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 ——記北理工特種機(jī)器人創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)及其指導(dǎo)老師羅慶生教授
 
供稿：黨委宣傳部 趙琳   攝影：郭強(qiáng)   編輯：楊揚(yáng)

　　2012年10月,，在“科學(xué)發(fā)展,、成就輝煌”大型圖片展民生展廳里，一只身披滑板,，頭戴山地車頭盔,，造型時(shí)尚獨(dú)特的機(jī)器人吸引了眾多參觀者的眼球,。經(jīng)了解，原來(lái)這就是由北京理工大學(xué)特種機(jī)器人創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)研發(fā)的“新型節(jié)肢機(jī)器人”,。這款機(jī)器人在2011年“第四屆全國(guó)大學(xué)生創(chuàng)新年會(huì)”中獲得第一名,，經(jīng)教育部推薦，被中宣部,、國(guó)家發(fā)改委確定為“科學(xué)發(fā)展,、成就輝煌”大型圖片實(shí)物展展品，成為教育系統(tǒng)向黨的“十八大”獻(xiàn)禮的一個(gè)代表性成果,。

　　這款新型節(jié)肢機(jī)器人呈輪足復(fù)合式,，融合了腿式機(jī)器人地形適應(yīng)能力強(qiáng)和輪式機(jī)器人機(jī)動(dòng)速度快的優(yōu)點(diǎn)，通過(guò)40個(gè)電機(jī)的協(xié)調(diào)控制,，可走出48種步態(tài)并實(shí)現(xiàn)步態(tài)間轉(zhuǎn)換,，能在復(fù)雜環(huán)境中執(zhí)行偵察、探測(cè),、特種作戰(zhàn),、野外救援等任務(wù)。而這款機(jī)器人就是北理工特種機(jī)器人創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的指導(dǎo)老師羅慶生以及他的學(xué)生團(tuán)隊(duì)的科研成果,。

教研結(jié)合 培養(yǎng)學(xué)生科研創(chuàng)新能力

　　幾年前,，羅慶生老師在《新聞聯(lián)播》中無(wú)意看到了一則報(bào)道，日本千葉工業(yè)大學(xué)研發(fā)的多足機(jī)器人引起了全世界廣泛關(guān)注,，這個(gè)機(jī)器人步態(tài)輕盈,，自重16千克，有20幾種步態(tài),。那時(shí)，羅老師心里就萌生了一個(gè)愿望：我也要做出中國(guó)最先進(jìn)的機(jī)器人！
　　　
　　羅慶生于2003年8月從廣東汕頭大學(xué)調(diào)入北京理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院工作,，主要教授機(jī)電電子工程方面的課程,。作為一位教學(xué)與科研結(jié)合型的教師，羅教授認(rèn)為大學(xué)的主要任務(wù)是教學(xué),，其次是科學(xué)研究,，為社會(huì)培養(yǎng)人才。羅教授認(rèn)為,，大學(xué)校園里要盡量地開(kāi)展各種興趣活動(dòng),，從教學(xué)中找內(nèi)容和項(xiàng)目，從科研中找平臺(tái)和發(fā)展,，把學(xué)生的科研和創(chuàng)造結(jié)合起來(lái),，制定切實(shí)可行的實(shí)施方案，讓學(xué)生有興趣有意愿參與到其中,。通過(guò)參加興趣社團(tuán)而開(kāi)始對(duì)科研產(chǎn)生熱愛(ài)的學(xué)生有很多,，莫洋就是其中最典型的一位。
　　　
　　莫洋在低年級(jí)時(shí)在科研方面還很弱,，但是自從參加了特種機(jī)器人創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)后,，他取得了明顯的進(jìn)步，現(xiàn)在的他已經(jīng)是3D動(dòng)畫(huà)方面的專家了,?；貞涀约旱某砷L(zhǎng)經(jīng)歷，莫洋感慨地說(shuō)：“之前學(xué)到的知識(shí)都僅限于書(shū)本,，感覺(jué)自己缺乏動(dòng)手能力和實(shí)踐能力,。但參加社團(tuán)后開(kāi)始搞科研，我查閱了大量的資料,、文獻(xiàn),，感覺(jué)進(jìn)步很大，我覺(jué)得這一切與羅教授的指導(dǎo)是分不開(kāi)的”,。

　　在羅教授看來(lái),，大學(xué)里一定要把教書(shū)、科研,、創(chuàng)新結(jié)合起來(lái),，三位一體，合理地把課本教學(xué)和實(shí)踐創(chuàng)新結(jié)合起來(lái),，因?yàn)槊恳粋€(gè)環(huán)節(jié)都蘊(yùn)含著無(wú)窮的知識(shí),，這樣才能探索出一個(gè)符合學(xué)生發(fā)展、能力培養(yǎng)及創(chuàng)新能力提升的模式,。事實(shí)上,，開(kāi)展大學(xué)生科技創(chuàng)新也是羅教授的興趣所在,，他非常愿意把知識(shí)、精力,、能力貢獻(xiàn)在科研,、教書(shū)育人。羅老師語(yǔ)重心長(zhǎng)地說(shuō)：“學(xué)生取得的成績(jī)是教師重要性最大的體現(xiàn),，也是對(duì)社會(huì)最大的貢獻(xiàn),。”在平時(shí)科研工作中，羅老師秉持著一個(gè)京工人踏實(shí)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng),，對(duì)待工作認(rèn)真嚴(yán)肅,；但是在生活的細(xì)節(jié)中，他卻對(duì)學(xué)生有著無(wú)微不至的關(guān)心與疼愛(ài),。學(xué)生李曉云談到羅老師時(shí)說(shuō),，整個(gè)項(xiàng)目組就像一個(gè)大家庭，羅老師就扮演著父親的角色,，做項(xiàng)目時(shí)很嚴(yán)厲,，平時(shí)卻很和藹。
　　

苦樂(lè)同行 促進(jìn)學(xué)生在歷練中成長(zhǎng)

　　

　　特種機(jī)器人創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的成長(zhǎng)和一群朝氣蓬勃,、刻苦鉆研的北理學(xué)子密不可分,，而事實(shí)上，他們科研的環(huán)境之艱苦,，科研條件之艱難,，令人難以想象。

　　在羅教授的帶領(lǐng)下,，筆者來(lái)到社團(tuán)位于三號(hào)教學(xué)樓地下人防內(nèi)的實(shí)驗(yàn)室,。眼前的場(chǎng)景令人難以想象一系列高科技特種機(jī)器人是在如此艱苦的環(huán)境中制作出來(lái)的。這間陰冷又潮濕的小屋終日不見(jiàn)陽(yáng)光,，散發(fā)著霉味,，電腦、車床以及各種工具凌亂地?cái)[放著——而這就是團(tuán)隊(duì)每日的工作環(huán)境,，他們?cè)谶@里冬戰(zhàn)三九,、夏戰(zhàn)九伏。
　　　
　　談到資金投入,，很多人都以為這只機(jī)器人造價(jià)有幾十萬(wàn)元,，實(shí)際上教育部和學(xué)校各提供一萬(wàn)元資金支持，所以經(jīng)費(fèi)有限,，為了節(jié)約成本,，學(xué)生們都自己親手制作其中的零部件，事實(shí)上,，我們看到的那頂極有創(chuàng)意的頭盔和滑板就是同學(xué)們自己去市場(chǎng)上尋找材料做出來(lái)的,。據(jù)莫洋同學(xué)回憶,，那時(shí)他還在上大二，對(duì)節(jié)肢機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu),、控制方式也不了解,，所以組長(zhǎng)交給他們的是外形設(shè)計(jì)。他與另兩位同學(xué)在市場(chǎng)上到處逛尋找靈感,，最后在天作小商品市場(chǎng)看到了頭盔，感覺(jué)就像長(zhǎng)了一個(gè)頭,，更有靈性了,。剛開(kāi)始，機(jī)器人身上的板子一開(kāi)始也不是滑板,，是他們自己找了一塊板子,，在上面畫(huà)的形狀用刀子割的。這樣既增加了趣味性,，又可以把機(jī)器人的八條腿有機(jī)連起來(lái),，把時(shí)尚與科技加在一起，證明科技也可以時(shí)尚,，科技也可以流行,，同時(shí)也有效地節(jié)省了經(jīng)費(fèi)。

　　2011年,，梁冠豪以專業(yè)排名第一身份保送到機(jī)電學(xué)院2011級(jí)機(jī)械工程專業(yè)讀研,。梁冠豪的身上有種不服輸?shù)木瘢谒磥?lái),，做事不做則已,，要做就要做到最棒。自從加入特種機(jī)器人創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)后,，小梁面臨了各種身心上的挑戰(zhàn),，在他看來(lái)不僅提高了自身的科研能力，更磨練了他的意志和決心,。在做項(xiàng)目過(guò)程中,，梁冠豪印象最深刻的就是要參加比賽時(shí)，連續(xù)三天趕工,，平時(shí)有問(wèn)題感覺(jué)不出來(lái),，臨近比賽時(shí)問(wèn)題暴露的特別多，要沒(méi)日沒(méi)夜地調(diào)試程序,。而事實(shí)上,，對(duì)于每一個(gè)特種機(jī)器人創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的學(xué)生來(lái)說(shuō)，像這樣痛苦的經(jīng)歷數(shù)不勝數(shù),，但是也就是在這樣的鍛煉中,，他們才敢于擔(dān)當(dāng)重任,，不斷迎接挑戰(zhàn)，不斷超越自我,，不斷為國(guó)家機(jī)器人事業(yè)的發(fā)展做出新的貢獻(xiàn),。

　　　幸福，是付出后的喜悅

　　付出的是艱辛,，收獲的是喜悅,，2008年開(kāi)始，特種機(jī)器人創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)開(kāi)始在國(guó)家各項(xiàng)大賽中斬獲佳績(jī),。
　　　
　　2008年10月,，由羅慶生教授、韓寶玲教授指導(dǎo)“教育部大學(xué)生創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)計(jì)劃項(xiàng)目---新型反恐防暴機(jī)器人” 于長(zhǎng)沙中南大學(xué)舉行的首屆全國(guó)大學(xué)生創(chuàng)新論壇中榮獲“我最喜愛(ài)的10件作品”稱號(hào),，且排名第一,。
　　　
　　2009年5月，指導(dǎo)項(xiàng)目“新型反恐防暴機(jī)器人”參加在北京舉辦的“全國(guó)科技周開(kāi)幕式”,，該項(xiàng)目受到國(guó)務(wù)委員劉延?xùn)|,、科技部長(zhǎng)萬(wàn)鋼等領(lǐng)導(dǎo)同志的高度評(píng)價(jià)，在國(guó)內(nèi)引起極大反響,。
　　　
　　2009年10月,，“教育部大學(xué)生創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)計(jì)劃項(xiàng)目---特種搜救機(jī)器人”于江蘇南京東南大學(xué)舉辦的第二屆全國(guó)大學(xué)生創(chuàng)新論壇中再次榮獲“我最喜愛(ài)的10件作品”稱號(hào)。

　　2009年11月,，指導(dǎo)項(xiàng)目“反恐機(jī)器人”參加在北京航空航天大學(xué)舉行的第十一屆“挑戰(zhàn)杯全國(guó)大學(xué)生課外學(xué)術(shù),、科技作品競(jìng)賽”，獲得全國(guó)一等獎(jiǎng),，為我校名列該次賽事全國(guó)第七名作出了極大貢獻(xiàn),。
　　
　　2010年5月，指導(dǎo)項(xiàng)目“特種搜救機(jī)器人”參加在北京舉辦的“全國(guó)科技成果展示會(huì)”,，該項(xiàng)目受到國(guó)務(wù)委員劉延?xùn)|,、科技部長(zhǎng)萬(wàn)鋼等領(lǐng)導(dǎo)同志的高度評(píng)價(jià)，國(guó)內(nèi)主要媒體都做了重點(diǎn)報(bào)道,。
　　　
　　2010年9月,，羅慶生教授率領(lǐng)我校兩個(gè)作品組和兩個(gè)論文組參加在大連理工大學(xué)舉辦的第三屆全國(guó)大學(xué)生創(chuàng)新論壇，兩個(gè)作品均獲得“我最喜愛(ài)的10件作品”稱號(hào),，其中“新型輪腿式機(jī)器人”在“我最喜愛(ài)的10件作品”排名第五,。
　　　
　　2010年10月，我校四件作品參加在江蘇南京東南大學(xué)舉辦的第四屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽決賽,，四件作品均獲得一等獎(jiǎng),，總成績(jī)名列全國(guó)第一；其中羅慶生教授指導(dǎo)的“邊緣救援平臺(tái)”獲一等獎(jiǎng),，并得到與會(huì)專家,、現(xiàn)場(chǎng)觀眾的一致好評(píng),；兩個(gè)國(guó)家級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目“新型節(jié)肢機(jī)器人”和“工業(yè)焊接機(jī)器臂”在2011年5月學(xué)校舉辦的第八屆“世紀(jì)杯”科技作品競(jìng)賽中均獲得一等獎(jiǎng)稱號(hào)。
　　　
　　除了團(tuán)隊(duì),，學(xué)生本人也在科研過(guò)程中獲得了提升,。魏天騏是第一代“千足蟲(chóng)寵物機(jī)器人”項(xiàng)目組第一任組長(zhǎng)。他在參與了千足蟲(chóng)研發(fā)后,，在控制方面提出了一套新的控制方法,，寫(xiě)的一篇相關(guān)論文發(fā)表在很有權(quán)威性的《北京理工大學(xué)學(xué)報(bào)》上，同時(shí)被EI和SCI收錄,，這是碩士和博士也不一定能寫(xiě)出的論文,，魏天騏正是在日常的科研實(shí)踐中才完成了這些艱巨的科研任務(wù)。
　　　
　　節(jié)肢機(jī)器人從確立目標(biāo)到實(shí)現(xiàn)完成,，僅10個(gè)月，研制時(shí)間之短,，研究水平之高,，是罕見(jiàn)的。然而,，羅慶生教授的機(jī)器人之路卻整整走了10年,，這十年里，他從青絲到白發(fā),，從成熟到睿智,，他在北理的校園里播灑了辛勞的汗水，也收獲了甘甜的果實(shí),。談及事業(yè)上的收獲時(shí),，羅老師謙虛地說(shuō)，之所以能取得技術(shù)上的突破和功能上的創(chuàng)新,，主要在于無(wú)論是教師還是參研的學(xué)生,，都有一顆迎難而上的心，以及那種不登高峰死不休的精神,。羅教授真心希望每一個(gè)北理的學(xué)子都能秉承延安精神,，發(fā)揮求索精神，堅(jiān)持精益求精,，為國(guó)家科技事業(yè)的發(fā)展做出新的貢獻(xiàn),。