【人物專訪】厚德篤學育桃李 實踐創(chuàng)新攀高峰
發(fā)布日期：2013-04-19 閱讀次數：
——記北理工特種機器人創(chuàng)新團隊及其指導老師羅慶生教授
供稿：黨委宣傳部 趙琳 攝影：郭強 編輯：楊揚
2012年10月，在“科學發(fā)展、成就輝煌”大型圖片展民生展廳里,，一只身披滑板,，頭戴山地車頭盔，造型時尚獨特的機器人吸引了眾多參觀者的眼球,。經了解,，原來這就是由北京理工大學特種機器人創(chuàng)新團隊研發(fā)的“新型節(jié)肢機器人”。這款機器人在2011年“第四屆全國大學生創(chuàng)新年會”中獲得第一名,，經教育部推薦,，被中宣部、國家發(fā)改委確定為“科學發(fā)展,、成就輝煌”大型圖片實物展展品,，成為教育系統(tǒng)向黨的“十八大”獻禮的一個代表性成果。
這款新型節(jié)肢機器人呈輪足復合式,，融合了腿式機器人地形適應能力強和輪式機器人機動速度快的優(yōu)點,，通過40個電機的協(xié)調控制，可走出48種步態(tài)并實現步態(tài)間轉換,，能在復雜環(huán)境中執(zhí)行偵察,、探測、特種作戰(zhàn),、野外救援等任務,。而這款機器人就是北理工特種機器人創(chuàng)新團隊的指導老師羅慶生以及他的學生團隊的科研成果。
教研結合 培養(yǎng)學生科研創(chuàng)新能力
幾年前,，羅慶生老師在《新聞聯(lián)播》中無意看到了一則報道,，日本千葉工業(yè)大學研發(fā)的多足機器人引起了全世界廣泛關注，這個機器人步態(tài)輕盈,，自重16千克,，有20幾種步態(tài)。那時,，羅老師心里就萌生了一個愿望：我也要做出中國最先進的機器人,！
羅慶生于2003年8月從廣東汕頭大學調入北京理工大學機電學院工作，主要教授機電電子工程方面的課程,。作為一位教學與科研結合型的教師,，羅教授認為大學的主要任務是教學,，其次是科學研究，為社會培養(yǎng)人才,。羅教授認為,，大學校園里要盡量地開展各種興趣活動，從教學中找內容和項目,，從科研中找平臺和發(fā)展,，把學生的科研和創(chuàng)造結合起來，制定切實可行的實施方案,，讓學生有興趣有意愿參與到其中,。通過參加興趣社團而開始對科研產生熱愛的學生有很多，莫洋就是其中最典型的一位,。
莫洋在低年級時在科研方面還很弱,，但是自從參加了特種機器人創(chuàng)新團隊后，他取得了明顯的進步,，現在的他已經是3D動畫方面的專家了,。回憶自己的成長經歷,，莫洋感慨地說：“之前學到的知識都僅限于書本,，感覺自己缺乏動手能力和實踐能力。但參加社團后開始搞科研,，我查閱了大量的資料,、文獻，感覺進步很大,，我覺得這一切與羅教授的指導是分不開的”,。
在羅教授看來，大學里一定要把教書,、科研,、創(chuàng)新結合起來，三位一體,，合理地把課本教學和實踐創(chuàng)新結合起來,，因為每一個環(huán)節(jié)都蘊含著無窮的知識，這樣才能探索出一個符合學生發(fā)展,、能力培養(yǎng)及創(chuàng)新能力提升的模式,。事實上，開展大學生科技創(chuàng)新也是羅教授的興趣所在,，他非常愿意把知識,、精力、能力貢獻在科研、教書育人,。羅老師語重心長地說：“學生取得的成績是教師重要性最大的體現，也是對社會最大的貢獻,。”在平時科研工作中,，羅老師秉持著一個京工人踏實嚴謹的作風，對待工作認真嚴肅,；但是在生活的細節(jié)中,，他卻對學生有著無微不至的關心與疼愛。學生李曉云談到羅老師時說,，整個項目組就像一個大家庭,，羅老師就扮演著父親的角色，做項目時很嚴厲,，平時卻很和藹,。
苦樂同行 促進學生在歷練中成長
特種機器人創(chuàng)新團隊的成長和一群朝氣蓬勃、刻苦鉆研的北理學子密不可分,，而事實上,，他們科研的環(huán)境之艱苦，科研條件之艱難,，令人難以想象,。
在羅教授的帶領下，筆者來到社團位于三號教學樓地下人防內的實驗室,。眼前的場景令人難以想象一系列高科技特種機器人是在如此艱苦的環(huán)境中制作出來的,。這間陰冷又潮濕的小屋終日不見陽光，散發(fā)著霉味,，電腦,、車床以及各種工具凌亂地擺放著——而這就是團隊每日的工作環(huán)境，他們在這里冬戰(zhàn)三九,、夏戰(zhàn)九伏,。
談到資金投入，很多人都以為這只機器人造價有幾十萬元,，實際上教育部和學校各提供一萬元資金支持,，所以經費有限，為了節(jié)約成本,，學生們都自己親手制作其中的零部件,，事實上，我們看到的那頂極有創(chuàng)意的頭盔和滑板就是同學們自己去市場上尋找材料做出來的,。據莫洋同學回憶,，那時他還在上大二，對節(jié)肢機器人的內部結構、控制方式也不了解,，所以組長交給他們的是外形設計,。他與另兩位同學在市場上到處逛尋找靈感，最后在天作小商品市場看到了頭盔,，感覺就像長了一個頭,，更有靈性了。剛開始,，機器人身上的板子一開始也不是滑板,，是他們自己找了一塊板子，在上面畫的形狀用刀子割的,。這樣既增加了趣味性,，又可以把機器人的八條腿有機連起來，把時尚與科技加在一起,，證明科技也可以時尚,，科技也可以流行，同時也有效地節(jié)省了經費,。
2011年,，梁冠豪以專業(yè)排名第一身份保送到機電學院2011級機械工程專業(yè)讀研。梁冠豪的身上有種不服輸的精神,，在他看來,，做事不做則已，要做就要做到最棒,。自從加入特種機器人創(chuàng)新團隊后,，小梁面臨了各種身心上的挑戰(zhàn)，在他看來不僅提高了自身的科研能力,，更磨練了他的意志和決心,。在做項目過程中，梁冠豪印象最深刻的就是要參加比賽時,，連續(xù)三天趕工,，平時有問題感覺不出來，臨近比賽時問題暴露的特別多,，要沒日沒夜地調試程序,。而事實上，對于每一個特種機器人創(chuàng)新團隊的學生來說,，像這樣痛苦的經歷數不勝數,，但是也就是在這樣的鍛煉中，他們才敢于擔當重任,，不斷迎接挑戰(zhàn),，不斷超越自我，不斷為國家機器人事業(yè)的發(fā)展做出新的貢獻。
幸福,，是付出后的喜悅
付出的是艱辛,，收獲的是喜悅，2008年開始,，特種機器人創(chuàng)新團隊開始在國家各項大賽中斬獲佳績,。
2008年10月，由羅慶生教授,、韓寶玲教授指導“教育部大學生創(chuàng)新性實驗計劃項目---新型反恐防暴機器人” 于長沙中南大學舉行的首屆全國大學生創(chuàng)新論壇中榮獲“我最喜愛的10件作品”稱號，且排名第一,。
2009年5月,，指導項目“新型反恐防暴機器人”參加在北京舉辦的“全國科技周開幕式”，該項目受到國務委員劉延東,、科技部長萬鋼等領導同志的高度評價,，在國內引起極大反響。
2009年10月,，“教育部大學生創(chuàng)新性實驗計劃項目---特種搜救機器人”于江蘇南京東南大學舉辦的第二屆全國大學生創(chuàng)新論壇中再次榮獲“我最喜愛的10件作品”稱號,。
2009年11月，指導項目“反恐機器人”參加在北京航空航天大學舉行的第十一屆“挑戰(zhàn)杯全國大學生課外學術,、科技作品競賽”,，獲得全國一等獎，為我校名列該次賽事全國第七名作出了極大貢獻,。
2010年5月,，指導項目“特種搜救機器人”參加在北京舉辦的“全國科技成果展示會”，該項目受到國務委員劉延東,、科技部長萬鋼等領導同志的高度評價,，國內主要媒體都做了重點報道。
2010年9月,，羅慶生教授率領我校兩個作品組和兩個論文組參加在大連理工大學舉辦的第三屆全國大學生創(chuàng)新論壇,，兩個作品均獲得“我最喜愛的10件作品”稱號，其中“新型輪腿式機器人”在“我最喜愛的10件作品”排名第五,。
2010年10月,，我校四件作品參加在江蘇南京東南大學舉辦的第四屆全國大學生機械創(chuàng)新設計大賽決賽，四件作品均獲得一等獎,，總成績名列全國第一,；其中羅慶生教授指導的“邊緣救援平臺”獲一等獎，并得到與會專家,、現場觀眾的一致好評,；兩個國家級大學生創(chuàng)新性實驗項目“新型節(jié)肢機器人”和“工業(yè)焊接機器臂”在2011年5月學校舉辦的第八屆“世紀杯”科技作品競賽中均獲得一等獎稱號。
除了團隊，學生本人也在科研過程中獲得了提升,。魏天騏是第一代“千足蟲寵物機器人”項目組第一任組長,。他在參與了千足蟲研發(fā)后，在控制方面提出了一套新的控制方法,，寫的一篇相關論文發(fā)表在很有權威性的《北京理工大學學報》上,，同時被EI和SCI收錄，這是碩士和博士也不一定能寫出的論文,，魏天騏正是在日常的科研實踐中才完成了這些艱巨的科研任務,。
節(jié)肢機器人從確立目標到實現完成，僅10個月,，研制時間之短,，研究水平之高，是罕見的,。然而,，羅慶生教授的機器人之路卻整整走了10年，這十年里,，他從青絲到白發(fā),，從成熟到睿智，他在北理的校園里播灑了辛勞的汗水,，也收獲了甘甜的果實,。談及事業(yè)上的收獲時，羅老師謙虛地說,，之所以能取得技術上的突破和功能上的創(chuàng)新,，主要在于無論是教師還是參研的學生，都有一顆迎難而上的心,，以及那種不登高峰死不休的精神,。羅教授真心希望每一個北理的學子都能秉承延安精神，發(fā)揮求索精神,，堅持精益求精,，為國家科技事業(yè)的發(fā)展做出新的貢獻。
