北理工學(xué)子在中國機(jī)器人大賽分項賽中喜獲佳績
發(fā)布日期:2015-09-07 供稿:關(guān)明揚 攝影:計算機(jī)學(xué)院
編輯:計算機(jī)學(xué)院 楊夢 閱讀次數(shù):8月7日至8月9日,,2015“尚和杯”中國機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽分項賽在廣東省東莞市東莞理工學(xué)院舉行,。本次賽事共吸引來自清華大學(xué),、上海交通大學(xué),、香港理工大學(xué),、浙江大學(xué),、哈爾濱工業(yè)大學(xué),、北京航空航天大學(xué),、中山大學(xué),、南京大學(xué)等170所高校的580支隊伍參賽,,參賽師生達(dá)2000余人。由計算機(jī)學(xué)院教授趙清杰指導(dǎo)并帶隊,,2013級本科生關(guān)明揚,、向貽錫、張哲華和韓捷組成的Ro-CSBIT代表隊與來自全國各地的高手們同場競技,,并最終斬獲微軟(MS)輪式微型機(jī)器人5:5仿真項目亞軍(一等獎)和11:11項目二等獎,。
本次大賽主辦單位是中國自動化學(xué)會機(jī)器人競賽工作委員會、RoboCup中國委員會和科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心,,承辦單位是東莞理工學(xué)院和北京博創(chuàng)尚和科技有限公司,,支持單位是中國自動化學(xué)會智能自動化專業(yè)委員會、國家863計劃先進(jìn)制造與自動化技術(shù)領(lǐng)域和《機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》雜志社,。中國機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽是中國最具影響力,、最權(quán)威的機(jī)器人技術(shù)大賽、學(xué)術(shù)大會和博覽盛會,。本賽事1999年創(chuàng)辦至今,,已經(jīng)連續(xù)舉行17屆。
本次大賽我院Ro-CSBIT代表隊共參加微軟(MS)輪式微型機(jī)器人5:5仿真項目比賽和微軟(MS)輪式微型機(jī)器人11:11仿真項目比賽兩個項目,,且均為第一次參賽,,隊員們以前沒有比賽經(jīng)驗。賽前,,參賽隊員在趙清杰教授的悉心指導(dǎo)下專心備戰(zhàn),。隊員們從查找資料開始,一步一步了解仿真環(huán)境和平臺運作,,潛心研究微型輪式機(jī)器人各種動作的算法,,充分發(fā)揮計算機(jī)專業(yè)優(yōu)勢,克服遇到的一切困難,,最后在參賽隊員的共同努力下,,編寫出整套策略。賽場上,隊員們通力合作,、沉著應(yīng)戰(zhàn),,以認(rèn)真的態(tài)度和飽滿的熱情對待每一場比賽。最終在與來自西北工業(yè)大學(xué),、東北大學(xué),、哈爾濱工程大學(xué)和北京郵電大學(xué)等幾十所高校的同學(xué)競爭中脫穎而出,獲得微軟(MS)輪式微型機(jī)器人5:5仿真項目亞軍(一等獎)和11:11項目二等獎的好成績,。
近年來趙清杰教授共指導(dǎo)32位本科學(xué)生承擔(dān)國家級和北京市大學(xué)生創(chuàng)新計劃項目7項,,其中有兩項涉及機(jī)器人技術(shù)。同學(xué)們經(jīng)過創(chuàng)新項目的磨練,,綜合素質(zhì)得到了提升,,取得的成果不僅體現(xiàn)在參賽獲獎, 還包括獲得學(xué)?;驀要剬W(xué)金,、發(fā)表學(xué)術(shù)論文和獲得知識產(chǎn)權(quán),,大部分同學(xué)畢業(yè)后順利進(jìn)入國內(nèi)外著名高校繼續(xù)研究生階段的學(xué)習(xí),。
本次Ro-CSBIT隊在參賽過程中得到了學(xué)校和計算機(jī)學(xué)院的大力支持和關(guān)懷。長久以來,,計算機(jī)學(xué)院秉承科學(xué)的育人理念,,致力于營造濃厚的科技創(chuàng)新氛圍。學(xué)院每學(xué)期堅持舉辦多場科技創(chuàng)新雙選會,,在教師與同學(xué)之間搭建橋梁,,引導(dǎo)同學(xué)們走進(jìn)課題組,在實戰(zhàn)的過程中拓寬視野,、錘煉專業(yè)技能,。每年夏天的暑期集訓(xùn)則采用以體驗實踐為主的立體多面教學(xué)模式,在強(qiáng)化學(xué)生基本技能的基礎(chǔ)上,,引導(dǎo)其了解前端學(xué)術(shù)研究,、實地感受行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀,為同學(xué)們的成長,、成才打下了堅實的基礎(chǔ),。此外,計算機(jī)學(xué)院在中關(guān)村設(shè)立科技創(chuàng)新基地,,為同學(xué)們提供良好實驗氛圍,。有意加入科技創(chuàng)新團(tuán)隊或參加各類學(xué)術(shù)競賽的學(xué)生請關(guān)注計算機(jī)學(xué)院網(wǎng)站(http://cs.bit.edu.cn/index.htm)以獲取相關(guān)訊息,或到計算機(jī)學(xué)院學(xué)生工作辦公室咨詢,。