用奮斗奏響精彩青春的快節(jié)奏
——記北理工優(yōu)秀本科畢業(yè)生趙家樑
發(fā)布日期：2018-06-25 供稿：黨委宣傳部 王朝陽 自動化學(xué)院 攝影：自動化學(xué)院
編輯：王朝陽 審核：藺偉,、金軍 閱讀次數(shù)：
在北京理工大學(xué)自動化學(xué)院,，有這樣一位青年學(xué)生，他幾乎將一名在校本科生可以拿到的所有獎學(xué)金收入囊中：國家獎學(xué)金,、工信部創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)獎學(xué)金,、徐特立獎學(xué)金特等獎、周立偉院士獎學(xué)金……同時在科研和競賽上他也擁有矚目的成績：發(fā)表國際會議論文3篇,、EI論文2篇,，擁有1項軟件著作權(quán)、3項發(fā)明專利,、1項實用新型專利,；拿過世紀(jì)杯特等獎、西門子杯一等獎及最佳創(chuàng)意獎、英特爾杯三等獎,、數(shù)學(xué)建模美賽三等獎……值得一提的是,，2017年5月4日，他作為北京高校唯一在讀本科生,，獲評2016年度 “全國優(yōu)秀共青團(tuán)員”,，并參加了在人民大會堂舉行的頒獎典禮。值此畢業(yè)之際,，又獲得了北京市優(yōu)秀畢業(yè)生和北理工優(yōu)秀畢業(yè)生的榮譽(yù)稱號,。
他的名字叫趙家樑，北理工自動化學(xué)院2014級本科生,。在同學(xué)們口中，他是“趙大神”,；在師長的眼中,，趙家樑是一位勤勉努力，在時代發(fā)展浪潮中勇?lián)笕蔚臅r代新人,。
對于自己,，趙家樑這樣評價：“我只是一名普通的北理工學(xué)子，這四年的生活,，真像是一首快節(jié)奏的歌,。” 一份志向,，一份勤勉,，趙家樑用奮斗奏響青春之歌。
帶著興趣,，做個學(xué)習(xí)的“鐵人”
2014年,，剛剛成為大一新生的趙家樑，就陷入了迷茫,，雖然考入北理工,，但他對所就讀的專業(yè)并不感興趣，而從中學(xué)時代起,，研究機(jī)器人一直是他心中的夢想,。恰在這時，學(xué)校組織開展了本科全英文專業(yè)選拔,，趙家樑抓住機(jī)會,，選擇堅守初心，參加了自動化全英文專業(yè)的面試,。面試時,，他在自我介紹中說到對大數(shù)據(jù)感興趣，很喜歡舍恩伯格所著的《大數(shù)據(jù)時代》，作為面試專家的馬宏賓教授隨即追問他如何看待大數(shù)據(jù)在機(jī)器人中的應(yīng)用,。面對評委的提問,，趙家樑這樣回答：“未來是一個大數(shù)據(jù)驅(qū)動的時代，人腦有限,，有了極大的數(shù)據(jù)量以及算法作為補(bǔ)充,，我們的生活將會變得更好。機(jī)器人有了云端的計算資源和數(shù)據(jù)資源將更加智能,，我希望盡快進(jìn)入自動化專業(yè)學(xué)習(xí),，讓機(jī)器人的大數(shù)據(jù)時代盡快到來?！?趙家樑的真誠和在專業(yè)方面的志向與認(rèn)知,，贏得了面試專家們的肯定，趙家樑如愿成為一名自動化專業(yè)的學(xué)生,。
此后,，趙家樑的學(xué)習(xí)興趣得到了充分的釋放，憑借著如“鐵人”般的學(xué)習(xí)勁頭,，他為自己的大學(xué)交出了一份漂亮的成績單：大學(xué)三年（大四出國訪學(xué)）,，所學(xué)57門課程中，30門90分以上,，19門95分以上,，6門100分。他的室友崔艷宇這樣評價他：“趙家樑就是個‘鐵人’,，不管早上第一節(jié)是否有課,，不管是炎熱的夏季還是寒冷的冬季，上學(xué)期間,，他幾乎堅持每天7:00起床,，永遠(yuǎn)要做第一個到教室學(xué)習(xí)的人?！?/p>
趙家樑不是功利的“分?jǐn)?shù)主義者”,，他總是帶著興趣與拓展認(rèn)真對待每一門課程的學(xué)習(xí)。大一下學(xué)期開設(shè)的C語言編程實踐課,，作為自動化全英文專業(yè)的一個特色課程,，要求學(xué)生在一個月的時間之內(nèi)分組完成一款圖形化游戲的開發(fā)?！癈語言編程實踐這門課,，雖然只有1學(xué)分，但因為它的題目非常有意思,，所以我在上面花了非常多的時間,?！痹谡n程小組里，同學(xué)們各自分工,，有主程序員,、有美工、有首席信息官等,，趙家樑選擇擔(dān)任組內(nèi)的首席技術(shù)官,，負(fù)責(zé)游戲圖形引擎搭建和主要邏輯的開發(fā)。最終,，趙家樑和其他組員在沒有借助任何現(xiàn)有游戲引擎的前提下,，獨(dú)立完成了一款3D塔防類游戲，獲得了課程小組互評的最高分,。而這門1學(xué)分的課程,，也讓趙家樑的計算機(jī)語言水平大大提升，還讓他在實踐中學(xué)會了團(tuán)隊合作,。
趙家樑被同學(xué)們稱為“大神”,，并不僅僅是出于對他優(yōu)異成績的“膜拜”，更重要的是對他帶領(lǐng)大家共同在學(xué)習(xí)上“奔小康”的欽佩,。 單片機(jī)操作是各種科技創(chuàng)新活動必備的基礎(chǔ)知識，不少同學(xué)都有提前于教學(xué)計劃學(xué)習(xí)的需求,。作為BIT機(jī)器人創(chuàng)新基地科技部部長的趙家樑,，系統(tǒng)自學(xué)并結(jié)合實踐掌握了單片機(jī)的相關(guān)知識?？吹酵瑢W(xué)們的學(xué)習(xí)需求,，趙家樑就自己辦起了單片機(jī)講座，每周一堂課,，一學(xué)期9次課,，而且他還給自己的單片機(jī)講座添加了不少有趣、新鮮的元素,，“我把自己的個人主頁拿出來,，給大家講怎么搭建服務(wù)器，怎么用服務(wù)器離線下載,，還把投影儀直接連到單片機(jī)上,，用單片機(jī)給大家放幻燈片”。生動有趣的講座,，不僅得到低年級同學(xué)的歡迎,，甚至還有高年級學(xué)長跑來聽課。
趙家樑進(jìn)行課程串講
除了開講座,，作為學(xué)習(xí)委員的趙家樑還在班里組織起了課程串講,，而他的串講,，并不是答疑解惑的層次，“我希望班里成績優(yōu)秀的同學(xué)能夠給大家分享一些自己對學(xué)科的理解,，讓更多的同學(xué)發(fā)現(xiàn)這個專業(yè)的樂趣,。” 之后,，這樣的串講已經(jīng)成為一項班級特色,，從大二開始就從未間斷。
“他幫助同學(xué),，從來都是授人以漁,，絕不會以一個簡單的答案應(yīng)付我們?！壁w家樑的同學(xué)凌晨陽說道,，“令我印象非常深刻的是學(xué)C++的時候，課程大作業(yè)需要我們堆棧,，期末考試前大概有五六位同學(xué)找趙家樑幫忙,，他誰都沒有直接給代碼，而是告訴大家思路,，盡心盡力幫助大家調(diào)試,。用趙家樑的話說，真誠幫助同學(xué)是他最大的快樂,?！?/p>
鉆研精工，科研創(chuàng)新“三迭代”
除了優(yōu)異的學(xué)習(xí)成績,，大學(xué)四年中,，趙家樑在科技創(chuàng)新方面也取得了豐厚的成果，他通過學(xué)院的“本科生科技創(chuàng)新導(dǎo)師制”,，早早就在學(xué)院科技創(chuàng)新基地,、在實驗室跟著導(dǎo)師開始了科技創(chuàng)新探索。 “我覺得做科創(chuàng)首先要熱愛,，再就是聚焦一點,，正如我們學(xué)院學(xué)生科技創(chuàng)新‘旋轉(zhuǎn)的陀螺’的精神內(nèi)涵，圍繞目標(biāo),、孜孜不倦,，堅持鉆研下去?！?/p>
西門子網(wǎng)站封面報道趙家樑團(tuán)隊
在大一結(jié)束之際,，趙家樑與其他兩位同學(xué)組隊，參加了“西門子杯”全國大學(xué)生工業(yè)自動化挑戰(zhàn)賽,，并決定做一個網(wǎng)球撿球,、發(fā)球機(jī)器人來參賽,，參賽機(jī)器人機(jī)械設(shè)計上是滾筒和移動平臺相結(jié)合，算法上是顏色識別和輪廓提取相結(jié)合,。方案確定后,，如何搭建系統(tǒng)、如何在淘寶加工采購元件,、如何把機(jī)器人做成實物,，一個個問題隨即躍然而出，擺在了團(tuán)隊面前,?！斑@個過程很漫長，但也很有趣,。我們第一個版本,，由于缺乏經(jīng)驗，走了不少彎路,，很多細(xì)節(jié)在設(shè)計上沒有考慮到,，都需要臨時手工制作，鉆螺孔,，切割骨架鋼板,、鋁型材，很多部件都是邊干邊做,。多虧隊友劉筼瑄同學(xué)機(jī)械加工經(jīng)驗豐富,，帶我入門了車銑刨磨鏜鉆，雖說第一版產(chǎn)品效果很一般,，可是我學(xué)到了非常多的東西?！?/p>
創(chuàng)新活動除了艱苦的探索,，還要在面對意外情況時，經(jīng)歷對心智的磨礪,。就在決賽前兩天,，趙家樑的機(jī)器人突然冒出滾滾濃煙，一塊核心控制板燒壞,，印制電路板備份材料全部燒光,。是略作維修勉強(qiáng)完成比賽，還是冒著無法參賽的風(fēng)險,，重新更換新電路板,、重新調(diào)試？趙家樑和隊友們最終決定,，作品雖小,，科學(xué)的態(tài)度事大,，做科研就要有“精工”的精神。第二天,，他們買了新的電路板,，爭分奪秒重新制作，終于順利參加了比賽,，并獲得了“西門子杯”全國一等獎,。
獲獎之后，趙家樑的項目并沒有止步,，“我大學(xué)期間的科創(chuàng)都是圍繞這一個項目展開,，大二做出第二代，大三做第三代,，這是一個循序漸進(jìn)的過程,。第一代用鋼板，比較沉,，后面的二,、三代就全部使用碳纖維和玻璃纖維，我的設(shè)計水平也有了提高,，能夠做到成品和圖紙完全一致,，不再需要人工修補(bǔ)，裝備也沒有任何錯位,，布局更加優(yōu)化,，結(jié)構(gòu)更加緊湊?！睘榱俗龀鰸M意的作品,，機(jī)械設(shè)計、仿真模擬,、算法設(shè)計和機(jī)械加工,，各項技能趙家樑都熟練掌握，“三迭代”的背后是他無數(shù)個熬夜的通宵和無數(shù)張寫滿方案和公式的稿紙,。
趙家樑與導(dǎo)師Ruzena Bajcsy合影
“我最大的愛好就是機(jī)器人,，我的志向就是要投身機(jī)器人領(lǐng)域”，在趙家樑看來,，機(jī)器人行業(yè)是一個新興行業(yè),，各種技術(shù)正在蓬勃發(fā)展，但距離走入尋常百姓家,、造福普通大眾還有很大距離,，這其中蘊(yùn)含著極大的學(xué)術(shù)和市場前景。大四學(xué)期,，通過學(xué)校提供的國際化項目,，趙家樑前往美國加州大學(xué)伯克利HART（Human-Assistive Robotic Technologies Lab）實驗室訪學(xué),，師從世界機(jī)器人領(lǐng)域的奠基性人物Ruzena Bajcsy，參與實驗室外骨骼醫(yī)療機(jī)器人硬件部分的開發(fā)和數(shù)據(jù)分析工作,，并且設(shè)計了一套能夠幫助上肢殘疾人士,，恢復(fù)部分上肢行動力的外骨骼機(jī)器人。經(jīng)過這一年海外訪學(xué),，趙家樑更加堅定了自己的志向,。對趙家樑來說，科研是喜歡的事,，因為喜歡,，所以持續(xù)求索，甘之如飴,。
亦文亦武,，這個“學(xué)神”很精彩
一門門課程成績優(yōu)異，科研創(chuàng)新把機(jī)器人玩的很“高大上”,，趙家樑這位學(xué)習(xí)上的“大神”,，卻也有著學(xué)習(xí)以外的精彩。
除了當(dāng)“學(xué)神”,，趙家樑還是一位“跑男”,，大二時，趙家樑開始跑步,，先是為了減肥,，后來是為了減壓，再后來,，跑步成為了他必不可少的生活習(xí)慣,。到了大三，趙家樑開始夜跑,，他堅持每天凌晨圍著操場跑步一個半小時,。“之所以夜跑,，主要是白天太忙，一般得忙到凌晨,，晚上人少心靜,，一般可以跑個十公里”，一年跑下來,，趙家樑瘦身了10公斤,。“鐵人真鐵”,，成為同學(xué)們對他的評價,。
趙家樑攝影作品
亦文亦武,，除了跑步，趙家樑著力發(fā)展了攝影這一愛好,。帶著“不錯過任何一處曼妙的風(fēng)景”的理念,，趙家樑的微信朋友圈常常分享自己的攝影作品?！拔蚁矚g攝影,，因為我也喜歡旅游，同時也喜歡設(shè)計,，所以希望在旅行途中,，充滿美感又與眾不同地記錄下景物和感受?！绷硗?，學(xué)習(xí)之余的趙家樑也最愛讀書，“讀萬卷書行萬里路”是他的夢想,。在讀書和旅行中,，趙家樑開闊了眼界、增長了見識,?！斑@種知識的獲取，也許不會直接在科研學(xué)術(shù)上給我?guī)矶嗝创蟮奶嵘?，但是潛移默化的修身養(yǎng)性,，是純粹學(xué)術(shù)知識無法給我的?！?/p>
作為2014級優(yōu)秀本科畢業(yè)生,，回顧四年的大學(xué)生活，趙家樑這樣感言：“很慶幸來到了北京理工大學(xué),，來到了自動化學(xué)院,，這里給了我成長發(fā)展充足的資源和良好的環(huán)境，讓我學(xué)習(xí)了自己喜歡的東西,。特別感謝學(xué)院老師一直以來的關(guān)心和指導(dǎo),，謝謝舍友們的體諒與幫助，謝謝我親愛的師長,、同學(xué),，是你們溫暖的愛，給予我前行的動力,?！?/p>
畢業(yè)季節(jié)，回首大學(xué)時光，無論節(jié)奏快慢,，人生的路上,，都留下了一串北理足跡，熠熠發(fā)光的是奮斗的青春,。今天堅實的腳步,，就是明天有力的肩膀，在新時代擔(dān)當(dāng)起新一代人的責(zé)任,。
祝愿全體2018屆畢業(yè)生,，一帆風(fēng)順，?；啬感,？纯矗?/p>
