在這里，我們一起實(shí)現(xiàn)“一流”的理想

——記機(jī)電學(xué)院智能機(jī)器人研究所福田敏男教授

發(fā)布日期：2016-12-28 供稿：宣傳部趙琳王征攝影：宣傳部郭強(qiáng) 國(guó)家外國(guó)專家局

編輯：王征審核：包麗穎閱讀次數(shù)：

【編者按】在2016年12月28日舉行的北京理工大學(xué)科技工作會(huì)暨科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)第五次代表大會(huì)上，學(xué)校對(duì)“十二五”期間為我校科技事業(yè)做出貢獻(xiàn)的先進(jìn)單位、優(yōu)秀科研團(tuán)隊(duì)和科技工作先進(jìn)個(gè)人進(jìn)行了表彰，在先進(jìn)個(gè)人的序列中，出現(xiàn)了一位外籍專家的名字——福田敏男，這也是我校歷史上第一次將科技工作先進(jìn)個(gè)人的校級(jí)榮譽(yù)授予外籍專家。作為機(jī)電學(xué)院智能機(jī)器人研究所特聘教授的福田敏男，是國(guó)際機(jī)器人研究領(lǐng)域的權(quán)威專家，十年來，在北理工，傾情奉獻(xiàn)，為我校智能機(jī)器人學(xué)科的提升，為學(xué)校獲評(píng)北京市首批智能機(jī)器人與系統(tǒng)高精尖創(chuàng)新中心做出卓越貢獻(xiàn)。讓我們一起分享他帶著理想與北理工爭(zhēng)創(chuàng)“一流”的故事。

　　理想與現(xiàn)實(shí)之間，往往只有一墻之隔。

　　當(dāng)我們?cè)跒椤朵撹F俠》《變形金剛》等經(jīng)典電影主角們所著迷，幻想著機(jī)器人為人類所驅(qū)使或者成為朋友的時(shí)候，福田敏男已經(jīng)跨越了這堵墻，將微納操作機(jī)器人帶到我們身邊。

　　福田敏男——來自日本的國(guó)際機(jī)器人權(quán)威專家，北京理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院智能機(jī)器人研究所特聘教授。他的理想與正在創(chuàng)建“雙一流”大學(xué)的北理工不謀而合。學(xué)校對(duì)人才的渴望，對(duì)科研學(xué)術(shù)的重視，對(duì)人才培養(yǎng)的嚴(yán)謹(jǐn)，也讓福田教授有了賓至如歸之感。

　　北理工，你打動(dòng)了我

　　深邃的眼神透露出福田敏男的淵博學(xué)識(shí)，花白的胡須是學(xué)術(shù)歲月的沉淀。

　　在北理工機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，手握乒乓球拍、外形酷似機(jī)械戰(zhàn)警的“匯童”5代機(jī)器人讓人眼前一亮，福田敏男的助手在旁介紹，這個(gè)機(jī)器人高1.6米，重63公斤，全身有30個(gè)自由度的活動(dòng)能力，突破了基于高速視覺的靈巧動(dòng)作控制、全身協(xié)調(diào)自主反應(yīng)等關(guān)鍵技術(shù)，除了進(jìn)行乒乓球人機(jī)對(duì)打外，還能進(jìn)行兩臺(tái)機(jī)器人之間的對(duì)打，最高次數(shù)可達(dá)到200多個(gè)回合，堪稱機(jī)器人“國(guó)球手”。

　　65公斤的體重與真人相仿。機(jī)器人不僅可完成自主行走、打招呼、打太極拳、跳舞等動(dòng)作，還可以逼真地呈現(xiàn)人類面部喜怒哀樂等細(xì)膩的表情。這里是福田敏男的實(shí)驗(yàn)室，機(jī)器人是他和同事、學(xué)生們的研究成果。

　　來到北理工前，福田敏男擔(dān)任日本名古屋大學(xué)微納機(jī)電系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室主任，先后擔(dān)任過多個(gè)國(guó)際重要學(xué)術(shù)職位，獲得80個(gè)重要國(guó)際學(xué)術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)，包括由IEEE總部2010年頒發(fā)的機(jī)器人與自動(dòng)化領(lǐng)域最高獎(jiǎng)“終身成就獎(jiǎng)”、2004年IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化協(xié)會(huì)先驅(qū)獎(jiǎng)等。

　　福田敏男來到中國(guó)，來到北理工，是經(jīng)過深思熟慮的。自2000年起，福田敏男便與北京理工大學(xué)合作開展“匯童”系列仿人機(jī)器人研究的深度合作，在此基礎(chǔ)上，機(jī)電學(xué)院黃強(qiáng)教授代表北理工向福田伸出了橄欖枝。2006年起，福田敏男以訪問學(xué)者的身份與北理工進(jìn)一步加深合作，增進(jìn)了對(duì)學(xué)校的了解與情感，他切實(shí)感受到學(xué)校在人力資源、科研經(jīng)費(fèi)、實(shí)驗(yàn)平臺(tái)、外事服務(wù)等多方面對(duì)人才的支持。

　　同時(shí)，學(xué)校用實(shí)在的舉措推動(dòng)“以才引才”，作為多年合作伙伴的黃強(qiáng)教授，憑借對(duì)福田敏男的充分的了解與信任，始終積極推動(dòng)對(duì)他的引進(jìn)。福田敏男對(duì)黃強(qiáng)在治學(xué)、為人等方面同樣了解信任，他們成為了很好的朋友。“這是一種學(xué)者之間特殊感情，與北理工的學(xué)者們?cè)谝黄穑腋械椒浅Ｌ?shí)，感到學(xué)術(shù)溝通的魅力。”福田敏男說。

　　最終，學(xué)校對(duì)創(chuàng)建世界一流大學(xué)和一流學(xué)科的追求，對(duì)科學(xué)研究氛圍的著力營(yíng)造，對(duì)科技人才關(guān)懷扶持的切實(shí)舉措，以及先進(jìn)的科研平臺(tái)，深深地打動(dòng)了他。

　　2008年起，福田敏男開始擔(dān)任北理工“111計(jì)劃 ”教育部引智基地的海外學(xué)術(shù)大師。2010年擔(dān)任“仿生機(jī)器人與系統(tǒng)”教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的學(xué)術(shù)委員會(huì)委員。2013年全職到北京理工大學(xué)工作。

　　算起來福田敏男和北理工的緣分已經(jīng)持續(xù)了10年，十年間，福田敏男和北理工，和中國(guó)，和他的同事們及學(xué)生們，越走越近，越走越親，就像他不停息的科研步伐，他對(duì)北理工的愛以及付出也將沒有終點(diǎn)。

　　“我今年68歲了，但我的學(xué)生們都說我不像，我喜歡跟他們一起討論研究項(xiàng)目，一起分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果，一起分享快樂。”福田敏男說。

　　“讓機(jī)器人在細(xì)微之處顯身手”

　　“有時(shí)候，回憶夢(mèng)想的起點(diǎn)，有一點(diǎn)奇妙的感覺。”福田敏男回憶自己是如何迷上了機(jī)器人研究。上世紀(jì)80年代初的一個(gè)午后，他在一條小河上悠閑地劃船，無意中發(fā)現(xiàn)活動(dòng)于水中的生物，便用一個(gè)空飲料瓶將河中的水帶回實(shí)驗(yàn)室。經(jīng)顯微鏡下觀察，小水滴里竟然有那么多的微生物，這個(gè)肉眼看不到的世界里竟是如此神奇。那時(shí)起，福田敏男便開始對(duì)微納操作機(jī)器人產(chǎn)生了濃厚的興趣。這個(gè)時(shí)候，中國(guó)在機(jī)器人研究領(lǐng)域剛起步，離中國(guó)將智能機(jī)器人主題納入863計(jì)劃還有兩年。

　　早在1984年，福田敏男就開始研究微納操作機(jī)器人，并開創(chuàng)了碳納米管的微納操縱技術(shù)，成了世界上首個(gè)提倡微納操作機(jī)器人的開拓者與領(lǐng)軍者，他提出的基于環(huán)境掃描電子顯微鏡的微納操作機(jī)器人系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)單細(xì)胞生物特性分析、納米尺度條件下的原位檢測(cè)與生物細(xì)胞的微納操作。另外，他在仿生機(jī)器人領(lǐng)域還首個(gè)提出了用于仿猿猴機(jī)器人的一種擺動(dòng)控制器，為機(jī)器人的自然運(yùn)動(dòng)和智能控制研究起到了極大的推動(dòng)作用。

　　2010年，IEEE總部頒發(fā)給他機(jī)器人與自動(dòng)化領(lǐng)域最高獎(jiǎng)“終身成就獎(jiǎng)”，這被看作是機(jī)器人領(lǐng)域的“諾貝爾獎(jiǎng)”，2014年，他又成為日本唯一獲得紫綬勛章的機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＜摇?/p>

　　作為國(guó)際權(quán)威的機(jī)器人專家，福田敏男認(rèn)為微納技術(shù)將會(huì)成為機(jī)器人技術(shù)獲取長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展的一塊“敲門磚”。與工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人等多種不同的機(jī)器人不同的是，微納操作機(jī)器人不是獨(dú)立存在的，是前邊眾多機(jī)器人的服務(wù)者而非敵對(duì)者，它是一種可以嵌入到任何一種機(jī)器人里去的一種技術(shù)，應(yīng)用成功的話，機(jī)器人就如虎添翼，它注定將成為所有種類機(jī)器人親密的伙伴和寵兒。

　　在致力于微納操作機(jī)器人研究的同時(shí)，他認(rèn)為中國(guó)將會(huì)有更大空間去發(fā)展這項(xiàng)技術(shù)，這也是福田敏男選擇來中國(guó)從事微納操作機(jī)器人基礎(chǔ)性研究的主要因素。他表示，現(xiàn)在中國(guó)有需求做真正屬于自己的機(jī)器人，所以技術(shù)創(chuàng)新尤為重要。產(chǎn)業(yè)“大樹”沒有技術(shù)的“根須”就會(huì)死掉，舶來的技術(shù)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)之樹無法長(zhǎng)青。

　　　理想找到了“一流”的共鳴

　　“別無選擇，北京理工大學(xué)必須努力實(shí)現(xiàn)‘雙一流’！”這不僅是全體北理工人努力的目標(biāo)和期望，也給福田敏男留下深刻的印象。

　　“北理工的目標(biāo)很偉大，為我們外國(guó)專家提供的待遇和條件也很優(yōu)厚，我們沒有理由不在這里好好做研究，好好教書育人。”福田敏男說，“學(xué)校有很好的實(shí)驗(yàn)室，學(xué)生們學(xué)習(xí)非常用功，很上進(jìn)，有目標(biāo)。我們外國(guó)專家要為北理工 ‘雙一流’建設(shè)服務(wù)，推動(dòng)學(xué)校的國(guó)際化建設(shè)，致力于到2025年打造國(guó)內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域首屈一指的一流學(xué)科。”

　　學(xué)校不僅為福田敏男配置了專門實(shí)驗(yàn)室及配套的個(gè)人辦公室、研究助理、科研團(tuán)隊(duì)，還積極協(xié)助福田敏男成功申請(qǐng)了國(guó)家自然科學(xué)基金(NSFC)。“我來到中國(guó)，也遇到很多困難。例如我不會(huì)中文，所以去哪里都會(huì)遇到不便，但學(xué)校的大力支持，解決了外國(guó)專家的后顧之憂，使我們可以安心做研究。”福田敏男對(duì)自己在中國(guó)，在北京理工大學(xué)的工作和生活都感到很滿意。他的家人每年也來中國(guó)。“他們都很喜歡中國(guó)，喜歡北理工。”

　　北京理工大學(xué)人事處處長(zhǎng)閆艷介紹說：“北理工人事處為外國(guó)專家提供VIP綠色通道服務(wù)，在入職、服務(wù)、薪酬、研究生招生名額、辦公場(chǎng)所等方面給予大力支持，通過各方籌集，為福田敏男提供配套的辦公、實(shí)驗(yàn)資源。”

　　福田敏男是這樣評(píng)價(jià)北理工，評(píng)價(jià)自己與北理工的關(guān)系的：“北理工乃至中國(guó)與我一樣，有著對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域做出突破性研究的渴望。北理工之于我，不僅是伯樂之于千里馬的相知之恩，更是對(duì)我科研生命的延續(xù)，實(shí)現(xiàn)更好更高的跨越。在這樣的環(huán)境里開展研究、教學(xué)工作，我如魚得水，心無旁騖。”

　　福田敏男為北理工機(jī)器人學(xué)科建設(shè)發(fā)揮了重大作用，引領(lǐng)了國(guó)際水平，2015年我校智能機(jī)器人與系統(tǒng)高精尖創(chuàng)新中心獲得北京市首批認(rèn)定，更是離不開他的傾情奉獻(xiàn)。

　　因其卓越的研究成果和突出的貢獻(xiàn)，福田敏男榮獲2014年中國(guó)政府“友誼獎(jiǎng)”，并獲得國(guó)務(wù)院總理李克強(qiáng)的親切接見。

　　以人為本，在北理工的為師之道

　　北理工創(chuàng)建“雙一流”的進(jìn)程中，始終堅(jiān)持 “學(xué)術(shù)為基，育人為本”，作為一位“洋專家”，福田敏男“不謀而合”，培養(yǎng)人才始終是他作為北理工人的重要工作。

　　如何教育學(xué)生、培養(yǎng)人才？福田敏男說，學(xué)生不是由教授來培養(yǎng)的，教授需要做的只是給學(xué)生好的機(jī)會(huì)和平臺(tái)，好的科研環(huán)境，而學(xué)生如何做取決于自己的努力和想法，當(dāng)然也需要給他們好的建議，但采取與否仍然取決于他們自身。

　　以他的博士研究生劉曉明為例，在他攻讀碩士研究生期間，福田敏男經(jīng)常和他在研究會(huì)上討論新的想法，鼓勵(lì)他去實(shí)現(xiàn)的同時(shí)，積極與他一起分析結(jié)果。慢慢地，劉曉明對(duì)自己的研究越來越有興趣，把在微納操作機(jī)器人領(lǐng)域的深造作為自己的追求。

　　“我會(huì)給學(xué)生創(chuàng)造盡可能好的科研條件，比如鼓勵(lì)學(xué)生參加國(guó)際會(huì)議，與來自世界各國(guó)的專業(yè)人士進(jìn)行交流，帶學(xué)生去參觀世界上最好的研究室，就這樣，學(xué)生們對(duì)微納技術(shù)的前沿研究有了更直接、深入地了解。”在福田敏男看來，培養(yǎng)學(xué)生就像栽培一株植物，給足夠的水和陽光，精心的照料，他就能很好地成長(zhǎng)。

　　2015年留校任教的機(jī)電學(xué)院青年教師王化平是福田敏男的“資深學(xué)生”，求學(xué)期間在福田老師的支持和鼓勵(lì)下，經(jīng)常參加國(guó)際會(huì)議，曾獲得國(guó)際會(huì)議上的學(xué)生優(yōu)秀論文獎(jiǎng)。他說：“福田老師身體很好，可以一天不睡覺，精力比年輕的學(xué)生都好。可能二三十年都處于這種狀態(tài)，已經(jīng)習(xí)慣了。但這種精神值得我們學(xué)習(xí)。跟著福田老師，會(huì)有一種被尊重的感覺。他對(duì)每個(gè)學(xué)生都很了解。”

　　福田敏男在北理工有12名學(xué)生，其中博士生5名，碩士生5名，本科生2名，他參考日本的教學(xué)方式，因地制宜地對(duì)中國(guó)學(xué)生進(jìn)行培養(yǎng)，不僅推薦自己的學(xué)生到日本學(xué)習(xí)，實(shí)驗(yàn)室還為訪學(xué)的學(xué)生提供一部分資金，并聯(lián)系日本的大學(xué)提供設(shè)備和平臺(tái)；送學(xué)生去德國(guó)、美國(guó)參加國(guó)際會(huì)議，開闊學(xué)生的國(guó)際視野，指導(dǎo)他們?cè)跈C(jī)器人頂級(jí)國(guó)際會(huì)議中發(fā)表論文。

　　可以說，以學(xué)生為本，在言傳身教中，用尊重耐心啟發(fā)培養(yǎng)人才，是福田敏男的為師之道。

　　福田敏男對(duì)微納機(jī)器人研究充滿了信心，對(duì)通過創(chuàng)建一流學(xué)科助力北理工創(chuàng)建世界一流大學(xué)充滿了信心。逐步實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)人類的幫助是福田敏男的理想。十年來，在“一流”理想的共鳴中，他在北理工揮灑智慧，馳而不息。

（備注：部分內(nèi)容來自于《經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)》相關(guān)報(bào)道）