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　　2016年10月17日至21日,，北京理工大學(xué)成功舉辦了2016國(guó)際微小型無(wú)人飛行器賽會(huì)（IMAV'2016）,。來(lái)自荷蘭、法國(guó)、德國(guó),、西班牙,、韓國(guó)等15個(gè)國(guó)家24支隊(duì)伍共計(jì)300多人在北理工參加賽會(huì),，展示了國(guó)際微小型無(wú)人飛行器系統(tǒng)發(fā)展的前沿水平和最新成果,。

　　IMAV'2016作為在國(guó)際無(wú)人飛行器領(lǐng)域具有最廣泛影響的傳統(tǒng)高水平微小型無(wú)人飛行器賽會(huì)，首次登陸亞洲,，在北京理工大學(xué)成功舉辦,。參加賽會(huì)的隊(duì)伍和人員來(lái)自荷蘭代爾夫特理工大學(xué)、法國(guó)航天控制中心,、法國(guó)無(wú)人機(jī)研究中心,、德國(guó)亞琛工業(yè)大學(xué)、西班牙馬德里理工大學(xué),、新加坡國(guó)立大學(xué)等無(wú)人飛行器領(lǐng)域國(guó)際知名高校和研究機(jī)構(gòu),。IMAV'2016的成功舉辦，搭建了國(guó)內(nèi)無(wú)人飛行器研究與國(guó)際領(lǐng)先水平研究機(jī)構(gòu)之間 “走出去”與“走進(jìn)來(lái)”的學(xué)術(shù)技術(shù)交流平臺(tái),，通過(guò)高水平的競(jìng)賽,，構(gòu)建了了解與掌握國(guó)際無(wú)人飛行器發(fā)展前沿動(dòng)態(tài)與技術(shù)水平的新途徑與新機(jī)制，推動(dòng)國(guó)內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域的融合與發(fā)展,。

　　本次賽會(huì)經(jīng)過(guò)了IMAV委員會(huì)對(duì)各申請(qǐng)單位的國(guó)際學(xué)術(shù)影響,、技術(shù)優(yōu)勢(shì)、組織能力和承辦實(shí)力等因素的綜合評(píng)估,，認(rèn)真遴選,，最終決定將IMAV'2016由北京理工大學(xué)和新加坡國(guó)立大學(xué)聯(lián)合承辦,，將賽會(huì)安排在中國(guó)，由北京理工大學(xué)組織實(shí)施,。復(fù)雜系統(tǒng)智能控制與決策國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,、智能機(jī)器人與系統(tǒng)北京市高精尖研究中心、北京理工大學(xué)無(wú)人飛行器自主控制研究所,，中航智科技有限公司,，Aerolion Technologies, MathWorks，飛虎科技有限公司等單位為本次賽會(huì)的協(xié)辦單位,。

　　本次國(guó)際微小型飛行器賽會(huì)（IMAV'2016）能夠在中國(guó)舉辦,，是IMAV委員會(huì)以及聯(lián)合承辦高校對(duì)北京理工大學(xué)的充分信任與認(rèn)可。作為聯(lián)合承辦方的新加坡國(guó)立大學(xué)更是世界無(wú)人飛行器研究領(lǐng)域的佼佼者,，在國(guó)際無(wú)人飛行器領(lǐng)域具有很高的國(guó)際影響力及學(xué)術(shù)地位,，在多次國(guó)際大賽中獲得總冠軍，與這樣的高校合作,，也充分展現(xiàn)了北理工在國(guó)際無(wú)人飛行器研究領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力與開(kāi)放程度,。

　　黨委書(shū)記趙長(zhǎng)祿教授,、校長(zhǎng)胡海巖院士,、常務(wù)副校長(zhǎng)楊賓教授等學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)親臨比賽現(xiàn)場(chǎng)觀看比賽。常務(wù)副校長(zhǎng)楊賓教授在大會(huì)晚宴上代表北京理工大學(xué)致辭,，感謝IMAV選擇北理工來(lái)承辦此次盛會(huì),，歡迎國(guó)內(nèi)外學(xué)者和參賽團(tuán)隊(duì)的積極參與。

　　本次賽會(huì)由北京理工大學(xué)副校長(zhǎng)陳杰教授擔(dān)任大會(huì)總主席,，新加坡國(guó)立大學(xué)Ben M. Chen教授和北京中航智科技有限公司董事會(huì)主席田剛印先生擔(dān)任大會(huì)聯(lián)合主席,，新加坡國(guó)立大學(xué)的Jinqiang Cui教授與北京理工大學(xué)林德福教授共同擔(dān)任競(jìng)賽委員會(huì)主席，新加坡國(guó)立大學(xué)Feng Lin教授和北京理工大學(xué)彭志紅教授共同擔(dān)任學(xué)術(shù)會(huì)議委員會(huì)主席,。賽會(huì)主要分為學(xué)術(shù)會(huì)議,、微小型無(wú)人飛行器競(jìng)賽和北理工無(wú)人系統(tǒng)高精尖科技成果展示三個(gè)環(huán)節(jié)。

　　大會(huì)協(xié)主席,、新加坡國(guó)立大學(xué)Ben M.Chen教授主持10月18日的大會(huì)開(kāi)幕式上,。中國(guó)科學(xué)學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)部常務(wù)副部長(zhǎng)蘇小軍代表中國(guó)科協(xié)致辭，向大會(huì)的勝利召開(kāi)表示祝賀,。大會(huì)總主席,、北京理工大學(xué)副校長(zhǎng)陳杰教授代表承辦單位致開(kāi)幕辭。IMAV委員會(huì)主席Guido de Croon教授代表IMAV致辭,，向承辦單位,、向北京理工大學(xué)表示感謝。

　　在學(xué)術(shù)會(huì)議上,，中國(guó)工程院院士,、北京理工大學(xué)校友樊邦奎研究員做了精彩的大會(huì)總報(bào)告,。樊邦奎院士作為中國(guó)無(wú)人飛行器研究領(lǐng)域的領(lǐng)軍學(xué)者，其報(bào)告全面總結(jié)了國(guó)際無(wú)人飛行器的發(fā)展歷史,，向世界展示了中國(guó)無(wú)人飛行器領(lǐng)域相關(guān)研究的最新進(jìn)展和技術(shù)水平,，展望了無(wú)人飛行器的發(fā)展趨勢(shì)和未來(lái)，精彩的報(bào)告博得與會(huì)者的持久熱烈掌聲,。來(lái)自荷蘭代爾夫特理工大學(xué)的Guido de Croon教授,，來(lái)自法國(guó)航天航空中心的Jean-Marc Moschtta教授以及來(lái)自德國(guó)亞琛工業(yè)大學(xué)的Dieter Moormann教授分別做了大會(huì)報(bào)告和邀請(qǐng)報(bào)告。

　　為了保證比賽的公正性,，根據(jù)IMAV的規(guī)則,，大會(huì)的承辦方不能參加比賽。但北京理工大學(xué)和新加坡國(guó)立大學(xué)憑借在無(wú)人飛行器領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì),，為本次競(jìng)賽提供了強(qiáng)有力的學(xué)術(shù)支持與技術(shù)保障,。科學(xué)搭建設(shè)計(jì)比賽場(chǎng)地,，建設(shè)室內(nèi)“黑箱”空間,，利用良鄉(xiāng)校區(qū)湖面模擬涉水救援項(xiàng)目，并設(shè)計(jì)制作了無(wú)人機(jī)起降的軌道移動(dòng)平臺(tái),，實(shí)現(xiàn)對(duì)平臺(tái)晃動(dòng)情況的精確模擬,。經(jīng)過(guò)精心的策劃、科學(xué)的設(shè)計(jì),，無(wú)論是道具制作還是賽事規(guī)劃,，都展示出對(duì)無(wú)人飛行器自主控制等方面性能的超高要求，為參賽隊(duì)伍提供了高水平的競(jìng)賽平臺(tái),。

　　無(wú)人飛行器競(jìng)賽分為室外和室內(nèi)賽,，要求無(wú)人飛行器在無(wú)人干預(yù)條件下全自主完成任務(wù)。

　　室外比賽地點(diǎn)為北京理工大學(xué)良鄉(xiāng)校區(qū)北湖,，需要參賽無(wú)人機(jī)從移動(dòng)搖擺平臺(tái)起飛,，完成現(xiàn)場(chǎng)地圖繪制、評(píng)估事故態(tài)勢(shì),、對(duì)模擬落水人員進(jìn)行目標(biāo)定位,，并投放救生圈，采集鉆油平臺(tái)周?chē)畼?，投放至指定容器,，最終降落到移動(dòng)搖擺平臺(tái)上。寧波雷虎為賽會(huì)帶來(lái)了精彩的無(wú)人直升機(jī)的飛行表演,。

　　室內(nèi)比賽地點(diǎn)為北京理工大學(xué)中關(guān)村校區(qū)體育館,，同樣要求無(wú)人機(jī)從移動(dòng)搖擺平臺(tái)起飛，面對(duì)模擬鉆井平臺(tái)的“黑箱”建筑,，自主選擇通過(guò)門(mén),、窗或煙囪進(jìn)入,，在線完成房間內(nèi)三維地圖的構(gòu)建，拾取指定房間中的物體,，并將其投放至指定位置,，之后安全撤離建筑物，降落在移動(dòng)平臺(tái)上,。

　　室內(nèi)/室外比賽的各個(gè)環(huán)節(jié)均體現(xiàn)了無(wú)人飛行器的環(huán)境感知,、自主決策、智能控制,、實(shí)時(shí)任務(wù)規(guī)劃等自主控制核心技術(shù),。

　　在北京理工大學(xué)相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)的組織協(xié)調(diào)下，學(xué)校各相關(guān)部門(mén)通力合作,，構(gòu)建了專業(yè)逼真的比賽環(huán)境,、設(shè)施及道具，賽會(huì)中工作人員,、安保人員,、醫(yī)務(wù)人員以及志愿者的安排十分細(xì)致專業(yè)，裁判人員進(jìn)行了公開(kāi)公正評(píng)判,，出色的完成了組織和承辦工作,，有力的保障了賽會(huì)的順利進(jìn)行。

　　中央軍委科技委,、中央軍委裝備發(fā)展部,、空軍、陸軍,、海軍、中國(guó)軍事科學(xué)研究院,、中國(guó)科協(xié),、國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)、北京市市委,、市政府,、北京市科委、中航集團(tuán)等多個(gè)部門(mén)與機(jī)構(gòu)的領(lǐng)導(dǎo)與專家蒞臨賽會(huì)現(xiàn)場(chǎng),，進(jìn)行參觀與指導(dǎo),。IMAV'2016所構(gòu)建的國(guó)內(nèi)外高水平研究機(jī)構(gòu)深度交流合作新機(jī)制與新模式引起了廣泛關(guān)注，并獲得了充分肯定,。同時(shí),，該賽會(huì)的成功舉辦可以為國(guó)內(nèi)外同類型賽事的籌備和舉辦工作提供參考和幫助。2017年國(guó)際無(wú)人機(jī)大賽（MBZIRC）組委會(huì)主席阿聯(lián)酋哈里發(fā)大學(xué)教授Lakmal Seneviratne教授全程觀摩賽會(huì),，對(duì)比賽組織籌備工作給予高度評(píng)價(jià),，并邀請(qǐng)組委會(huì)前往阿聯(lián)酋指導(dǎo)與傳授相關(guān)籌備經(jīng)驗(yàn),。

　　10月21日，IMAV'2016圓滿完成了所有的賽會(huì)項(xiàng)目,。校長(zhǎng)胡海巖院士出席閉幕式,，為獲得室外比賽一等獎(jiǎng)的德國(guó)AKAMAV隊(duì)頒發(fā)獎(jiǎng)狀和證書(shū)，IMAV委員會(huì)主席Guido de Croon教授為獲得室內(nèi)比賽一等獎(jiǎng)的伊朗KN2C隊(duì)頒發(fā)獎(jiǎng)狀和證書(shū),，中國(guó)科協(xié)書(shū)記處書(shū)記項(xiàng)昌樂(lè)教授為獲得室外比賽二等獎(jiǎng)的法國(guó)ISAE隊(duì)頒發(fā)獎(jiǎng)狀和證書(shū),，IMAV委員、法國(guó)Jean-Marc Moschtta教授為獲得室內(nèi)比賽二等獎(jiǎng)的墨西哥Quetzalcuauhtli隊(duì)頒發(fā)獎(jiǎng)狀和證書(shū),。大會(huì)協(xié)主席Ben M.Chen教授和田剛印先生,，分別為獲得室外和室內(nèi)三等獎(jiǎng)的韓國(guó)SCV隊(duì)和荷蘭MAVLAB 隊(duì)頒發(fā)獎(jiǎng)狀和證書(shū)。

　　IMAV委員會(huì)主席Guido de Croon教授在閉幕式上發(fā)表了熱情洋溢的致辭,，對(duì)本次賽會(huì)給予了充分肯定,，贊揚(yáng)這是歷次賽會(huì)中最成功、最精彩,、水平最高的,，對(duì)北京理工大學(xué)的精心組織表示衷心感謝。下屆承辦單位法國(guó)的Jean-Marc Moschtta教授從大會(huì)總主席陳杰教授手中接過(guò)了IMAV旗幟,，并向與會(huì)者介紹了下屆賽會(huì)的籌備情況,。校長(zhǎng)胡海巖院士致閉幕辭，他感謝IMAV委員會(huì)對(duì)北京理工大學(xué)的信任,、感謝新加坡國(guó)立大學(xué)的大力支持,、感謝所有與會(huì)學(xué)者和參賽隊(duì)伍的熱情參與，并宣布IMAV 2016賽會(huì)成功閉幕,。

　　北京理工大學(xué)在賽會(huì)期間還舉辦學(xué)校無(wú)人系統(tǒng)高精尖科技成果展,。展出了無(wú)人飛行器自主控制研究所研制的察打一體化無(wú)人直升機(jī)武器系統(tǒng)，無(wú)人賽車(chē)隊(duì)“地面航母”,、薪火車(chē)隊(duì)地面無(wú)人系統(tǒng)和慧動(dòng)車(chē)隊(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)等一系列先進(jìn)無(wú)人系統(tǒng)成果,，集中體現(xiàn)了北京理工大學(xué)在無(wú)人系統(tǒng)方面的先進(jìn)技術(shù)水平和能力。

　　目前,，無(wú)人飛行器已經(jīng)與人工智能深度融合,，自主控制技術(shù)走多遠(yuǎn)決定了無(wú)人機(jī)能走多遠(yuǎn)，自主控制是無(wú)人飛行器的技術(shù)發(fā)展的必然方向,。通過(guò)該賽事的舉辦,，國(guó)內(nèi)外知名學(xué)者共同討論無(wú)人機(jī)自主控制技術(shù)的新理論新技術(shù)，促進(jìn)了不同國(guó)家的學(xué)者和技術(shù)人員在該領(lǐng)域?qū)W術(shù)上和技術(shù)上的深度交流與合作,，有助于快速提高我國(guó)無(wú)人飛行器領(lǐng)域的學(xué)術(shù)和技術(shù)水平,，促進(jìn)無(wú)人飛行器向智能化方面發(fā)展，進(jìn)一步推動(dòng)無(wú)人飛行器在軍事,、民用等各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用,。

　　本次賽會(huì)的成功舉辦,，得到學(xué)校各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)、學(xué)校辦公室,、校團(tuán)委,、宣傳部、保衛(wèi)處,、科學(xué)技術(shù)研究院,、國(guó)際交流合作處、財(cái)務(wù)處,、教育基金會(huì),、體育部、后勤集團(tuán),、良鄉(xiāng)管理處,、校醫(yī)院、網(wǎng)絡(luò)中心等各職能部門(mén)的大力支持和通力協(xié)作,，宇航學(xué)院,、自動(dòng)化學(xué)院、無(wú)人飛行器自主控制研究所等相關(guān)學(xué)院和機(jī)構(gòu)作為具體承辦單位,，付出了大量心血與汗水,，確保了大會(huì)圓滿成功！