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　　2014年12月上旬,，國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)傳來(lái)消息,，北京理工大學(xué)機(jī)械與車(chē)輛學(xué)院陳慧巖教授領(lǐng)導(dǎo)的智能車(chē)輛研究團(tuán)隊(duì)獲批一項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金“視聽(tīng)覺(jué)信息的認(rèn)知計(jì)算”重大研究計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目（項(xiàng)目名稱：城區(qū)真實(shí)交通環(huán)境無(wú)人駕駛車(chē)輛關(guān)鍵技術(shù)與平臺(tái)研究,，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人：龔建偉副教授）,。該項(xiàng)目研究城區(qū)復(fù)雜交通流條件下的無(wú)人駕駛車(chē)輛自主行駛技術(shù)，要求在遵守交通法規(guī)前提下和在可控的真實(shí)行車(chē)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)基本交通標(biāo)志的檢測(cè)與識(shí)別,，不同交通環(huán)境中的車(chē)速控制,、車(chē)道保持、動(dòng)態(tài)超車(chē),、靜動(dòng)態(tài)障礙物避讓以及規(guī)定區(qū)域的自主停車(chē),；研發(fā)無(wú)人駕駛車(chē)輛平臺(tái)，并在可控的多種城區(qū)道路（密集道路,，城市環(huán)路,，繞城公路等）環(huán)境下實(shí)現(xiàn)自主駕駛,。項(xiàng)目資助期限3年,，資助經(jīng)費(fèi)為300萬(wàn)元。

　　這是陳慧巖教授團(tuán)隊(duì),，繼2009年獲得國(guó)家自然科學(xué)基金“視聽(tīng)覺(jué)信息的認(rèn)知計(jì)算”重大研究計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目“無(wú)人駕駛車(chē)輛智能行為綜合測(cè)試環(huán)境設(shè)計(jì)與測(cè)評(píng)體系研究”（250萬(wàn)）和2011年獲得重大研究計(jì)劃培育項(xiàng)目“無(wú)人駕駛車(chē)輛認(rèn)知能力測(cè)試及驗(yàn)證環(huán)境設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)”（110萬(wàn)）之后的又一次新的突破,。這表明，陳慧巖教授團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期開(kāi)展的工作，得到國(guó)家自然科學(xué)基金委領(lǐng)導(dǎo)和“視聽(tīng)覺(jué)信息的認(rèn)知計(jì)算”重大研究計(jì)劃專家組以及國(guó)內(nèi)外同行的高度認(rèn)可,。

　　陳慧巖教授領(lǐng)導(dǎo)的智能車(chē)輛研究團(tuán)隊(duì)由北京理工大學(xué)機(jī)器人中心（原）和車(chē)輛自動(dòng)操縱課題組組建而成,，是國(guó)內(nèi)較早針對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)操控自動(dòng)化和無(wú)人駕駛車(chē)輛方向展開(kāi)研究的科研單位，經(jīng)過(guò)幾代人的不懈努力,，在車(chē)輛自動(dòng)操控領(lǐng)域和無(wú)人駕駛車(chē)輛領(lǐng)域取得了國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平的科技成果,，已成為活躍在軍民車(chē)輛領(lǐng)域的一支重要研究力量，形成了獨(dú)具特色的優(yōu)勢(shì)地位,。

　　上世紀(jì)90年代,，該團(tuán)隊(duì)參與研發(fā)的中國(guó)第一輛具有自主識(shí)別功能的無(wú)人駕駛汽車(chē)現(xiàn)在停放在北京理工大學(xué)西山實(shí)驗(yàn)區(qū)。1999年至2001年,，該團(tuán)隊(duì)為某基地研制“無(wú)人遙控靶車(chē)”,，實(shí)現(xiàn)了8km范圍的遙控駕駛和規(guī)定環(huán)境的半自主行駛，獲部級(jí)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng),。2008年團(tuán)隊(duì)獲批國(guó)防科技工業(yè)局“地面無(wú)人機(jī)動(dòng)武器平臺(tái)國(guó)防科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”,。2009年，團(tuán)隊(duì)研制的BIT號(hào)無(wú)人駕駛汽車(chē)參加首屆“中國(guó)智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽”獲得亞軍和“環(huán)境感知”最佳技術(shù)獎(jiǎng),。2013年研制的Ray無(wú)人駕駛汽車(chē),，采用一體化設(shè)計(jì)方法對(duì)汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)電控,、自動(dòng)變速器,、電控駐車(chē)制動(dòng)、組合儀表和燈光協(xié)調(diào)控制,，參加第五屆“中國(guó)智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽”獲得總冠軍,。2014年7月，團(tuán)隊(duì)出版國(guó)內(nèi)第一本系統(tǒng)闡述無(wú)人駕駛汽車(chē)的專門(mén)書(shū)籍“無(wú)人駕駛汽車(chē)概論”,，該書(shū)系統(tǒng)地闡述了無(wú)人駕駛汽車(chē)的體系結(jié)構(gòu),、無(wú)人駕駛汽車(chē)環(huán)境感知技術(shù)、無(wú)人駕駛汽車(chē)定位導(dǎo)航技術(shù),、無(wú)人駕駛汽車(chē)路徑規(guī)劃技術(shù),、無(wú)人駕駛汽車(chē)運(yùn)動(dòng)控制方法和無(wú)人駕駛汽車(chē)發(fā)展面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)等內(nèi)容。首次提出了無(wú)人駕駛車(chē)輛一體化設(shè)計(jì)方法,。