北理工學(xué)子獲2022世界機(jī)器人大賽-BCI腦控機(jī)器人大賽優(yōu)秀青年論文第一名
發(fā)布日期:2022-08-24 供稿:機(jī)械與車輛學(xué)院 畢路拯 攝影:機(jī)械與車輛學(xué)院
編輯:劉超凡 審核:席軍強(qiáng) 閱讀次數(shù):8月18日至21日,,2022世界機(jī)器人大會(huì)和世界機(jī)器人大賽(WRC, World Robot Contest)在北京召開。北理工機(jī)械與車輛學(xué)院畢路拯教授團(tuán)隊(duì)在本屆BCI腦控機(jī)器人大賽-優(yōu)秀青年論文答辯中脫穎而出,,獲得全國(guó)一等獎(jiǎng)(唯一),,團(tuán)隊(duì)研發(fā)的腦控多域多任務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)作為腦機(jī)接口領(lǐng)域創(chuàng)新成果進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)展示,并受到媒體報(bào)道,。
世界機(jī)器人大賽(World Robot Contest)自2015年起已成功舉辦7屆,,共吸引了全球20余個(gè)國(guó)家近20萬名選手參賽,是目前國(guó)內(nèi)外影響廣泛的機(jī)器人領(lǐng)域官方專業(yè)賽事,。大賽圍繞科研類,、技能類、科普類三大競(jìng)賽方向,,設(shè)共融機(jī)器人挑戰(zhàn)賽,、BCI腦控機(jī)器人大賽、機(jī)器人應(yīng)用大賽,、青少年機(jī)器人設(shè)計(jì)大賽共四大賽事,。其中,BCI腦控機(jī)器人大賽由國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)信息科學(xué)部、中國(guó)電子學(xué)會(huì)以及清華大學(xué)主辦,。
北京理工大學(xué)智能人機(jī)系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)搭建的面向多域,、多任務(wù)的腦控智能系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了空地協(xié)同的機(jī)器人系統(tǒng)與無人機(jī)系統(tǒng)的智能融合,,以提高系統(tǒng)操控性能,、安全性、智能性并降低操作者的操作負(fù)擔(dān),、提高操作效率,。它的研究融合了腦-機(jī)接口、智能控制與傳感技術(shù)等,,實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)系統(tǒng)與腦控多機(jī)器人系統(tǒng)的智能協(xié)同,,可應(yīng)用于城市反恐防暴、智能遠(yuǎn)程控制等多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景,。
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