北理工創(chuàng)新項目獲首屆中俄（工業(yè)）創(chuàng)新大賽二等獎
發(fā)布日期：2018-10-09 供稿：校團委,、自動化學(xué)院 攝影：校團委,、自動化學(xué)院
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日前,，首屆中俄（工業(yè)）創(chuàng)新大賽總決賽落下帷幕,，來自中國和俄羅斯兩國共28個創(chuàng)新項目圍繞人工智能,、高端制造,、大數(shù)據(jù),、電子信息等領(lǐng)域展開激烈的角逐。北京理工大學(xué)自動化學(xué)院參賽項目“電動并聯(lián)式輪足機器人——北理哪吒”獲得二等獎,、“面向移動交互式金融服務(wù)的智能機器人系統(tǒng)”獲得優(yōu)秀獎,，我校的總成績并列中方參賽高校第二位。中華人民共和國工業(yè)和信息化部部長苗圩,、俄羅斯工業(yè)和貿(mào)易部部長曼圖羅夫和云南省省長阮成發(fā)為大賽獲獎代表頒獎,。
大賽在中華人民共和國工業(yè)和信息化部與俄羅斯聯(lián)邦工業(yè)和貿(mào)易部共同領(lǐng)導(dǎo)下開展,，旨在落實中俄總理定期會晤委員會工業(yè)合作分委會2017年9月達成的合作共識,。舉辦此次大賽的初衷是為了促進中俄兩國青年的創(chuàng)新成果落地并走向市場，并以此為契機形成長效機制,。據(jù)悉,，第二屆中俄（工業(yè)）創(chuàng)新大賽將于2019年在俄羅斯舉辦。
附獲獎項目簡介：
電動并聯(lián)式輪足機器人——北理哪吒由伺服運動系統(tǒng)驅(qū)動與控制工信部重點實驗室研制,。項目主要由基于并聯(lián)六自由度結(jié)構(gòu)的輪腿,、控制系統(tǒng)、環(huán)境感知系統(tǒng),、組合導(dǎo)航系統(tǒng)和能源動力系統(tǒng)五大部分組成,，具有運動速度快、環(huán)境適應(yīng)性好,、運動方式靈活,、負(fù)載能力強等優(yōu)點?？蓪崿F(xiàn)輪式,、足式和輪足復(fù)合式多種自主運動，具有變輪距,、變軸距,、變機身高度和原地轉(zhuǎn)動等功能，同時輪式運動時還能夠主動隔振和調(diào)整姿態(tài)保持機身水平,，可用于無人作戰(zhàn),、消防救援、物資運輸和醫(yī)療救護等領(lǐng)域,。
面向移動交互式金融服務(wù)的智能機器人系統(tǒng)由組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室研制,。針對銀行廳堂業(yè)務(wù)辦理存在的實際問題，設(shè)計了一種具有客戶引導(dǎo)、業(yè)務(wù)咨詢,、業(yè)務(wù)辦理等功能的銀行服務(wù)機器人,，以減輕銀行工作人員的負(fù)擔(dān)并減少客戶的排隊等候時間。項目采用功能交互式銀行機器人系統(tǒng)集成技術(shù),，該機器人通過基于自適應(yīng)粒子濾波的2D激光SLAM算法構(gòu)建銀行廳堂的環(huán)境地圖,，利用雙相混合狀態(tài)A*搜索算法規(guī)劃路徑，機器人具備自動充電功能以實現(xiàn)長時間自主工作,。目前項目已在三家銀行35個網(wǎng)點完成部署,，已產(chǎn)生直接經(jīng)濟效益5000萬元，間接經(jīng)濟效益1億元,。
