60載春秋，鑄就輝煌“工科品牌”
——北京理工大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)科建設(shè)紀(jì)實(shí)
發(fā)布日期：2020-06-22 供稿：自動(dòng)化學(xué)院,、黨委宣傳部 攝影：自動(dòng)化學(xué)院
編輯：吳楠 審核：藺偉,、王美玲 閱讀次數(shù)：【編者按】2020年，在全面做好疫情防控工作的同時(shí),，學(xué)校將召開第十五次黨代會(huì),，迎來建校80周年,，“三步走”發(fā)展戰(zhàn)略目標(biāo)的第一步也將進(jìn)入沖刺階段，學(xué)校的發(fā)展正處于戰(zhàn)略交匯期,。在這具有里程碑意義的一年,，黨委宣傳部特別推出“砥礪奮進(jìn)、輝煌北理”系列專題報(bào)道,，全面展示學(xué)校事業(yè)發(fā)展成就,，營造昂揚(yáng)向上,、激情進(jìn)取的良好氛圍，凝聚師生員工團(tuán)結(jié)奮斗,、矢志一流的磅礴力量,。
惟改革者進(jìn)，惟創(chuàng)新者強(qiáng),，惟改革創(chuàng)新者勝,。
——摘自《習(xí)近平談治國理政》
盛夏的北理工校園，一排排楊樹郁郁蔥蔥,，生機(jī)勃發(fā),。60年來，控制科學(xué)與工程學(xué)科蓬勃發(fā)展,，一代又一代自控人揮灑青春與熱血,，貢獻(xiàn)智慧與力量，在不懈的奮斗中書寫著矢志報(bào)國的時(shí)代華章,。
新中國成立以來,，北理工自控人在艱苦中創(chuàng)業(yè)。1953年起,，應(yīng)國家急需,，先后建立了火炮射擊指揮儀、火炮隨動(dòng)系統(tǒng)等6大控制科學(xué)與工程學(xué)科相關(guān)專業(yè),，1960年合并成立自動(dòng)控制系,。
改革開放以來，北理工自控人在奮發(fā)中圖強(qiáng),，主研的“液壓泵/發(fā)動(dòng)機(jī)綜合性能測試臺(tái)”“中板軋機(jī)液壓壓下自動(dòng)厚度控制系統(tǒng)”獲國家科技成果獎(jiǎng),，創(chuàng)造了幾十億元經(jīng)濟(jì)效益。
新世紀(jì)以來,，北理工自控人在發(fā)展中創(chuàng)新,。學(xué)科綜合實(shí)力快速提升。2017年,，控制科學(xué)與工程學(xué)科入選教育部“雙一流”建設(shè)學(xué)科名單,。
六十載崢嶸歲月，一甲子砥礪前行,。自控人始終胸懷忠于祖國,、報(bào)效祖國的赤子之心，扎根中國大地,，瞄準(zhǔn)世界一流,，發(fā)揮獨(dú)特優(yōu)勢，堅(jiān)持創(chuàng)新發(fā)展，勇挑時(shí)代重?fù)?dān),，蹄疾步穩(wěn)打造輝煌“工科品牌”,。
黨建引領(lǐng)，驅(qū)動(dòng)一流人才培養(yǎng)“紅色引擎”
“北理工作為中國共產(chǎn)黨創(chuàng)辦的第一所理工科大學(xué),，承載著我國重點(diǎn)行業(yè)的重大科研任務(wù),。學(xué)校對學(xué)生的思政教育影響深遠(yuǎn)，北理工也因此培養(yǎng)了一批批品質(zhì)過硬,、業(yè)務(wù)過強(qiáng)的國家重點(diǎn)領(lǐng)域人才,。”中國載人航天發(fā)射場原總設(shè)計(jì)師,、酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心原副總工程師徐克俊將軍這樣回憶學(xué)校的學(xué)習(xí)生活,。自誕生以來，學(xué)科就始終服務(wù)于國家建設(shè)急需,，注重將思想政治工作作為各項(xiàng)工作的“生命線”,，致力于培養(yǎng)行業(yè)領(lǐng)軍領(lǐng)導(dǎo)人才?！拔覀冏⒅貙⑸鐣?huì)主義核心價(jià)值觀等融入課程教學(xué)和研究生指導(dǎo)中,，潛移默化感染學(xué)生，激勵(lì)學(xué)生,。引導(dǎo)學(xué)生將個(gè)人成長成才與祖國的發(fā)展同頻共振”,，教育部首批“雙帶頭人”教師黨支部書記宋春雷說,。多年來,，學(xué)科以立德樹人為根本，以價(jià)值引導(dǎo),、文化凝聚,、精神感召為支點(diǎn)，傳承北理工“紅色基因”,，構(gòu)建新時(shí)代思想政治工作體系,，著力培養(yǎng)學(xué)生的大志向、大格局,、大胸懷,，為學(xué)生成長發(fā)展打上了家國至上的鮮明底色。
要建設(shè)一流學(xué)科,，必須要有一流專業(yè),。學(xué)科依據(jù)“思想為重、學(xué)生為本,、創(chuàng)新為先”指導(dǎo)思想,，按照成果導(dǎo)向教育（OBE）理念構(gòu)建人才培養(yǎng)體系，建立技能培養(yǎng)與實(shí)踐體驗(yàn)、專業(yè)實(shí)驗(yàn)與素養(yǎng)教育,、專業(yè)實(shí)踐與工程訓(xùn)練相融合的實(shí)踐育人新模式,。
同時(shí)，學(xué)科還積極深化教育教學(xué)改革,，打造優(yōu)質(zhì)教學(xué)平臺(tái),，堅(jiān)持“重實(shí)踐、重設(shè)計(jì),、重融合,、重創(chuàng)新”，培養(yǎng)全面發(fā)展的一流人才,。經(jīng)過不懈努力,，教學(xué)質(zhì)量持續(xù)提升，專業(yè)建設(shè)成效逐步顯現(xiàn),，自動(dòng)化專業(yè),、電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)入選首批國家級一流本科專業(yè)建設(shè)點(diǎn)名單；近五年,，學(xué)科獲國家教學(xué)成果二等獎(jiǎng)2項(xiàng),，省部級（學(xué)會(huì)）教學(xué)成果獎(jiǎng)8項(xiàng)。
“Dream Chaser”戰(zhàn)隊(duì)斬獲ICRA 2019 RoboMaster人工智能國際挑戰(zhàn)賽總冠軍
“我們要做,，就要以第一為目標(biāo)去做,！”這是北理工機(jī)器人“Dream Chaser”戰(zhàn)隊(duì)指導(dǎo)教師楊毅常常說的話?！拔覀儙缀醢讶烤Χ纪度氲竭@個(gè)上面,，‘5+2’‘白+黑’，仿真,、調(diào)試,、測試……一次次的嘗試，一次次的實(shí)踐,，準(zhǔn)確,、穩(wěn)定、智能地完成了機(jī)器人自主定位,、目標(biāo)識別與跟蹤,、路徑規(guī)劃、自主決策和協(xié)同控制等挑戰(zhàn)性任務(wù),，獨(dú)具創(chuàng)意的特色功能讓機(jī)器人在比賽中屢占先機(jī),。”2019年5月,，北理工斬獲ICRA 2019 RoboMaster人工智能國際挑戰(zhàn)賽總冠軍,。
在推動(dòng)教育教學(xué)改革的基礎(chǔ)上,，學(xué)科還持續(xù)深化創(chuàng)新實(shí)踐，打造了“旋轉(zhuǎn)的陀螺”這一創(chuàng)新文化品牌,，構(gòu)建出螺旋遞進(jìn)的育人體系,。學(xué)科搭建了“實(shí)驗(yàn)中心、培育基地,、智‘繪’未來講堂,、社會(huì)實(shí)踐、科創(chuàng)團(tuán)隊(duì),、創(chuàng)新競賽”六大育人平臺(tái),，推進(jìn)“價(jià)值塑造、知識養(yǎng)成,、能力提升”,，促進(jìn)思想政治教育與教育教學(xué)實(shí)踐、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育協(xié)同推進(jìn),、統(tǒng)籌落實(shí),。
學(xué)科超過60%的學(xué)生在國內(nèi)外科技創(chuàng)新競賽中大顯身手，年均獲省部級以上獎(jiǎng)勵(lì)超200人次,。斬獲“挑戰(zhàn)杯”全國大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽特等獎(jiǎng)1項(xiàng),、一等獎(jiǎng)4項(xiàng)，“創(chuàng)青春”全國大學(xué)生創(chuàng)業(yè)大賽金獎(jiǎng)2項(xiàng)在內(nèi)的多項(xiàng)國家或國際級獎(jiǎng)項(xiàng),。學(xué)科在創(chuàng)新成果,、學(xué)生素養(yǎng)提高等方面取得了顯著成效，打造出具有學(xué)科特色的創(chuàng)新型人才培養(yǎng)新名片,。
北京市教學(xué)名師,、國家教學(xué)成果二等獎(jiǎng)獲得者彭熙偉教授給本科生授課
“彭老師為人隨和，生活也很簡單,，白天他上完課,，晚上騎著自行車趕到6號樓實(shí)驗(yàn)室繼續(xù)工作……”學(xué)生王洪,、毛尾這樣分享老師彭熙偉的日常生活,。堅(jiān)守三尺講臺(tái)的彭熙偉教授，只是學(xué)科眾多優(yōu)秀教師的一個(gè)縮影,，他們將“簡單生活”擠出的時(shí)間奉獻(xiàn)在工作中,，用心用情指導(dǎo)學(xué)生。
一流人才培養(yǎng)離不開教師們的傾情付出,。學(xué)科堅(jiān)持師德為先,，注重激發(fā)教師干事創(chuàng)業(yè)熱情，營造崇德尚學(xué),、敬業(yè)育人的良好風(fēng)尚,。教授上講臺(tái)已經(jīng)成為學(xué)科教學(xué)常態(tài),，高水平師資隊(duì)伍投身一線教育教學(xué)，以嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度,、精深的學(xué)術(shù)見解,，言傳身教，育人育才,。長江學(xué)者特聘教授,、國家杰出青年基金獲得者夏元清，長江學(xué)者特聘教授,、北京市教學(xué)名師王美玲,，國家杰出青年基金獲得者孫健等教授都主講著本科生課程。
學(xué)科堅(jiān)守為黨育人,、為國育才的初心,，在強(qiáng)國征程上踏石留印，從培養(yǎng)行業(yè)領(lǐng)域亟需人才到培養(yǎng)中國特色社會(huì)主義建設(shè)者和接班人,，人才培養(yǎng)碩果累累,。畢業(yè)生中涌現(xiàn)出了一大批以中共中央政治局原常委、國家原副主席曾慶紅,、第十四屆中央候補(bǔ)委員郝巖中將,、中國載人航天發(fā)射場原總設(shè)計(jì)師徐克俊少將、美國國家工程院史建軍院士,、同濟(jì)大學(xué)校長陳杰院士,、中國工程院院士楊樹興、南京理工大學(xué)校長付夢印,、中國電子信息產(chǎn)業(yè)集團(tuán)有限公司黨組副書記曾毅,、東方汽輪機(jī)有限公司董事長馬義等為代表的一批領(lǐng)導(dǎo)領(lǐng)軍人才。
“面向未來,，學(xué)院黨委將傳承好緊緊圍繞人,、培養(yǎng)人、發(fā)展人的優(yōu)良傳統(tǒng),，進(jìn)一步深化全員全過程全方位育人,，把一流人才培養(yǎng)的責(zé)任抓在手上、扛在肩上,?！秉h委書記王美玲說道。
矢志創(chuàng)新,，為一流發(fā)展提供原動(dòng)力
學(xué)科在火力與指揮控制,、慣性導(dǎo)航與組合導(dǎo)航、多智能體協(xié)同與控制,、運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)與控制等領(lǐng)域獲得國家級科技成果獎(jiǎng)
2015年1月,，人民大會(huì)堂,，模式識別與智能系統(tǒng)方向?qū)W科帶頭人陳杰教授作為獲獎(jiǎng)代表受到黨和國家領(lǐng)導(dǎo)人的親切會(huì)見。由其牽頭的“分布式協(xié)同控制的混合智能優(yōu)化與穩(wěn)定性”項(xiàng)目獲得國家自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng),?！胺植际絽f(xié)同控制是國際學(xué)術(shù)前沿問題。此外,，在長期的科研實(shí)踐中我也愈發(fā)認(rèn)識到多系統(tǒng)協(xié)同的重要性,。復(fù)雜動(dòng)態(tài)條件下的分布式協(xié)調(diào)規(guī)劃與合作行為控制是實(shí)現(xiàn)有效協(xié)同的關(guān)鍵科學(xué)問題，只有通過多系統(tǒng)的協(xié)同制造,、協(xié)同工作,，才能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)力和工作效能的跨越式提升?！敝袊こ淘涸菏筷惤苓@樣介紹他的研究成果,。該成果得到了國際知名學(xué)者的高度評價(jià)，被認(rèn)為是“從系統(tǒng)與控制理論角度促進(jìn)了協(xié)同控制研究的發(fā)展”,。
近年來,，面向國家重大戰(zhàn)略需求，學(xué)科始終圍繞前沿,，攻堅(jiān)克難,，矢志創(chuàng)新，不斷突破關(guān)鍵核心技術(shù),，持續(xù)提升創(chuàng)新能力,，在多智能體協(xié)同優(yōu)化與控制、高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)體制導(dǎo)與控制,、無人平臺(tái)自主導(dǎo)航等方面取得原始創(chuàng)新成果,，獲得國家級科技成果獎(jiǎng)8項(xiàng)，省部級獎(jiǎng)39項(xiàng),，產(chǎn)生了顯著的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益,。
“高原、寒區(qū),、熱區(qū)……為保質(zhì)保量完成所承擔(dān)的科研任務(wù),，團(tuán)隊(duì)沒有寒暑假，加班加點(diǎn),，在各種嚴(yán)酷條件下的外場中開展試驗(yàn),，每一份成果每一個(gè)產(chǎn)品都建立在辛勤勞動(dòng)基礎(chǔ)上,?！睂?dǎo)航、制導(dǎo)與控制方向?qū)W科帶頭人付夢印教授談道,。豐碩科研成果的取得,，離不開學(xué)科老師們夜以繼日的奮斗和努力,。學(xué)科還有一大批默默堅(jiān)守、無私奉獻(xiàn)教師們,，長期奮戰(zhàn)在科研第一線,。
復(fù)雜系統(tǒng)智能控制與決策國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室
在鞏固傳統(tǒng)優(yōu)勢的同時(shí)，學(xué)科把握新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革趨勢,，瞄準(zhǔn)工業(yè)智能化發(fā)展方向,，聚焦產(chǎn)業(yè)核心技術(shù)受制于人等短板，積極開展重點(diǎn)項(xiàng)目研發(fā),。2017年以來,，以牽頭單位獲批“大數(shù)據(jù)中心智能管理與平臺(tái)”“國家科學(xué)化訓(xùn)練基地建設(shè)關(guān)鍵技術(shù)研究與示范”“老年、殘障特殊人群健康服務(wù)與遠(yuǎn)程健康監(jiān)測關(guān)鍵技術(shù)及重要標(biāo)準(zhǔn)研究”3項(xiàng)國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃,，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新發(fā)展工程項(xiàng)目1項(xiàng),，助力冬季項(xiàng)目運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練與比賽關(guān)鍵技術(shù)突破，為北京冬奧會(huì)提供科技支撐,，在大數(shù)據(jù),、智慧醫(yī)療等領(lǐng)域促進(jìn)我國產(chǎn)業(yè)發(fā)展向中高端水平邁進(jìn)。
一流科研成果的產(chǎn)出離不開一流科研平臺(tái),。學(xué)科以國家重大需求和科學(xué)技術(shù)前沿發(fā)展為牽引,，做強(qiáng)特色優(yōu)勢，一系列高端平臺(tái)強(qiáng)力支撐學(xué)科發(fā)展,，形成了以國家級重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室為引領(lǐng),，省部級重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室為支撐的多層次、多類型科研創(chuàng)新平臺(tái)體系,，為控制領(lǐng)域科技創(chuàng)新,、人才培養(yǎng)和國際交流提供了重要基地，充分彰顯了學(xué)科建設(shè)的硬實(shí)力,。
海納百川,，匯聚一流人才隊(duì)伍
“我感到十分榮幸，在中華人民共和國成立70周年之際獲得了中國政府友誼獎(jiǎng),，我非常感謝學(xué)校,、學(xué)院對我一如既往的支持，我將繼續(xù)發(fā)揮日中學(xué)術(shù)交流的橋梁作用,，為促進(jìn)兩國間學(xué)術(shù)友好的繁榮發(fā)展做出貢獻(xiàn),。”學(xué)科全職引進(jìn)的日籍專家廣田熏教授在獲得2019年中國政府友誼獎(jiǎng)后動(dòng)情地說,。
學(xué)科重視國際化隊(duì)伍建設(shè),，匯聚了一支由IEEE Fellow、IFAC Fellow領(lǐng)銜的高水平國際學(xué)術(shù)隊(duì)伍,，聯(lián)合承擔(dān)了國家自然科學(xué)基金重大/重點(diǎn)國際合作項(xiàng)目3項(xiàng),。連續(xù)8年成功舉辦協(xié)同控制與多智能體系統(tǒng)學(xué)術(shù)研討會(huì),，極大地推動(dòng)了相關(guān)研究領(lǐng)域的發(fā)展。此外,，學(xué)科依托強(qiáng)大的海外學(xué)術(shù)合作團(tuán)隊(duì),，建立了多個(gè)國際聯(lián)合學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)，形成對人才培養(yǎng),、科學(xué)研究,、學(xué)科發(fā)展的立體支撐。
“地面無人移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制與導(dǎo)航技術(shù)研究”教育部長江學(xué)者創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)通過驗(yàn)收
“功以才成,，業(yè)由才廣,。建設(shè)世界一流學(xué)科，關(guān)鍵在人,。努力打造一支具有中國情懷,、國際視野、業(yè)務(wù)精湛,、育人水平高超的高水平師資隊(duì)伍,，是學(xué)科師資隊(duì)伍的建設(shè)目標(biāo)?！弊詣?dòng)化學(xué)院院長夏元清介紹道,。
“我是北理工自動(dòng)控制系2004級本科生，本科畢業(yè)后,，學(xué)校支持我到加拿大阿爾伯塔大學(xué)攻讀博士并到美國哈佛大學(xué)開展博士后研究,。之后，我回到母校工作,，學(xué)校,、學(xué)院在科研啟動(dòng)經(jīng)費(fèi)、博士生名額,、科研條件上等方面給予我充分保障,。”在2019年北京理工大學(xué)特立青年學(xué)者論壇上,，史大威教授分享著在北理工的求學(xué)和從教經(jīng)歷,，以及學(xué)校給予像他一樣的青年人才的支持保障。
青年學(xué)者是學(xué)科持續(xù)發(fā)展的主力軍,。近年來,，學(xué)科通過同體互助、項(xiàng)目帶動(dòng),、梳理提升等有效方式,，幫助青年教師解決問題，有效保障了青年教師成長發(fā)展。建立多元多層次的溝通交流平臺(tái),，助力青年教師教學(xué)科研快速啟動(dòng),；組織經(jīng)驗(yàn)豐富的老教師開展“傳幫帶”,，解決青年教師在教育教學(xué)和科學(xué)研究中的困難和困惑,。“學(xué)院邀請國內(nèi)控制領(lǐng)域知名專家在教育教學(xué)方面給予寶貴建議,，申請項(xiàng)目時(shí),，組織學(xué)科帶頭人幫我逐字逐句修改凝練，感謝學(xué)院給我的指導(dǎo)和幫助,，傳幫帶的良好氛圍讓我進(jìn)步飛快”,，北京高校青年教師基本功比賽一等獎(jiǎng)獲得者曾祥遠(yuǎn)老師說。
2017年,，控制科學(xué)與工程學(xué)科陳杰教授當(dāng)選中國工程院院士
愛才,、敬才、育才,，學(xué)科人才集聚效應(yīng)不斷凸顯,，團(tuán)隊(duì)建設(shè)亮點(diǎn)紛呈，頭雁效應(yīng)充分顯現(xiàn),，師資力量不斷增強(qiáng),。目前，學(xué)科擁有國家自然科學(xué)基金委創(chuàng)新研究群體1個(gè),、教育部長江學(xué)者創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)3個(gè),、工業(yè)和信息化部研究型創(chuàng)新教學(xué)團(tuán)隊(duì)1個(gè)。近五年,，新增中國工程院院士1人,，引育各類青年人才20余人。
撫今追昔,，鑒往知來,。北理工控制科學(xué)與工程學(xué)科在新中國的旗幟下誕生，在改革開放的浪潮中發(fā)展,，也必將在新時(shí)代的征程上奮進(jìn),。“雙一流”建設(shè)藍(lán)圖已經(jīng)繪就,，在新的歷史起點(diǎn)上,，控制科學(xué)與工程學(xué)科將繼續(xù)砥礪前行，寫就北理工工科輝煌,；追求卓越,，向世界一流學(xué)科奮勇前進(jìn)！
