiǎn)單,白天他上完課,晚上騎著自行車趕到6號(hào)樓實(shí)驗(yàn)室繼續(xù)工作……”學(xué)生王洪、毛尾這樣分享老師彭熙偉的日常生活。堅(jiān)守三尺講臺(tái)的彭熙偉教授,只是學(xué)科眾多優(yōu)秀教師的一個(gè)縮影,他們將“簡(jiǎn)單生活”擠出的時(shí)間奉獻(xiàn)在工作中,用心用情指導(dǎo)學(xué)生。

  一流人才培養(yǎng)離不開教師們的傾情付出。學(xué)科堅(jiān)持師德為先,注重激發(fā)教師干事創(chuàng)業(yè)熱情,營(yíng)造崇德尚學(xué)、敬業(yè)育人的良好風(fēng)尚。教授上講臺(tái)已經(jīng)成為學(xué)科教學(xué)常態(tài),高水平師資隊(duì)伍投身一線教育教學(xué),以嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、精深的學(xué)術(shù)見解,言傳身教,育人育才。長(zhǎng)江學(xué)者特聘教授、國(guó)家杰出青年基金獲得者夏元清,長(zhǎng)江學(xué)者特聘教授、北京市教學(xué)名師王美玲,國(guó)家杰出青年基金獲得者孫健等教授都主講著本科生課程。  

  學(xué)科堅(jiān)守為黨育人、為國(guó)育才的初心,在強(qiáng)國(guó)征程上踏石留印,從培養(yǎng)行業(yè)領(lǐng)域亟需人才到培養(yǎng)中國(guó)特色社會(huì)主義建設(shè)者和接班人,人才培養(yǎng)碩果累累。畢業(yè)生中涌現(xiàn)出了一大批以中共中央政治局原常委、國(guó)家原副主席曾慶紅、第十四屆中央候補(bǔ)委員郝巖中將、中國(guó)載人航天發(fā)射場(chǎng)原總設(shè)計(jì)師徐克俊少將、美國(guó)國(guó)家工程院史建軍院士、同濟(jì)大學(xué)校長(zhǎng)陳杰院士、中國(guó)工程院院士楊樹興、南京理工大學(xué)校長(zhǎng)付夢(mèng)印、中國(guó)電子信息產(chǎn)業(yè)集團(tuán)有限公司黨組副書記曾毅、東方汽輪機(jī)有限公司董事長(zhǎng)馬義等為代表的一批領(lǐng)導(dǎo)領(lǐng)軍人才。

  “面向未來,學(xué)院黨委將傳承好緊緊圍繞人、培養(yǎng)人、發(fā)展人的優(yōu)良傳統(tǒng),進(jìn)一步深化全員全過程全方位育人,把一流人才培養(yǎng)的責(zé)任抓在手上、扛在肩上。”黨委書記王美玲說道。

矢志創(chuàng)新,為一流發(fā)展提供原動(dòng)力

學(xué)科在火力與指揮控制、慣性導(dǎo)航與組合導(dǎo)航、多智能體協(xié)同與控制、運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)與控制等領(lǐng)域獲得國(guó)家級(jí)科技成果獎(jiǎng)

  2015年1月,人民大會(huì)堂,模式識(shí)別與智能系統(tǒng)方向?qū)W科帶頭人陳杰教授作為獲獎(jiǎng)代表受到黨和國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人的親切會(huì)見。由其牽頭的“分布式協(xié)同控制的混合智能優(yōu)化與穩(wěn)定性”項(xiàng)目獲得國(guó)家自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。“分布式協(xié)同控制是國(guó)際學(xué)術(shù)前沿問題。此外,在長(zhǎng)期的科研實(shí)踐中我也愈發(fā)認(rèn)識(shí)到多系統(tǒng)協(xié)同的重要性。復(fù)雜動(dòng)態(tài)條件下的分布式協(xié)調(diào)規(guī)劃與合作行為控制是實(shí)現(xiàn)有效協(xié)同的關(guān)鍵科學(xué)問題,只有通過多系統(tǒng)的協(xié)同制造、協(xié)同工作,才能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)力和工作效能的跨越式提升。”中國(guó)工程院院士陳杰這樣介紹他的研究成果。該成果得到了國(guó)際知名學(xué)者的高度評(píng)價(jià),被認(rèn)為是“從系統(tǒng)與控制理論角度促進(jìn)了協(xié)同控制研究的發(fā)展”。

  近年來,面向國(guó)家重大戰(zhàn)略需求,學(xué)科始終圍繞前沿,攻堅(jiān)克難,矢志創(chuàng)新,不斷突破關(guān)鍵核心技術(shù),持續(xù)提升創(chuàng)新能力,在多智能體協(xié)同優(yōu)化與控制、高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)體制導(dǎo)與控制、無人平臺(tái)自主導(dǎo)航等方面取得原始創(chuàng)新成果,獲得國(guó)家級(jí)科技成果獎(jiǎng)8項(xiàng),省部級(jí)獎(jiǎng)39項(xiàng),產(chǎn)生了顯著的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。

  “高原、寒區(qū)、熱區(qū)……為保質(zhì)保量完成所承擔(dān)的科研任務(wù),團(tuán)隊(duì)沒有寒暑假,加班加點(diǎn),在各種嚴(yán)酷條件下的外場(chǎng)中開展試驗(yàn),每一份成果每一個(gè)產(chǎn)品都建立在辛勤勞動(dòng)基礎(chǔ)上。”導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制方向?qū)W科帶頭人付夢(mèng)印教授談道。豐碩科研成果的取得,離不開學(xué)科老師們夜以繼日的奮斗和努力。學(xué)科還有一大批默默堅(jiān)守、無私奉獻(xiàn)教師們,長(zhǎng)期奮戰(zhàn)在科研第一線。

復(fù)雜系統(tǒng)智能控制與決策國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室

  在鞏固傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)的同時(shí),學(xué)科把握新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革趨勢(shì),瞄準(zhǔn)工業(yè)智能化發(fā)展方向,聚焦產(chǎn)業(yè)核心技術(shù)受制于人等短板,積極開展重點(diǎn)項(xiàng)目研發(fā)。2017年以來,以牽頭單位獲批“大數(shù)據(jù)中心智能管理與平臺(tái)”“國(guó)家科學(xué)化訓(xùn)練基地建設(shè)關(guān)鍵技術(shù)研究與示范”“老年、殘障特殊人群健康服務(wù)與遠(yuǎn)程健康監(jiān)測(cè)關(guān)鍵技術(shù)及重要標(biāo)準(zhǔn)研究”3項(xiàng)國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃,工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新發(fā)展工程項(xiàng)目1項(xiàng),助力冬季項(xiàng)目運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練與比賽關(guān)鍵技術(shù)突破,為北京冬奧會(huì)提供科技支撐,在大數(shù)據(jù)、智慧醫(yī)療等領(lǐng)域促進(jìn)我國(guó)產(chǎn)業(yè)發(fā)展向中高端水平邁進(jìn)。

  一流科研成果的產(chǎn)出離不開一流科研平臺(tái)。學(xué)科以國(guó)家重大需求和科學(xué)技術(shù)前沿發(fā)展為牽引,做強(qiáng)特色優(yōu)勢(shì),一系列高端平臺(tái)強(qiáng)力支撐學(xué)科發(fā)展,形成了以國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室為引領(lǐng),省部級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室為支撐的多層次、多類型科研創(chuàng)新平臺(tái)體系,為控制領(lǐng)域科技創(chuàng)新、人才培養(yǎng)和國(guó)際交流提供了重要基地,充分彰顯了學(xué)科建設(shè)的硬實(shí)力。

海納百川,匯聚一流人才隊(duì)伍

  “我感到十分榮幸,在中華人民共和國(guó)成立70周年之際獲得了中國(guó)政府友誼獎(jiǎng),我非常感謝學(xué)校、學(xué)院對(duì)我一如既往的支持,我將繼續(xù)發(fā)揮日中學(xué)術(shù)交流的橋梁作用,為促進(jìn)兩國(guó)間學(xué)術(shù)友好的繁榮發(fā)展做出貢獻(xiàn)。”學(xué)科全職引進(jìn)的日籍專家廣田熏教授在獲得2019年中國(guó)政府友誼獎(jiǎng)后動(dòng)情地說。

  學(xué)科重視國(guó)際化隊(duì)伍建設(shè),匯聚了一支由IEEE Fellow、IFAC Fellow領(lǐng)銜的高水平國(guó)際學(xué)術(shù)隊(duì)伍,聯(lián)合承擔(dān)了國(guó)家自然科學(xué)基金重大/重點(diǎn)國(guó)際合作項(xiàng)目3項(xiàng)。連續(xù)8年成功舉辦協(xié)同控制與多智能體系統(tǒng)學(xué)術(shù)研討會(huì),極大地推動(dòng)了相關(guān)研究領(lǐng)域的發(fā)展。此外,學(xué)科依托強(qiáng)大的海外學(xué)術(shù)合作團(tuán)隊(duì),建立了多個(gè)國(guó)際聯(lián)合學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu),形成對(duì)人才培養(yǎng)、科學(xué)研究、學(xué)科發(fā)展的立體支撐。

“地面無人移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制與導(dǎo)航技術(shù)研究”教育部長(zhǎng)江學(xué)者創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)通過驗(yàn)收

  “功以才成,業(yè)由才廣。建設(shè)世界一流學(xué)科,關(guān)鍵在人。努力打造一支具有中國(guó)情懷、國(guó)際視野、業(yè)務(wù)精湛、育人水平高超的高水平師資隊(duì)伍,是學(xué)科師資隊(duì)伍的建設(shè)目標(biāo)。”自動(dòng)化學(xué)院院長(zhǎng)夏元清介紹道。

  “我是北理工自動(dòng)控制系2004級(jí)本科生,本科畢業(yè)后,學(xué)校支持我到加拿大阿爾伯塔大學(xué)攻讀博士并到美國(guó)哈佛大學(xué)開展博士后研究。之后,我回到母校工作,學(xué)校、學(xué)院在科研啟動(dòng)經(jīng)費(fèi)、博士生名額、科研條件上等方面給予我充分保障。”在2019年北京理工大學(xué)特立青年學(xué)者論壇上,史大威教授分享著在北理工的求學(xué)和從教經(jīng)歷,以及學(xué)校給予像他一樣的青年人才的支持保障。

  青年學(xué)者是學(xué)科持續(xù)發(fā)展的主力軍。近年來,學(xué)科通過同體互助、項(xiàng)目帶動(dòng)、梳理提升等有效方式,幫助青年教師解決問題,有效保障了青年教師成長(zhǎng)發(fā)展。建立多元多層次的溝通交流平臺(tái),助力青年教師教學(xué)科研快速啟動(dòng);組織經(jīng)驗(yàn)豐富的老教師開展“傳幫帶”,解決青年教師在教育教學(xué)和科學(xué)研究中的困難和困惑。“學(xué)院邀請(qǐng)國(guó)內(nèi)控制領(lǐng)域知名專家在教育教學(xué)方面給予寶貴建議,申請(qǐng)項(xiàng)目時(shí),組織學(xué)科帶頭人幫我逐字逐句修改凝練,感謝學(xué)院給我的指導(dǎo)和幫助,傳幫帶的良好氛圍讓我進(jìn)步飛快”,北京高校青年教師基本功比賽一等獎(jiǎng)獲得者曾祥遠(yuǎn)老師說。

2017年,控制科學(xué)與工程學(xué)科陳杰教授當(dāng)選中國(guó)工程院院士

  愛才、敬才、育才,學(xué)科人才集聚效應(yīng)不斷凸顯,團(tuán)隊(duì)建設(shè)亮點(diǎn)紛呈,頭雁效應(yīng)充分顯現(xiàn),師資力量不斷增強(qiáng)。目前,學(xué)科擁有國(guó)家自然科學(xué)基金委創(chuàng)新研究群體1個(gè)、教育部長(zhǎng)江學(xué)者創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)3個(gè)、工業(yè)和信息化部研究型創(chuàng)新教學(xué)團(tuán)隊(duì)1個(gè)。近五年,新增中國(guó)工程院院士1人,引育各類青年人才20余人。

 

  撫今追昔,鑒往知來。北理工控制科學(xué)與工程學(xué)科在新中國(guó)的旗幟下誕生,在改革開放的浪潮中發(fā)展,也必將在新時(shí)代的征程上奮進(jìn)。“雙一流”建設(shè)藍(lán)圖已經(jīng)繪就,在新的歷史起點(diǎn)上,控制科學(xué)與工程學(xué)科將繼續(xù)砥礪前行,寫就北理工工科輝煌;追求卓越,向世界一流學(xué)科奮勇前進(jìn)!