北理工“外骨骼機器人”國家重點研發(fā)計劃項目啟動
發(fā)布日期：2018-06-15 供稿：機電學(xué)院 趙明升 攝影：趙明升
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日前,，2017年度國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”重點專項的“負重及搬移托舉助力外骨骼機器人關(guān)鍵技術(shù)研究及典型應(yīng)用驗證”項目啟動會暨實施方案論證會在北京華融大廈順利召開,?？萍疾扛呒夹g(shù)研究發(fā)展中心劉振中,、工業(yè)和信息化部科技司陳江耀,、北京航空航天大學(xué)陳殿生教授等7名項目責(zé)任專家應(yīng)邀出席會議并進行指導(dǎo),。北理工科研院高新技術(shù)部副部長張博,、機電學(xué)院黨委書記王偉,、5家項目參與單位相關(guān)負責(zé)人及項目組成員等共計約40余人參加了會議,。
項目啟動會上,，北京理工大學(xué)張博致歡迎辭,。他對項目啟動會的召開表示熱烈祝賀，希望與會領(lǐng)導(dǎo)專家對項目順利實施給予大力支持,。
劉振中和陳江耀分別致辭,。他們對立項意義、立項過程作了介紹,，并對項目的實施推進等提出了具體要求,。
北理工科研院高新技術(shù)部項目主管王朋輝對項目管理、實施質(zhì)量和成效,、內(nèi)控制度和財務(wù)制度進行了宣講,。
會議成立了技術(shù)咨詢專家組和項目總體組，北理工王偉向?qū)＜医M專家和總體組成員頒發(fā)了聘書,。
責(zé)任專家,、北京航空航天大學(xué)陳殿生教授主持了項目實施方案評審，項目負責(zé)人北京理工大學(xué)宋遒志教授代表項目組匯報了項目研究目標(biāo),、任務(wù)分解,、成果形式及考核指標(biāo)、技術(shù)路線,、進度計劃,、示范應(yīng)用和管理方案等內(nèi)容，與會專家為項目的順利實施提出了寶貴意見和建議,。項目組成員表示將在專家組的指導(dǎo)下,，圍繞共同目標(biāo)，團結(jié)協(xié)作,，努力拼搏,，圓滿完成任務(wù)。
【項目簡介】“負重及搬移托舉助力外骨骼機器人關(guān)鍵技術(shù)研究及典型應(yīng)用驗證”項目屬于國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”重大專項的基礎(chǔ)前沿項目,，由北京理工大學(xué),、武漢理工大學(xué)、貴州航天工業(yè)有限責(zé)任公司,、中國船舶重工集團第七一三所,、西安交通大學(xué)等6家單位共同承擔(dān)，北京理工大學(xué)牽頭,，宋遒志教授為項目負責(zé)人,。該項目是針對負重移動型和作業(yè)增強型助力外骨骼機器人，重點解決人體運動意圖預(yù)測,、人機耦合協(xié)同運動控制等關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)問題,，建立人體行為增強型等新一代機器人驗證平臺，搶占“新一代智能機器人”的技術(shù)制高點，為助力型外骨骼機器人的應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化打下基礎(chǔ),。
